CN213651144U - 一种钉扣机上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料装置，具体涉及一种钉扣机上料装置。包括机架、牵引组件、转移组件、进料架和送料组件，机架上间隔固装有上滑轨和牵引组件，上滑轨和牵引组件上滑动安装有转移组件，转移组件下方的机架上对称固装有四个下滑轨，下滑轨上滑动安装有进料架，进料架一侧的机架上装有送料组件。该上料装置具有易于安装架设、使用寿命长和物料不易脱落的优点，利用牵引传动电机驱动螺母旋转，即可通过螺杆来提升支撑架，进而提升真空吸盘吸附住的平板物料，且能保持物料的水平状态，防止物料因受力不平衡而脱落，解决了现有的上料装置存有的液压管路不易架设、使用寿命短和物料容易脱落的问题，满足了钉扣机的上料需要。

Description

一种钉扣机上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，具体涉及一种钉扣机上料装置。

背景技术

工业生产的过程中，板状的物料往往需要使用钉扣机来钉上舌型扣，或者将物料吸附到流水线上作业，由于生产出来的物料呈堆叠状，难以直接投放到流水线上，不利于钉扣机连续进行工作，因此人们需要借助上料装置来转移板状物料，使其依次随流水线进入到钉扣机的工位进行加工。

一般情况下，板状物料是用吸盘进行抓取，然后提升物料进行转移，现有的上料装置往往是使用液压缸实现提升物料的功能，但液压缸的液压管路结构复杂，不易架设，且液压管路在反复的提升和转移工作中容易因拉扯而受损，降低了使用寿命；此外，现有的上料装置在提升物料时，由于各组件的伸缩量不完全一致，容易导致板状的物料产生倾斜，存有受力不均脱落的风险，因此需要一种新的上料装置来解决上述的不足。

实用新型内容

为了克服上述现有的上料装置存有的液压管路不易架设、使用寿命短和物料容易脱落的技术缺陷，本实用新型提供一种易于安装架设、使用寿命长和物料不易脱落的钉扣机上料装置。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

本实用新型所述的一种钉扣机上料装置，包括机架、牵引组件、转移组件、进料架和送料组件，其特征在于：机架上间隔固装有上滑轨和牵引组件，上滑轨和牵引组件上滑动安装有转移组件，转移组件下方的机架上对称固装有四个下滑轨，下滑轨上滑动安装有进料架，进料架一侧的机架上装有送料组件。

所述的牵引组件由左安装架、右安装架、主动辊轮、从动辊轮、牵引传动带、牵引传动电机和牵引导向杆构成，左安装架和右安装架呈间隔状设置，左安装架内活动装有主动辊轮，右安装架内活动装有从动辊轮，从动辊轮通过牵引传动带与主动辊轮连接，主动辊轮上方的左安装架上固装有牵引传动电机，牵引传动电机的输出轴与主动辊轮固定连接，主动辊轮一侧的左安装架上固装有牵引导向杆。

所述的转移组件包括安装板、转移导向杆、螺母、转移螺杆、转移传动电机、支撑架、延伸架和真空吸盘，安装板上呈四角对称状活动装有四个转移导向杆，转移导向杆之间的安装板上通过轴承座活动装有螺母，螺母内螺纹安装有转移螺杆，转移螺杆一侧的安装板上通过定位板固装有转移传动电机，转移传动电机通过转移传动带与螺母连接；转移导向杆和转移螺杆的底端固装有支撑架，支撑架上间隔固装有多个延伸架，延伸架上分别间隔固装有真空吸盘。

所述的安装板的底部呈四角对称状固装有四个安装滑块。

所述的延伸架呈L字形，延伸架上间隔设置有装配孔。

所述的进料架上呈四角对称状固装有四个进料滑块。

所述的进料滑块呈L字形。

所述的进料架的底部设置有剪刀升降架。

所述的送料组件由送料滑轨、前支撑块、后支撑块、送料螺杆和送料传动电机构成，送料滑轨上固装有前支撑块，前支撑块一侧的送料滑轨上滑动装有后支撑块，后支撑块上螺纹安装有送料螺杆，送料螺杆一端的机架上固装有送料传动电机，送料传动电机的输出轴与送料螺杆固定连接。

所述的前支撑块和后支撑块呈L字形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述的一种钉扣机上料装置具有易于安装架设、使用寿命长和物料不易脱落的优点，利用牵引传动电机驱动螺母旋转，即可通过螺杆来提升支撑架，进而提升真空吸盘吸附住的平板物料，且能保持物料的水平状态，防止物料因受力不平衡而脱落，解决了现有的上料装置存有的液压管路不易架设、使用寿命短和物料容易脱落的问题，满足了钉扣机的上料需要。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的牵引组件的立体结构示意图；

