CN116739013A - 一种货物图像识别自动扫描装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及图像扫描装置技术领域，特别公开了一种货物图像识别自动扫描装置，包括扫描台，所述扫描台上设置有第一扫码相机、第二扫码相机、两个第四扫码相机和两个第三扫码相机，且第一扫码相机、第二扫码相机和两个第三扫码相机用于图像扫描，所述扫描台的两侧壁均固定安装有侧支撑架，通过采用两个弹簧对两个凸块进行支撑，使得凸块在丝杆可以正常移动时，转套可以正常被齿轮带动旋转，同时转套可以正常带动丝杆发生移动，从而起到可以固定不同大小物流货物的作用，大大提高了装置的使用范围，同时当丝杆受到阻力无法移动时，凸块可以进入到上滑轨内，从而不影响齿轮的运作，大大提高了装置运行时的稳定。

Description

一种货物图像识别自动扫描装置

技术领域

本发明涉及图像扫描装置技术领域，特别涉及一种货物图像识别自动扫描装置。

背景技术

现有物流货物在出入库时，需要采用扫码相机对其进行图像识别扫描，扫码相机将扫描到的数据传输至系统中，现有的货物图像自动扫码设备在使用时具有以下缺点：

1、现有的货物图像自动扫码设备在使用时，由于扫码相机识别到货物表面的识别码，才可以进行扫描识别，因此现有的扫码设备在使用时，需要使用者将货物表面的识别码对准扫码相机，在大量的物流货物出入库中，这种人工操作大大提高了扫码的难度，同时提高了货物出入库的时长。

2、现有的货物图像自动扫码设备在使用时，由于一些货物表面贴至的识别码位置较乱，而扫码台的面积一般大于货物的体积，当货物上的识别码位于扫码相机的范围之外时，就会出现扫码相机无法识别的现象，此时需要人工再次调整。

3、现有的货物图像自动扫码设备在使用时，由于扫码设备本身不具有货物位置调节机构，而一些扫码设备在货物出入库时，就会出现货物位移导致掉落，同时容易出现识别码错位的现象，大大提高了扫码识别的难度。

4、现有的货物图像自动扫码设备在使用时，由于设备上的扫码相机只能扫描单个方向，且该扫码相机又无法移动，当货物的识别码背对于扫码相机时，就会出现扫码相机无法扫描的现象，此时需要人工对货物进行翻转。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种货物图像识别自动扫描装置，解决现有的货物图像自动扫码设备在使用时，由于扫码相机识别到货物表面的识别码，才可以进行扫描识别，因此现有的扫码设备在使用时，需要使用者将货物表面的识别码对准扫码相机，在大量的物流货物出入库中，这种人工操作大大提高了扫码的难度，同时提高了货物出入库的时长的技术问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种货物图像识别自动扫描装置，包括扫描台，所述扫描台上设置有第一扫码相机、第二扫码相机、两个第四扫码相机和两个第三扫码相机，且第一扫码相机、第二扫码相机和两个第三扫码相机用于图像扫描，所述扫描台的两侧壁均固定安装有侧支撑架，所述扫描台的内部水平滑动安装有输送台，所述输送台的上方放置有物流货物，所述第一扫码相机、第二扫码相机和两个第三扫码相机用于对物流货物的表面进行图像扫描识别；

其中，所述输送台的前后两侧均固定安装有防护架，两个所述防护架的内部均滑动安装有滑动架，且两个第三扫码相机分别与两个滑动架固定连接，所述扫描台的下端部固定安装有下支撑架，且第二扫码相机固定安装于下支撑架的上方，且第二扫码相机与输送台的下端部之间形成有一段距离；

其中，所述输送台左右两侧的上端部均固定安装有侧滑架，两个所述侧滑架的内部均转动安装有齿轮，每个所述齿轮的内部均安装有转套，每个所述转套的内部均通过螺纹安装有丝杆，每个所述丝杆的端部均固定安装有固定板，每个所述第四扫码相机均固定安装于固定板的侧端部，每个所述固定板的侧端部均固定安装有第三透明罩和第一透明罩；

