CN213651123U - 一种汽车灯罩制造用机械传送臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种汽车灯罩制造用机械传送臂。所述汽车灯罩制造用机械传送臂包括：工作台；竖向支撑臂，所述竖向支撑臂固定安装在工作台的顶部；基座，所述基座固定安装在竖向支撑臂的一侧；第一驱动电机，所述第一驱动电机固定安装在基座的顶部；驱动箱，所述驱动箱固定安装在竖向支撑臂的顶部，所述驱动箱的底部开设有通口；丝杆，所述丝杆转动安装在驱动箱的两侧内壁上，所述丝杆的一端延伸至驱动箱的外与第一驱动电机的输出轴固定连接；滑块，所述滑块螺纹安装在丝杆上。本实用新型提供的汽车灯罩制造用机械传送臂具有使用方便，能够有效的对汽车灯罩进行抓取，同时能够对方便对汽车灯罩进行翻转，进而提高工作效率的优点。

Description

一种汽车灯罩制造用机械传送臂

技术领域

本实用新型属于传送技术领域，尤其涉及一种汽车灯罩制造用机械传送臂。

背景技术

随着社会的不断发展，科学技术的不断进步，人们的生活水平也在不断的提高中，随着生活水平的不断提高，家庭汽车也越来越多的出现在人们的生活中，其汽车产业的发展也带动着汽车配件产业的发展，在汽车上的配件中，汽车的照明灯是必不可少的部件，其中在汽车灯罩的加工过程中是利用大型的设备在成型的模具中注塑从而形成了一个灯罩，在汽车灯罩自动化生产线中，经常遇到需要将工件进行竖直方向移动的情况出现。

但是，现有技术中，现有的汽车灯罩制造用机械传送臂在对汽车灯罩进行抓取时精准度较低，不能够准确的将汽车灯罩抓取起来放置在输送带上，降低了工作效率。

因此，有必要提供一种新的汽车灯罩制造用机械传送臂解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便，能够有效的对汽车灯罩进行抓取，同时能够对方便对汽车灯罩进行翻转，进而提高工作效率的汽车灯罩制造用机械传送臂。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的汽车灯罩制造用机械传送臂包括：工作台；竖向支撑臂，所述竖向支撑臂固定安装在工作台的顶部；基座，所述基座固定安装在竖向支撑臂的一侧；第一驱动电机，所述第一驱动电机固定安装在基座的顶部；驱动箱，所述驱动箱固定安装在竖向支撑臂的顶部，所述驱动箱的底部开设有通口；丝杆，所述丝杆转动安装在驱动箱的两侧内壁上，所述丝杆的一端延伸至驱动箱的外与第一驱动电机的输出轴固定连接；滑块，所述滑块螺纹安装在丝杆上；限位杆，所述限位杆固定安装在驱动箱的两侧内壁上，所述限位杆贯穿滑块，所述限位杆在滑块上滑动连接；横向支撑臂，所述横向支撑臂固定安装在滑块的一侧外壁上；第一矩凹槽，所第一矩形凹槽开设在横向支撑臂上；矩形板，所述矩形板固定安装在第一矩形凹槽内；第一圆形杆，所述第一圆形杆转动安装在第一矩形凹槽内，所述第一圆形杆的一端贯穿矩形板延伸至矩形板外；第二驱动电机，所述第二驱动电机固定安装在工作台的顶部；四个支撑块，四个所述支撑块均固定安装在工作台的顶部；两个第二圆形杆，两个所述第二圆形杆分别转动安装在四个支撑块上，所述第二圆形杆的一端与对应第二驱动电机的输出轴固定连接；第一矩形块，所述第一矩形块固定安装在第一圆形杆的一端；第二矩形块，所述第二矩形块固定安装在第一矩形块的顶部；气缸，所述气缸固定安装在第二矩形块的一侧外壁上；第二矩形凹槽，所述第二矩形凹槽开设在第一矩形块的一侧外壁上；滑杆，所述滑杆固定安装在第二矩形凹槽内；第一连接板，所述第一连接板滑动安装在滑杆上,所述气缸的输出轴与第一连接板的顶部连接；第二连接板，所述第二连接板固定安装在第一矩形块的一侧外壁上；固定板，所述固定板固定安装在第二连接板的顶部。

