CN221916054U - 一种零部件自动更换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种零部件自动更换装置，包括：底座，机械臂以及调节固定结构；调节固定结构安装在底座上，机械臂安装在底座上，位于调节固定结构一侧；调节固定结构包括：升降组件，旋转组件和固定组件；升降组件安装在底座上，旋转组件安装在升降组件上，固定组件安装在旋转组件上；本实用新型涉及零部件更换技术领域，具备以下有益效果：设备具有升降的功能，便于人员将工件放置在设备上，节约了人力；设备具有旋转的功能，可以更加方便机械臂对工件进行拆卸更换，无须移动机械臂；机械臂在对工件进行更换零部件时，可以对工件进行固定，不会导致工件发生移动，从而提高了更换的效率和精准性。
Description
技术领域
本实用新型涉及零部件更换技术领域，具体为一种零部件自动更换装置。
背景技术
汽车配件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品。汽车零部件更换作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。特别是当前汽车行业正在轰轰烈烈、如火如荼开展的自主开发与创新，更需要一个强大的零部件更换体系作支撑。整车自主品牌与技术创新需要零部件更换作基础，零部件更换的自主创新又对整车产业的发展产生强大推动力，他们是相互影响、相互作用的，没有整车的自主品牌，强大零部件更换体系的研发创新能力难以迸发，没有强大零部件更换体系的支撑，自主品牌的做大作强将难以为继；
现有的专利号为：CN213650955U，的一种快速更换零部件的更换装置，具体公开了一种快速更换零部件的更换装置，包括：第一轨道；第二轨道，第二轨道与第一轨道相交；第一更换机位，第一更换机位位于第一轨道的一端；轨道车，轨道车沿第一轨道运行，轨道车负载更换零部件沿第一轨道至第一更换机位；底层车，底层车具有第三轨道，第三轨道与第一轨道平行，第二更换机位，第二更换机位位于第三轨道的一端，第一更换机位和第二更换机位位于第二轨道的同一侧；上层车，上层车用于负载更换零部件，上层车能沿第三轨道运行至第二更换机位。该更换装置能够完全自动地进行更换，无需人工协助天车无法到达的区域，从而能够快速更换零部件，提高效率，减少人工；
而上述专利文件中还存在以下问题：不具有升降的功能，导致人员在使用的过程中，会浪费大量的人力将设备放置在设备上，同时不具有自动更换的功能，需要人员手动操作进行更换，针对上述问题，现有技术中可能已经存在了解决的技术手段，但是本案想要提供一种替代或替换的技术方案，因此我们设计一种零部件自动更换装置。
实用新型内容
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种零部件自动更换装置，包括：底座，机械臂以及调节固定结构；调节固定结构安装在底座上，机械臂安装在底座上，位于调节固定结构一侧；
所述调节固定结构包括：升降组件，旋转组件和固定组件；
升降组件安装在底座上，旋转组件安装在升降组件上，固定组件安装在旋转组件上；
所述升降组件包括：升降气缸，连接杆，滑块，滑杆，支撑板；
升降气缸安装在底座上，支撑板安装在升降气缸移动端，连接杆安装在支撑板底端，滑杆安装在底座上，滑块安装在连接杆上，且套装在滑杆上。
优选的，所述连接杆两端设有铰座。
优选地，所述旋转组件包括：驱动电机，旋转轴，支撑架，固定板，四个导向球；
驱动电机安装在支撑架上，支撑架安装在支撑板底部中心处，连接轴安装在驱动电机输出端，且嵌装在支撑板中心处，固定板安装在旋转轴上，四个导向球均匀安装在固定板底端。
优选地，所述支撑板上设有尺寸与导向球相同的滑槽。
优选地，所述固定组件包括：电动伸缩杆，夹紧块，固定架；
固定架安装在固定板两侧，电动伸缩杆安装在固定架中心处，夹紧块安装在电动伸缩杆移动端。
优选地，所述夹紧块上设置有防滑垫。
有益效果
本实用新型提供了一种零部件自动更换装置，与现有技术手段相比，具备以下有益效果：
1设置有升降组件，通过升降气缸，连接杆，滑块，滑杆和支撑板的相互配合，使得设备具有升降的功能，便于人员将工件放置在设备上，节约了人力；
2设置有旋转组件，通过驱动电机，旋转轴，支撑架和固定板和四个导向球的相互配合，使得设备具有旋转的功能，可以更加方便机械臂对工件进行拆卸更换，无须移动机械臂；
3设置有固定组件，通过电动伸缩杆，夹紧块和固定架的相互配合，使得机械臂在对工件进行更换零部件时，可以对工件进行固定，不会导致工件发生移动，从而提高了更换的效率和精准性。
附图说明
图1为本实用新型一种零部件自动更换装置的三维结构示意图。
图2为本实用新型一种零部件自动更换装置的主视结构示意图。
图3为本实用新型一种零部件自动更换装置的侧视结构示意图。
图4为本实用新型一种零部件自动更换装置的升降组件三维结构示意图。
图中：1、底座；2、机械臂；3、升降气缸；4、连接杆；5、滑块；6、滑杆；7、支撑板；8、驱动电机；9、旋转轴；10、支撑架；11、固定板；12、四个导向球；13、电动伸缩杆；14、夹紧块；15、固定架。
具体实施方式