其中，每个所述侧支撑架的内部均固定安装有条形齿轮，每个所述齿轮均位于侧支撑架内部，且每个所述齿轮均与条形齿轮相啮合。

优选的：所述扫描台的内壁开设有两个第三滑轨，每个所述第三滑轨的内壁均固定安装有驱动组件，所述驱动组件由电动机和螺纹杆组成，螺纹杆与第三滑轨内壁转动连接，电动机与第三滑轨内部固定连接，且输送台的两侧均螺纹套设在两个螺纹杆外，位于第三滑轨上方的所述扫描台的内壁开设有两个第一滑轨，且两个第一滑轨与第三滑轨相贯通；

其中，每个所述侧支撑架靠近下段的侧端部均贯穿开设有第二滑轨，每个所述侧滑架均位于第一滑轨内部，且每个所述丝杆均位于第二滑轨和第一滑轨内；

其中，所述输送台的上下两面均为透明。

优选的：所述扫描台的上端部固定安装有上支撑架，且上支撑架靠近与扫描台的末端，所述第一扫码相机安装于上支撑架的下端部；

其中，两个所述第四扫码相机用于扫描物流货物的左右两侧，所述第一扫码相机用于扫描物流货物的上方，所述下支撑架用于扫描物流货物的下方，两个第三扫码相机用于扫描物流货物的前后两侧，所述扫描台的内壁固定安装有支撑板，且支撑板位于下支撑架的下方，所述支撑板的前后两侧的端部均固定安装有斜撑板，且斜撑板与支撑板之间呈斜角；

其中，每个所述防护架的下端部均固定安装有斜轮架，且两个斜轮架分别位于支撑板和斜撑板上，每个所述斜轮架的下方的内部均转动安装有微型滑轮，每个所述侧滑架的上端部均开设有上滑槽，每个所述侧滑架的侧端部均固定安装有侧滑套，每个所述侧滑架的侧端部均固定安装有两个三角套，且三角套和侧滑套位于侧滑架上的位置相反；

其中，每个所述丝杆的侧段均位于物流货物内部。

优选的：每个所述固定板的侧端部均固定安装有两个三角架，两个所述三角架均贯穿于侧滑架，且两个三角架均位于三角套内部；

其中，每个所述固定板的两侧均固定安装有夹持板，每两个所述夹持板之间均固定安装有第一透明罩，每个所述固定板的表面均固定安装有两个第二透明罩，每两个所述第二透明罩之间均固定安装有第三透明罩；

其中，每个所述第一透明罩和第三透明罩均为透明。

优选的：每个所述齿轮的内部均贯穿开设有转槽，每个所述转槽上下两侧的内壁均开设有凹槽；

其中，每个所述齿轮均通过转槽套设在转套外，每个所述转套的左右两侧均转动安装有连接套，每个所述连接套的侧壁均与上滑槽内壁固定连接，每个所述转套的上下两侧表面均开设有上滑轨，每个所述上滑轨的内部均安装有凸块；

其中，每个所述凸块与上滑轨底部之间均固定安装有弹簧，且每个凸块的上半段均位于凹槽内部。

（三）有益效果

一、第一扫码相机、第二扫码相机、两个第四扫码相机和两个第三扫码相机对物流货物的六个面进行图像识别扫描，当识别扫描到标签码后，会传输至系统进行出或入库，通过采用扫描台将需要出或入库的物流货物进行多面图像识别扫描，使用者在出库时，无需手动将物流货物的识别码对准任意的扫码相机，且设备也无需将物流货物进行翻转，采用六面图像识别的方式，从而大大提高了图像识别扫描的精确性，同时大大降低了人力干预的操作，大大提高了出入库的能力。

二、输送台移动会带动两个防护架移动，此时位于输送台外侧的滑动架逐渐向支撑板上移动，斜轮架下方的多个微型滑轮可以提高滑动架在移动时的平滑度，当两个滑动架都位于支撑板上方时，两个第三扫码相机可以对物流货物前后两侧进行图像扫描，当输送台移动到扫描台的末端时，位于扫描台靠内的滑动架又会移动到斜撑板上，此时滑动架不会影响物流货物从扫描台的一端拿出，通过利用支撑板、斜撑板和两个滑动架进行配合，从而可以使得滑动架在不同情况下处于合适的位置，有效避免了对物流货物进出的影响。