作为本实用新型的进一步方案，所述固定板的顶部固定安装有第一夹持板，所述第一连接板上滑动安装有圆形支撑杆，所述圆形支撑杆上滑动套设有强力弹簧，所述圆形支撑杆上靠近强力弹簧的底端固定安装有第一卡板，所述第一卡板的顶部与强力弹簧的底端固定连接，所述强力弹簧的顶端与第一连接板的底部固定连接，所述圆形支撑杆的底部固定安装有第二夹持板。

作为本实用新型的进一步方案，所述第一夹持板和第二夹持板均呈弧形设置，所述第一夹持板和第二夹持板的下相对一侧上均固定安装有橡胶垫。

作为本实用新型的进一步方案，所述横向支撑臂的顶部固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴上固定安装有第一齿轮，所述第一圆形杆上固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。

作为本实用新型的进一步方案，两个所述第二圆形杆上均固定安装有辊轮，所述辊轮上套设有输送带。

作为本实用新型的进一步方案，所述工作台的底部四角均固定安装有支撑脚，所述支撑脚的底部均安装有防滑垫。

与相关技术相比较，本实用新型提供的汽车灯罩制造用机械传送臂具有如下有益效果：

本实用新型提供一种汽车灯罩制造用机械传送臂：

1、通过基座、第一驱动电机、驱动箱、丝杆、滑块和限位杆，能够方便对抓取的汽车灯罩进行移动至输送带上进行输送至下一道工序；

2、通过第一矩形凹槽、横向支撑臂、矩形板、第一圆形杆、第三驱动电机、第一齿轮和第二齿轮的相配合能够对抓取的汽车灯罩进行转动；

3、通过第二圆形杆、第二矩形块、气缸、第二矩形凹槽、滑杆、第一连接板、第二连接板、固定板、第一夹持板、第二夹持板、强力弹簧、圆形支撑杆和第一卡板的相配合，能够方便度对汽车灯罩进行抓取。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型提供的汽车灯罩制造用机械传送臂的一种较佳实施例的正式剖视结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图。

图中：1、工作台；2、竖向支撑臂；3、基座；4、第一驱动电机； 5、驱动箱；6、丝杆；7、滑块；8、限位杆；9、横向支撑臂；10、矩形板；11、第一圆形杆；12、第二驱动电机；13、支撑块；14、第二圆形杆；15、第二矩形块；16、气缸；17、第二矩形凹槽；18、滑杆；19、第一连接板；20、第二连接板；21、固定板；22、第一矩形块。

具体实施方式

请结合参阅图1和图2，其中，图1为本实用新型提供的汽车灯罩制造用机械传送臂的一种较佳实施例的正式剖视结构示意图；图2 为图1中A部分的放大结构示意图。汽车灯罩制造用机械传送臂包括：工作台1；竖向支撑臂2，所述竖向支撑臂2固定安装在工作台1的顶部；基座3，所述基座3固定安装在竖向支撑臂2的一侧；第一驱动电机4，所述第一驱动电机4固定安装在基座3的顶部；驱动箱5，所述驱动箱5固定安装在竖向支撑臂2的顶部，所述驱动箱5的底部开设有通口；丝杆6，所述丝杆6转动安装在驱动箱5的两侧内壁上，所述丝杆6的一端延伸至驱动箱5的外与第一驱动电机4的输出轴固定连接；滑块7，所述滑块7螺纹安装在丝杆6上；限位杆8，所述限位杆8固定安装在驱动箱5的两侧内壁上，所述限位杆8贯穿滑块 7，所述限位杆8在滑块7上滑动连接；横向支撑臂9，所述横向支撑臂9固定安装在滑块7的一侧外壁上；第一矩凹槽，所第一矩形凹槽开设在横向支撑臂9上；矩形板10，所述矩形板10固定安装在第一矩形凹槽内；第一圆形杆11，所述第一圆形杆11转动安装在第一矩形凹槽内，所述第一圆形杆11的一端贯穿矩形板10延伸至矩形板 10外；第二驱动电机12，所述第二驱动电机12固定安装在工作台1 的顶部；四个支撑块13，四个所述支撑块13均固定安装在工作台1 的顶部；两个第二圆形杆14，两个所述第二圆形杆14分别转动安装在四个支撑块13上，所述第二圆形杆14的一端与对应第二驱动电机 12的输出轴固定连接；第一矩形块22，所述第一矩形块22固定安装在第一圆形杆11的一端；第二矩形块15，所述第二矩形块15固定安装在第一矩形块22的顶部；气缸16，所述气缸16固定安装在第二矩形块15的一侧外壁上；第二矩形凹槽17，所述第二矩形凹槽17 开设在第一矩形块22的一侧外壁上；滑杆18，所述滑杆18固定安装在第二矩形凹槽17内；第一连接板19，所述第一连接板19滑动安装在滑杆18上，所述气缸16的输出轴与第一连接板19的顶部连接；第二连接板20，所述第二连接板20固定安装在第一矩形块22 的一侧外壁上；固定板21，所述固定板21固定安装在第二连接板20 的顶部。