图3是本实用新型的转移组件的立体结构示意图；

图4是本实用新型的延伸架的结构示意图；

图5是本实用新型的进料架的结构示意图；

图6是本实用新型的送料组件的结构示意图。

图中：1、机架，11、上滑轨，2、牵引组件，21、左安装架，22、右安装架，23、主动辊轮，24、从动辊轮，25、牵引传动带，26、牵引传动电机，27、牵引导向杆，3、转移组件，31、安装板，311、安装滑块，32、转移导向杆，33、螺母，34、转移螺杆，35、转移传动电机，351、转移传动带，36、支撑架，37、延伸架，371、装配孔，38、真空吸盘，39、定位板，4、进料架，41、进料滑块，5、送料组件，51、送料滑轨，52、前支撑块，53、后支撑块，54、送料螺杆，55、送料传动电机，6、下滑轨。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1～图6所示，本实用新型所述的一种钉扣机上料装置，包括机架1、牵引组件2、转移组件3、进料架4和送料组件5，机架1为矩形框架结构，机架1上间隔固装有上滑轨11和牵引组件2，牵引组件2由左安装架21、右安装架22、主动辊轮23、从动辊轮24、牵引传动带25、牵引传动电机26和牵引导向杆27构成，左安装架21和右安装架22呈间隔状固定安装在机架1上，左安装架21内活动装有主动辊轮23，右安装架22内活动装有从动辊轮24，从动辊轮24通过牵引传动带25与主动辊轮23连接，主动辊轮23上方的左安装架21上固装有牵引传动电机26，牵引传动电机26的输出轴与主动辊轮23固定连接，即在工作过程中，牵引传动电机26带动主动辊轮23旋转，主动辊轮23通过牵引传动带25带动从动辊轮24旋转，牵引传动带25在此过程中不断循环运动；主动辊轮23一侧的左安装架21上固装有牵引导向杆27，牵引导向杆27设置在牵引传动带25之间。

上滑轨11和牵引组件2上滑动安装有转移组件3，转移组件3包括安装板31、转移导向杆32、螺母33、转移螺杆34、转移传动电机35、支撑架36、延伸架37和真空吸盘38，安装板31的底部呈四角对称状固装有四个安装滑块311，安装滑块311通过底部的滑槽分别与上滑轨11和牵引导向杆27滑动连接，其中，安装板31左侧的两个滑块与牵引传动带25固定连接，即，牵引传动带25在工作过程中带动安装板31产生滑动，以便转移物料；安装板31上呈四角对称状活动装有四个转移导向杆32，转移导向杆32可以上下产生滑动，转移导向杆32之间的安装板31上通过轴承座活动装有螺母33，螺母33内螺纹安装有转移螺杆34。

转移螺杆34一侧的安装板31上通过定位板39固装有转移传动电机35，转移传动电机35通过转移传动带351与螺母33连接，具体来说，转移传动电机35的输出轴上固装有传动轮(图中未示出)，传动轮通过转移传动带351与螺母33连接，以便带动螺母33同步旋转；转移导向杆32和转移螺杆34的底端固装有支撑架36，支撑架36为矩形框架体，支撑架36上间隔固装有多个延伸架37，延伸架37呈L字形，以便提高自身的强度，延伸架37上间隔设置有装配孔371，装配孔371为长圆孔，延伸架37上通过装配孔371分别固装有真空吸盘38，该设置的优点在于，可以快速调整并固定真空吸盘38的位置，所述真空吸盘38呈覆碗状，所述真空吸盘38具有一定的弹性，且在工作过程中可以产生负压，以便吸附住板状物料。

转移组件3下方的机架1上对称固装有四个下滑轨6，下滑轨6上滑动安装有进料架4，所述进料架4为一侧设置有缺口的矩形框体，进料架4的缺口用来方便叉车装卸物料，进料架4上呈四角对称状固装有四个进料滑块41，进料滑块41与下滑轨6滑动连接，具体来说，进料滑块41是通过侧面的滑槽与下滑轨6滑动连接的，为使进料架4能向上举升物料，所述进料架4的底部设置有剪刀升降架(图中未示出)，以便使进料架4平稳向上移动。

进料架4一侧的机架1上装有送料组件5，送料组件5由送料滑轨51、前支撑块52、后支撑块53、送料螺杆54和送料传动电机55构成，送料滑轨51固定安装在机架1上，送料滑轨51上固装有前支撑块52，前支撑块52一侧的送料滑轨51上滑动装有后支撑块53，前支撑块52和后支撑块53用来支撑转移到该处的物料，所述前支撑块52和后支撑块53呈L字形，以便增大接触面，减少板状物料的晃动，后支撑块53上螺纹安装有送料螺杆54，送料螺杆54一端的机架1上固装有送料传动电机55，送料传动电机55的输出轴与送料螺杆54固定连接，即，送料传动电机55在工作过程中带动送料螺杆54旋转，以便驱动后支撑块53在送料滑轨51上移动，同时将前支撑块52和后支撑块53上的物料送入流水线上。

本实用新型所述的上料装置的工作原理是：工作人员驾驶叉车将物料运输到上料装置处，并将物料卸下放置在进料架4上，启动进料架4下方的剪刀升降架，进料架4载着物料向上运动，然后启动牵引传动电机26，使牵引传动电机26的旋转轴顺时针旋转，牵引传动电机26带动牵引传动带25运动，由于安装板31左侧的两个滑块与牵引传动带25固定连接，牵引传动带25即会带动转移组件3向着物料移动。