三、齿轮通过两个凹槽对两个凸块进行挤压，两个凸块受力较大向上滑轨内部滑动，并压缩两个弹簧，输送台虽然一直在移动，但齿轮并未受到影响，且丝杆保持于固定物流货物的状态，通过利用输送台移动带动两个第一透明罩对物流货物进行固定，且两个物流货物被两个第一透明罩固定于输送台的水平中心处，从而可以提高物流货物被扫描时的准确性，同时有效降低了物流货物在移动时发生掉落的概率，有效提高了物流货物的稳定性。

四、两个固定板会带动两组夹持板移动，两组夹持板移动会带动两组第一透明罩移动，两组第一透明罩宽度较大，可以固定不同大小的物流货物，同时两组固定板移动会带动两组第二透明罩和第三透明罩移动，两组第二透明罩和第三透明罩均为透明材质，不会对第四扫码相机的扫描造成影响，同时第二透明罩和第三透明罩可以对第四扫码相机起到较好的防护作用。

五、本装置通过输送台水平传输移动带动两组第一透明罩夹持固定物流货物，同时带动两组滑动架移动至不同的扫描位置，整个装置的运作由输送台为主要驱动，大大提高了装置在运作时的一致性，有效避免了多个结构在配合时出现时间差的稳定，进一步提高了装置在运作过程中的稳定性和精确性。

六、通过采用两个弹簧对两个凸块进行支撑，使得凸块在丝杆可以正常移动时，转套可以正常被齿轮带动旋转，同时转套可以正常带动丝杆发生移动，从而起到可以固定不同大小物流货物的作用，大大提高了装置的使用范围，同时当丝杆受到阻力无法移动时，凸块可以进入到上滑轨内，从而不影响齿轮的运作，大大提高了装置运行时的稳定。

附图说明

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

图1为本发明扫描台的结构图；

图2为本发明上支撑架的结构图；

图3为本发明侧支撑架的结构图；

图4为本发明滑动架的结构图；

图5为本发明第一透明罩的结构图；

图6为本发明输送台的结构图；

图7为本发明齿轮的结构图；

图8为本发明转套的结构图。

附图标记：1、扫描台；11、上支撑架；12、第一扫码相机；13、第一滑轨；14、侧支撑架；15、第二滑轨；16、条形齿轮；17、支撑板；18、斜撑板；19、第三滑轨；2、输送台；21、下支撑架；22、第二扫码相机；23、防护架；24、滑动架；25、斜轮架；26、微型滑轮；28、第三扫码相机；29、物流货物；3、固定板；31、第四扫码相机；32、夹持板；33、第一透明罩；34、第二透明罩；35、第三透明罩；36、丝杆；37、侧滑架；38、三角套；39、侧滑套；4、上滑槽；41、三角架；42、齿轮；43、转槽；44、凹槽；45、转套；46、连接套；47、上滑轨；48、凸块；49、弹簧。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种货物图像识别自动扫描装置，有效解决了现有的货物图像自动扫码设备在使用时，由于扫码相机识别到货物表面的识别码，才可以进行扫描识别，因此现有的扫码设备在使用时，需要使用者将货物表面的识别码对准扫码相机，在大量的物流货物出入库中，这种人工操作大大提高了扫码的难度，同时提高了货物出入库的时长。

实施例

本申请实施例中的技术方案为有效解决了现有的货物图像自动扫码设备在使用时，由于扫码相机识别到货物表面的识别码，才可以进行扫描识别，因此现有的扫码设备在使用时，需要使用者将货物表面的识别码对准扫码相机，在大量的物流货物出入库中，这种人工操作大大提高了扫码的难度，同时提高了货物出入库的时长的技术问题，总体思路如下：

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种货物图像识别自动扫描装置，包括扫描台1，扫描台1上设置有第一扫码相机12、第二扫码相机22、两个第四扫码相机31和两个第三扫码相机28，且第一扫码相机12、第二扫码相机22和两个第三扫码相机28用于图像扫描，扫描台1的两侧壁均固定安装有侧支撑架14，扫描台1的内部水平滑动安装有输送台2，输送台2的上方放置有物流货物29，第一扫码相机12、第二扫码相机22和两个第三扫码相机28用于对物流货物29的表面进行图像扫描识别；