所述固定板21的顶部固定安装有第一夹持板，所述第一连接板 19上滑动安装有圆形支撑杆，所述圆形支撑杆上滑动套设有强力弹簧，所述圆形支撑杆上靠近强力弹簧的底端固定安装有第一卡板，所述第一卡板的顶部与强力弹簧的底端固定连接，所述强力弹簧的顶端与第一连接板19的底部固定连接，所述圆形支撑杆的底部固定安装有第二夹持板。

所述第一夹持板和第二夹持板均呈弧形设置，所述第一夹持板和第二夹持板的下相对一侧上均固定安装有橡胶垫，通过在第一夹持板和第二夹持板内安装橡胶垫，进而增大第一夹持板和第二夹持板与汽车灯罩之间的摩擦力，避免在抓取过程中滑落。

所述横向支撑臂9的顶部固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴上固定安装有第一齿轮，所述第一圆形杆11上固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。

两个所述第二圆形杆14上均固定安装有辊轮，所述辊轮上套设有输送带，通过在两个辊轮上安装输送带，进而方便将抓取的汽车灯罩放置在输送带上输送至下一道工序。

所述工作台1的底部四角均固定安装有支撑脚，所述支撑脚的底部均安装有防滑垫，通过在支撑脚的底部安装防滑垫，进而保证整个装置在工作时的稳定性。

本实用新型提供的汽车灯罩制造用机械传送臂的工作原理如下：

当需要对汽车灯罩进行抓取时，启动基座3顶部的第一驱动电机 4，第一驱动电机4带动丝杆6转动，丝杆6带动滑块7向驱动箱5 的一侧进行移动，随后启动横向支撑臂9顶部的第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一圆形杆11转动，第一圆形杆11带动第一矩形块22转动至需要抓取的汽车灯罩的上方且保持平行，随后关闭第三驱动电机；

当第一矩形块22平行于汽车灯罩上方时，启动第二矩形块15一侧的气缸16气缸16带动圆形支撑杆和第二夹持板向固定板21顶部的第一夹持板移动，进而使第一夹持板和第二夹持板相互靠近，对汽车灯罩进行抓取，随后将第一驱动电机4反转，随后带动滑块7向驱动箱5的另一侧移动直至移动至输送带的上方，随后关闭气缸16，使第一夹持板和第二夹持板相互远离使抓取的汽车灯罩落入至输送带的上方；

随后启动第二驱动电机12，第二驱动电机12带动第二圆形杆14 转动，第二圆形杆14带动辊轮转动，辊轮带动输送带转动，在输送带转动的同时将落入上方的汽车灯罩输送出去，进而完成对汽车灯罩的传送工作。