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案。
实施例1：
请参阅附图1-4，在具体实施过程中，一种零部件自动更换装置，包括：底座1，机械臂2以及调节固定结构；调节固定结构安装在底座1上，机械臂2安装在底座1上，位于调节固定结构一侧；
所述调节固定结构包括：升降组件，旋转组件和固定组件；
升降组件安装在底座1上，旋转组件安装在升降组件上，固定组件安装在旋转组件上；
需要说明的，由于需要更换零部件的工件体积可能过大，导致重力较为沉重，不便于人员将工件防止在设备上，通过启动安装在底座1上的升降气缸3，在升降气缸3的作用下，带动安装在升降气缸3移动端的支撑板7进行上下的移动，便于调节设备的高度，在支撑板7进行升降的同时，会带动安装在支撑板7底端的连接杆4进行旋转，从而在连接杆4的作用下带动安装在连接杆4另一端的滑块5沿着安装在底座1上的滑杆6进行滑动，对支撑板7的移动进行导向和限位，同时起到了辅助支撑的作用，使得支持板的移动得更加的稳定，不会发生倾斜，导致工件掉落，同时可以下降设备的高度，便于人员将工件放置在设备上，节约了人力；
需要说明的，在设备对工件进行拆卸更换的过程中，由于机械臂2的局限性可能无法高效的对工件进行拆分更换内部的零部件，通过启动安装在支撑板7底端中心处的支撑架10上的驱动电机8，在驱动电机8的作用下，带动安装在驱动电机8移动端的旋转轴9进行旋转，使得安装在旋转轴9上的固定板11进行旋转，进而使得安放在固定板11上的工件进行旋转，便于机械臂2的对工件进行处理拆卸更换零部件，同时在固定板11在进行旋转时，会使得固定板11与支撑板7之间发生摩擦，影响支撑板7与固定板11的旋转，在固定板11底端均匀设有四个导向球12，通过导向球对支撑板7进行辅助支撑，同时减小了固定板11与支撑板7之间的摩擦力，使得固定板11的旋转更加的流畅；
需要说明的，在将工件放置在固定板11上进行拆卸更换零部件的过程中，安装在底座1上的机械臂2与工件进行频繁的接触，会导致工件的位置发生偏移，通过启动安装在固定板11两侧的固定架15上的电动伸缩杆13，在电动伸缩杆13的作用下，带动安装在电动伸缩杆13移动端的夹紧块14进行移动，通过夹紧块14对工件进行夹紧，使得在机械臂2对工件进行更换零部件时，不会导致工件发生移动，从而提高了更换的效率和精准性。
需要说明的是，所述连接杆4两端设有铰座，使得连接杆4的移动更加的流畅；所述支撑板7上设有尺寸与导向球相同的滑槽，便于对导向球的移动进行导向；所述夹紧块14上设置有防滑垫，有效地加大了夹紧块14与需要固定的设备之间的摩擦力，防止设备发生滑动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种零部件自动更换装置，包括：底座(1)，机械臂(2)以及调节固定结构；调节固定结构安装在底座(1)上，机械臂(2)安装在底座(1)上，位于调节固定结构一侧；
所述调节固定结构包括：升降组件，旋转组件和固定组件；
其特征在于，升降组件安装在底座(1)上，旋转组件安装在升降组件上，固定组件安装在旋转组件上；
所述升降组件包括：升降气缸(3)，连接杆(4)，滑块(5)，滑杆(6)，支撑板(7)；
升降气缸(3)安装在底座(1)上，支撑板(7)安装在升降气缸(3)移动端，连接杆(4)安装在支撑板(7)底端，滑杆(6)安装在底座(1)上，滑块(5)安装在连接杆(4)上，且套装在滑杆(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种零部件自动更换装置，其特征在于，所述连接杆(4)两端设有铰座。
3.根据权利要求1所述的一种零部件自动更换装置，其特征在于，所述旋转组件包括：驱动电机(8)，旋转轴(9)，支撑架(10)，固定板(11)，四个导向球(12)；
驱动电机(8)安装在支撑架(10)上，支撑架(10)安装在支撑板(7)底部中心处，连接轴安装在驱动电机(8)输出端，且嵌装在支撑板(7)中心处，固定板(11)安装在旋转轴(9)上，四个导向球(12)均匀安装在固定板(11)底端。
4.根据权利要求1所述的一种零部件自动更换装置，其特征在于，所述支撑板(7)上设有尺寸与导向球相同的滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种零部件自动更换装置，其特征在于，所述固定组件包括：电动伸缩杆(13)，夹紧块(14)，固定架(15)；
固定架(15)安装在固定板(11)两侧，电动伸缩杆(13)安装在固定架(15)中心处，夹紧块(14)安装在电动伸缩杆(13)移动端。
6.根据权利要求5所述的一种零部件自动更换装置，其特征在于，所述夹紧块(14)上设置有防滑垫。
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2023
- 2023-12-27 CN CN202323572076.5U patent/CN221916054U/zh active Active
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