其中，输送台2的前后两侧均固定安装有防护架23，两个防护架23的内部均滑动安装有滑动架24，且两个第三扫码相机28分别与两个滑动架24固定连接，扫描台1的下端部固定安装有下支撑架21，且第二扫码相机22固定安装于下支撑架21的上方，且第二扫码相机22与输送台2的下端部之间形成有一段距离，通过采用扫描台1将需要出或入库的物流货物29进行多面图像识别扫描，使用者在出库时，无需手动将物流货物29的识别码对准任意的扫码相机，且设备也无需将物流货物29进行翻转，采用六面图像识别的方式，从而大大提高了图像识别扫描的精确性，同时大大降低了人力干预的操作，大大提高了出入库的能力；

其中，输送台2左右两侧的上端部均固定安装有侧滑架37，两个侧滑架37的内部均转动安装有齿轮42，每个齿轮42的内部均安装有转套45，每个转套45的内部均通过螺纹安装有丝杆36，每个丝杆36的端部均固定安装有固定板3，每个第四扫码相机31均固定安装于固定板3的侧端部，每个固定板3的侧端部均固定安装有第三透明罩35和第一透明罩33；其中，每个侧支撑架14的内部均固定安装有条形齿轮16，每个齿轮42均位于侧支撑架14内部，且每个齿轮42均与条形齿轮16相啮合。

扫描台1的内壁开设有两个第三滑轨19，每个第三滑轨19的内壁均固定安装有驱动组件，驱动组件由电动机和螺纹杆组成，螺纹杆与第三滑轨19内壁转动连接，电动机与第三滑轨19内部固定连接，且输送台2的两侧均螺纹套设在两个螺纹杆外，位于第三滑轨19上方的扫描台1的内壁开设有两个第一滑轨13，且两个第一滑轨13与第三滑轨19相贯通；其中，每个侧支撑架14靠近下段的侧端部均贯穿开设有第二滑轨15，每个侧滑架37均位于第一滑轨13内部，且每个丝杆36均位于第二滑轨15和第一滑轨13内；其中，输送台2的上下两面均为透明。

扫描台1的上端部固定安装有上支撑架11，且上支撑架11靠近与扫描台1的末端，第一扫码相机12安装于上支撑架11的下端部；其中，两个第四扫码相机31用于扫描物流货物29的左右两侧，第一扫码相机12用于扫描物流货物29的上方，下支撑架21用于扫描物流货物29的下方，两个第三扫码相机28用于扫描物流货物29的前后两侧，扫描台1的内壁固定安装有支撑板17，且支撑板17位于下支撑架21的下方，支撑板17的前后两侧的端部均固定安装有斜撑板18，且斜撑板18与支撑板17之间呈斜角；其中，每个防护架23的下端部均固定安装有斜轮架25，且两个斜轮架25分别位于支撑板17和斜撑板18上，每个斜轮架25的下方的内部均转动安装有微型滑轮26，每个侧滑架37的上端部均开设有上滑槽4，每个侧滑架37的侧端部均固定安装有侧滑套39，每个侧滑架37的侧端部均固定安装有两个三角套38，且三角套38和侧滑套39位于侧滑架37上的位置相反；其中，每个丝杆36的侧段均位于物流货物29内部，当两个滑动架24都位于支撑板17上方时，两个第三扫码相机28可以对物流货物29前后两侧进行图像扫描，当输送台2移动到扫描台1的末端时，位于扫描台1靠内的滑动架24又会移动到斜撑板18上，此时滑动架24不会影响物流货物29从扫描台1的一端拿出，通过利用支撑板17、斜撑板18和两个滑动架24进行配合，从而可以使得滑动架24在不同情况下处于合适的位置，有效避免了对物流货物29进出的影响。

每个固定板3的侧端部均固定安装有两个三角架41，两个三角架41均贯穿于侧滑架37，且两个三角架41均位于三角套38内部；其中，每个固定板3的两侧均固定安装有夹持板32，每两个夹持板32之间均固定安装有第一透明罩33，每个固定板3的表面均固定安装有两个第二透明罩34，每两个第二透明罩34之间均固定安装有第三透明罩35；其中，每个第一透明罩33和第三透明罩35均为透明，并压缩两个弹簧49，输送台2虽然一直在移动，但齿轮42并未受到影响，且丝杆36保持于固定物流货物29的状态，通过利用输送台2移动带动两个第一透明罩33对物流货物29进行固定，且两个物流货物29被两个第一透明罩33固定于输送台2的水平中心处，从而可以提高物流货物29被扫描时的准确性，同时有效降低了物流货物29在移动时发生掉落的概率，有效提高了物流货物29的稳定性。