当转移组件3移动到物料的正上方，启动转移传动电机35，使转移传动电机35的旋转轴逆时针旋转，转移传动电机35通过转移传动带351带动螺母33逆时针旋转，由于转移螺杆34是与支撑架36固定连接的，螺母33逆时针时即会驱动转移螺杆34向下运动，并带动支撑架36和真空吸盘38向下运动，真空吸盘38接触并贴紧平板物料，然后启动真空吸盘38产生负压，即可吸住物料，然后再次启动转移传动电机35使其旋转轴顺时针旋转，并带动螺母33同步顺时针旋转，以驱动螺杆向上运动，并带动支撑架36和真空吸盘38向上运动，以将物料从进料架4上提起。

转移组件3吸附并提起物料后，再次启动牵引传动电机26并使旋转轴逆时针旋转，牵引传动带25即会带动转移组件3和物料向着送料组件5移动，然后启动转移传动电机35使旋转轴逆时针旋转，转移传动电机35带动螺母33逆时针旋转，以驱动转移螺杆34和物料向下运动，当物料运动到送料组件5上，启动真空吸盘38使负压消失，物料失去吸附在重力作用下落在前支撑块52和后支撑块53上，且物料的前端落在流水线上，为使物料平稳进入流水线，此时启动送料传动电机55顺时针旋转，送料传动电机55带动送料螺杆54旋转，以便驱动后支撑块53在送料滑轨51上移动，后支撑块53带动物料向着流水线移动，当物料一半以上的的面积接触流水线时，即会在摩擦力的作用下随流水线运动，以便进入钉扣机的工位进行加工工作；完成一块物料的上料工作后，将各部件复位，即可准备对下一块物料进行上料。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种钉扣机上料装置，包括机架(1)、牵引组件(2)、转移组件(3)、进料架(4)和送料组件(5)，其特征在于：机架(1)上间隔固装有上滑轨(11)和牵引组件(2)，上滑轨(11)和牵引组件(2)上滑动安装有转移组件(3)，转移组件(3)下方的机架(1)上对称固装有四个下滑轨(6)，下滑轨(6)上滑动安装有进料架(4)，进料架(4)一侧的机架(1)上装有送料组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种钉扣机上料装置，其特征在于：所述的牵引组件(2)由左安装架(21)、右安装架(22)、主动辊轮(23)、从动辊轮(24)、牵引传动带(25)、牵引传动电机(26)和牵引导向杆(27)构成，左安装架(21)和右安装架(22)呈间隔状设置，左安装架(21)内活动装有主动辊轮(23)，右安装架(22)内活动装有从动辊轮(24)，从动辊轮(24)通过牵引传动带(25)与主动辊轮(23)连接，主动辊轮(23)上方的左安装架(21)上固装有牵引传动电机(26)，牵引传动电机(26)的输出轴与主动辊轮(23)固定连接，主动辊轮(23)一侧的左安装架(21)上固装有牵引导向杆(27)。

3.根据权利要求1所述的一种钉扣机上料装置，其特征在于：所述的转移组件(3)包括安装板(31)、转移导向杆(32)、螺母(33)、转移螺杆(34)、转移传动电机(35)、支撑架(36)、延伸架(37)和真空吸盘(38)，安装板(31)上呈四角对称状活动装有四个转移导向杆(32)，转移导向杆(32)之间的安装板(31)上通过轴承座活动装有螺母(33)，螺母(33)内螺纹安装有转移螺杆(34)，转移螺杆(34)一侧的安装板(31)上通过定位板(39)固装有转移传动电机(35)，转移传动电机(35)通过转移传动带(351)与螺母(33)连接；转移导向杆(32)和转移螺杆(34)的底端固装有支撑架(36)，支撑架(36)上间隔固装有多个延伸架(37)，延伸架(37)上分别间隔固装有真空吸盘(38)。

4.根据权利要求3所述的一种钉扣机上料装置，其特征在于：所述的安装板(31)的底部呈四角对称状固装有四个安装滑块(311)。

5.根据权利要求3所述的一种钉扣机上料装置，其特征在于：所述的延伸架(37)呈L字形，延伸架(37)上间隔设置有装配孔(371)。

6.根据权利要求1所述的一种钉扣机上料装置，其特征在于：所述的进料架(4)上呈四角对称状固装有四个进料滑块(41)。

7.根据权利要求6所述的一种钉扣机上料装置，其特征在于：所述的进料架(4)的底部设置有剪刀升降架。

8.根据权利要求1所述的一种钉扣机上料装置，其特征在于：所述的送料组件(5)由送料滑轨(51)、前支撑块(52)、后支撑块(53)、送料螺杆(54)和送料传动电机(55)构成，送料滑轨(51)上固装有前支撑块(52)，前支撑块(52)一侧的送料滑轨(51)上滑动装有后支撑块(53)，后支撑块(53)上螺纹安装有送料螺杆(54)，送料螺杆(54)一端的机架(1)上固装有送料传动电机(55)，送料传动电机(55)的输出轴与送料螺杆(54)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种钉扣机上料装置，其特征在于：所述的前支撑块(52)和后支撑块(53)呈L字形。

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