与相关技术相比较，本实用新型提供的汽车灯罩制造用机械传送臂具有如下有益效果：

本实用新型提供一种汽车灯罩制造用机械传送臂，通过基座3、第一驱动电机4、驱动箱5、丝杆6、滑块7和限位杆8，能够方便对抓取的汽车灯罩进行移动至输送带上进行输送至下一道工序；通过第一矩形凹槽、横向支撑臂9、矩形板10、第一圆形杆11、第三驱动电机、第一齿轮和第二齿轮的相配合能够对抓取的汽车灯罩进行转动；通过第二圆形杆14、第二矩形块15、气缸16、第二矩形凹槽17、滑杆18、第一连接板19、第二连接板20、固定板21、第一夹持板、第二夹持板、强力弹簧、圆形支撑杆和第一卡板的相配合，能够方便度对汽车灯罩进行抓取。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；

其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型或直接或间接运用，在其它相关的技术领域，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种汽车灯罩制造用机械传送臂，其特征在于，包括：

工作台；

竖向支撑臂，所述竖向支撑臂固定安装在工作台的顶部；

基座，所述基座固定安装在竖向支撑臂的一侧；

第一驱动电机，所述第一驱动电机固定安装在基座的顶部；

驱动箱，所述驱动箱固定安装在竖向支撑臂的顶部，所述驱动箱的底部开设有通口；

丝杆，所述丝杆转动安装在驱动箱的两侧内壁上，所述丝杆的一端延伸至驱动箱的外与第一驱动电机的输出轴固定连接；

滑块，所述滑块螺纹安装在丝杆上；

限位杆，所述限位杆固定安装在驱动箱的两侧内壁上，所述限位杆贯穿滑块，所述限位杆在滑块上滑动连接；

横向支撑臂，所述横向支撑臂固定安装在滑块的一侧外壁上；

第一矩凹槽，所第一矩形凹槽开设在横向支撑臂上；

矩形板，所述矩形板固定安装在第一矩形凹槽内；

第一圆形杆，所述第一圆形杆转动安装在第一矩形凹槽内，所述第一圆形杆的一端贯穿矩形板延伸至矩形板外；

第二驱动电机，所述第二驱动电机固定安装在工作台的顶部；

四个支撑块，四个所述支撑块均固定安装在工作台的顶部；

两个第二圆形杆，两个所述第二圆形杆分别转动安装在四个支撑块上，所述第二圆形杆的一端与对应第二驱动电机的输出轴固定连接；

第一矩形块，所述第一矩形块固定安装在第一圆形杆的一端；

第二矩形块，所述第二矩形块固定安装在第一矩形块的顶部；

气缸，所述气缸固定安装在第二矩形块的一侧外壁上；

第二矩形凹槽，所述第二矩形凹槽开设在第一矩形块的一侧外壁上；

滑杆，所述滑杆固定安装在第二矩形凹槽内；

第一连接板，所述第一连接板滑动安装在滑杆上,所述气缸的输出轴与第一连接板的顶部连接；

第二连接板，所述第二连接板固定安装在第一矩形块的一侧外壁上；

固定板，所述固定板固定安装在第二连接板的顶部。

2.根据权利要求1所述的汽车灯罩制造用机械传送臂，其特征在于，所述固定板的顶部固定安装有第一夹持板，所述第一连接板上滑动安装有圆形支撑杆，所述圆形支撑杆上滑动套设有强力弹簧，所述圆形支撑杆上靠近强力弹簧的底端固定安装有第一卡板，所述第一卡板的顶部与强力弹簧的底端固定连接，所述强力弹簧的顶端与第一连接板的底部固定连接，所述圆形支撑杆的底部固定安装有第二夹持板。

3.根据权利要求2所述的汽车灯罩制造用机械传送臂，其特征在于，所述第一夹持板和第二夹持板均呈弧形设置，所述第一夹持板和第二夹持板的下相对一侧上均固定安装有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的汽车灯罩制造用机械传送臂，其特征在于，所述横向支撑臂的顶部固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴上固定安装有第一齿轮，所述第一圆形杆上固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。

5.根据权利要求1所述的汽车灯罩制造用机械传送臂，其特征在于，两个所述第二圆形杆上均固定安装有辊轮，所述辊轮上套设有输送带。

6.根据权利要求1所述的汽车灯罩制造用机械传送臂，其特征在于，所述工作台的底部四角均固定安装有支撑脚，所述支撑脚的底部均安装有防滑垫。

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