每个齿轮42的内部均贯穿开设有转槽43，每个转槽43上下两侧的内壁均开设有凹槽44；其中，每个齿轮42均通过转槽43套设在转套45外，每个转套45的左右两侧均转动安装有连接套46，每个连接套46的侧壁均与上滑槽4内壁固定连接，每个转套45的上下两侧表面均开设有上滑轨47，每个上滑轨47的内部均安装有凸块48；其中，每个凸块48与上滑轨47底部之间均固定安装有弹簧49，且每个凸块48的上半段均位于凹槽44内部，同时转套45可以正常带动丝杆36发生移动，从而起到可以固定不同大小物流货物29的作用，大大提高了装置的使用范围，同时当丝杆36受到阻力无法移动时，凸块48可以进入到上滑轨47内，从而不影响齿轮42的运作，大大提高了装置运行时的稳定性。

工作原理：

第一步，使用者将物流货物29放置在输送台2上，启动扫描台1内部的两个驱动组件，两个驱动组件通过电动机和螺纹杆带动输送台2水平移动，输送台2移动带动物流货物29移动，同时带动两个防护架23移动，两个防护架23带动两个滑动架24移动，两个滑动架24移动至支撑板17的上方，此时两个防护架23侧壁的两个第四扫码相机31正对着物流货物29，输送台2移动带动两个侧滑架37移动，两个侧滑架37移动会带动两个齿轮42移动，两个齿轮42均在两个侧支撑架14内部移动，同时与两个条形齿轮16相配合，此时两个齿轮42会发生旋转，两个齿轮42旋转会带动两个转套45旋转，两个转套45旋转会通过螺纹带动两个丝杆36发生位移，两个丝杆36移动带动两个固定板3移动，两个固定板3移动带动两组第一透明罩33移动，同时带动第四扫码相机31移动，当两个第一透明罩33移动夹紧物流货物29两侧时停止，此时物流货物29位于输送台2的中心处，输送台2移动到扫描台1的末端时停止，此时物流货物29位于上支撑架11的下方，物流货物29处于第一扫码相机12的正下方，此时第一扫码相机12、第二扫码相机22、两个第四扫码相机31和两个第三扫码相机28对物流货物29的六个面进行图像识别扫描，当识别扫描到标签码后，会传输至系统进行出或入库（该技术为现有的图像识别技术，如中国专利公开了：一种具有快拆结构的快递出入库仪，公开号为：CN217583957U），通过采用扫描台1将需要出或入库的物流货物29进行多面图像识别扫描，使用者在出库时，无需手动将物流货物29的识别码对准任意的扫码相机，且设备也无需将物流货物29进行翻转，采用六面图像识别的方式，从而大大提高了图像识别扫描的精确性，同时大大降低了人力干预的操作，大大提高了出入库的能力。

第二步，在初始状态，位于扫描台1开口处的滑动架24高度较低，且滑动架24下端部的斜轮架25与斜撑板18相贴合，此时滑动架24的顶部低于输送台2，此时的滑动架24对物流货物29的放置不会造成任何影响，避免出现了物流货物29在放置时撞击到滑动架24，位于扫描台1靠内的滑动架24高度为正常的扫描高度，在输送台2移动时，输送台2移动会带动两个防护架23移动，此时位于输送台2外侧的滑动架24逐渐向支撑板17上移动，斜轮架25下方的多个微型滑轮26可以提高滑动架24在移动时的平滑度，当两个滑动架24都位于支撑板17上方时，两个第三扫码相机28可以对物流货物29前后两侧进行图像扫描，当输送台2移动到扫描台1的末端时，位于扫描台1靠内的滑动架24又会移动到斜撑板18上，此时滑动架24不会影响物流货物29从扫描台1的一端拿出，通过利用支撑板17、斜撑板18和两个滑动架24进行配合，从而可以使得滑动架24在不同情况下处于合适的位置，有效避免了对物流货物29进出的影响。

第三步，两个侧滑架37移动时，会带动两个齿轮42移动，两个齿轮42与两个条形齿轮16配合并旋转，两个齿轮42旋转通过凸块48带动转套45旋转，两个转套45两侧的两个连接套46均在上滑槽4内壁旋转，两个转套45旋转会通过螺纹带动丝杆36旋转，而丝杆36被固定板3和三角架41限制，因此丝杆36无法旋转，转套45旋转会带动丝杆36移动，两个丝杆36移动会带动两组第一透明罩33移动，当两组第一透明罩33移动将物流货物29夹持固定后，丝杆36受力无法移动，此时丝杆36卡死，丝杆36卡死通过螺纹带动转套45卡死，而齿轮42依旧在旋转，此时齿轮42通过两个凹槽44对两个凸块48进行挤压，两个凸块48受力较大向上滑轨47内部滑动，并压缩两个弹簧49，输送台2虽然一直在移动，但齿轮42并未受到影响，且丝杆36保持于固定物流货物29的状态，通过利用输送台2移动带动两个第一透明罩33对物流货物29进行固定，且两个物流货物29被两个第一透明罩33固定于输送台2的水平中心处，从而可以提高物流货物29被扫描时的准确性，同时有效降低了物流货物29在移动时发生掉落的概率，有效提高了物流货物29的稳定性。

通过采用两个弹簧49对两个凸块48进行支撑，使得凸块48在丝杆36可以正常移动时，转套45可以正常被齿轮42带动旋转，同时转套45可以正常带动丝杆36发生移动，从而起到可以固定不同大小物流货物29的作用，大大提高了装置的使用范围，同时当丝杆36受到阻力无法移动时，凸块48可以进入到上滑轨47内，从而不影响齿轮42的运作，大大提高了装置运行时的稳定性。

两个丝杆36带动两个固定板3移动时，两个固定板3会带动两组夹持板32移动，两组夹持板32移动会带动两组第一透明罩33移动，两组第一透明罩33宽度较大，可以固定不同大小的物流货物29，同时两组固定板3移动会带动两组第二透明罩34和第三透明罩35移动，两组第二透明罩34和第三透明罩35均为透明材质，不会对第四扫码相机31的扫描造成影响，同时第二透明罩34和第三透明罩35可以对第四扫码相机31起到较好的防护作用。

本装置通过输送台2水平传输移动带动两组第一透明罩33夹持固定物流货物29，同时带动两组滑动架24移动至不同的扫描位置，整个装置的运作由输送台2为主要驱动，大大提高了装置在运作时的一致性，有效避免了多个结构在配合时出现时间差的稳定，进一步提高了装置在运作过程中的稳定性和精确性。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种货物图像识别自动扫描装置，包括扫描台（1），所述扫描台（1）上设置有第一扫码相机（12）、第二扫码相机（22）、两个第四扫码相机（31）和两个第三扫码相机（28），且第一扫码相机（12）、第二扫码相机（22）和两个第三扫码相机（28）用于图像扫描，其特征在于，所述扫描台（1）的两侧壁均固定安装有侧支撑架（14），所述扫描台（1）的内部水平滑动安装有输送台（2），所述输送台（2）的上方放置有物流货物（29），所述第一扫码相机（12）、第二扫码相机（22）和两个第三扫码相机（28）用于对物流货物（29）的表面进行图像扫描识别；

其中，所述输送台（2）的前后两侧均固定安装有防护架（23），两个所述防护架（23）的内部均滑动安装有滑动架（24），且两个第三扫码相机（28）分别与两个滑动架（24）固定连接，所述扫描台（1）的下端部固定安装有下支撑架（21），且第二扫码相机（22）固定安装于下支撑架（21）的上方，且第二扫码相机（22）与输送台（2）的下端部之间形成有一段距离；

其中，所述输送台（2）左右两侧的上端部均固定安装有侧滑架（37），两个所述侧滑架（37）的内部均转动安装有齿轮（42），每个所述齿轮（42）的内部均安装有转套（45），每个所述转套（45）的内部均通过螺纹安装有丝杆（36），每个所述丝杆（36）的端部均固定安装有固定板（3），每个所述第四扫码相机（31）均固定安装于固定板（3）的侧端部，每个所述固定板（3）的侧端部均固定安装有第三透明罩（35）和第一透明罩（33）；

其中，每个所述侧支撑架（14）的内部均固定安装有条形齿轮（16），每个所述齿轮（42）均位于侧支撑架（14）内部，且每个所述齿轮（42）均与条形齿轮（16）相啮合。

2.如权利要求1所述的一种货物图像识别自动扫描装置，其特征在于，所述扫描台（1）的内壁开设有两个第三滑轨（19），每个所述第三滑轨（19）的内壁均固定安装有驱动组件，所述驱动组件由电动机和螺纹杆组成，螺纹杆与第三滑轨（19）内壁转动连接，电动机与第三滑轨（19）内部固定连接，且输送台（2）的两侧均螺纹套设在两个螺纹杆外，位于第三滑轨（19）上方的所述扫描台（1）的内壁开设有两个第一滑轨（13），且两个第一滑轨（13）与第三滑轨（19）相贯通；

其中，每个所述侧支撑架（14）靠近下段的侧端部均贯穿开设有第二滑轨（15）。

3.如权利要求2所述的一种货物图像识别自动扫描装置，其特征在于，每个所述侧滑架（37）均位于第一滑轨（13）内部，且每个所述丝杆（36）均位于第二滑轨（15）和第一滑轨（13）内；

其中，所述输送台（2）的上下两面均为透明。

4.如权利要求3所述的一种货物图像识别自动扫描装置，其特征在于，所述扫描台（1）的上端部固定安装有上支撑架（11），且上支撑架（11）靠近与扫描台（1）的末端，所述第一扫码相机（12）安装于上支撑架（11）的下端部；

其中，两个所述第四扫码相机（31）用于扫描物流货物（29）的左右两侧，所述第一扫码相机（12）用于扫描物流货物（29）的上方，所述下支撑架（21）用于扫描物流货物（29）的下方，两个第三扫码相机（28）用于扫描物流货物（29）的前后两侧。

5.如权利要求4所述的一种货物图像识别自动扫描装置，其特征在于，所述扫描台（1）的内壁固定安装有支撑板（17），且支撑板（17）位于下支撑架（21）的下方，所述支撑板（17）的前后两侧的端部均固定安装有斜撑板（18），且斜撑板（18）与支撑板（17）之间呈斜角；

其中，每个所述防护架（23）的下端部均固定安装有斜轮架（25），且两个斜轮架（25）分别位于支撑板（17）和斜撑板（18）上，每个所述斜轮架（25）的下方的内部均转动安装有微型滑轮（26）。

6.如权利要求5所述的一种货物图像识别自动扫描装置，其特征在于，每个所述侧滑架（37）的上端部均开设有上滑槽（4），每个所述侧滑架（37）的侧端部均固定安装有侧滑套（39），每个所述侧滑架（37）的侧端部均固定安装有两个三角套（38），且三角套（38）和侧滑套（39）位于侧滑架（37）上的位置相反；

其中，每个所述丝杆（36）的侧段均位于物流货物（29）内部。

7.如权利要求6所述的一种货物图像识别自动扫描装置，其特征在于，每个所述固定板（3）的侧端部均固定安装有两个三角架（41），两个所述三角架（41）均贯穿于侧滑架（37），且两个三角架（41）均位于三角套（38）内部；

其中，每个所述固定板（3）的两侧均固定安装有夹持板（32），每两个所述夹持板（32）之间均固定安装有第一透明罩（33）。

8.如权利要求7所述的一种货物图像识别自动扫描装置，其特征在于，每个所述固定板（3）的表面均固定安装有两个第二透明罩（34），每两个所述第二透明罩（34）之间均固定安装有第三透明罩（35）；

其中，每个所述第一透明罩（33）和第三透明罩（35）均为透明。

9.如权利要求8所述的一种货物图像识别自动扫描装置，其特征在于，每个所述齿轮（42）的内部均贯穿开设有转槽（43），每个所述转槽（43）上下两侧的内壁均开设有凹槽（44）；

其中，每个所述齿轮（42）均通过转槽（43）套设在转套（45）外，每个所述转套（45）的左右两侧均转动安装有连接套（46），每个所述连接套（46）的侧壁均与上滑槽（4）内壁固定连接。

10.如权利要求9所述的一种货物图像识别自动扫描装置，其特征在于，每个所述转套（45）的上下两侧表面均开设有上滑轨（47），每个所述上滑轨（47）的内部均安装有凸块（48）；

其中，每个所述凸块（48）与上滑轨（47）底部之间均固定安装有弹簧（49），且每个凸块（48）的上半段均位于凹槽（44）内部。