CN213650835U - 一种mems器件ok/ng分离排料补料的传送模组结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种MEMS器件OK/NG分离排料补料的传送模组结构，包括传动轴和前后间隔设置的两个轴承安装板，所述轴承安装板上安装有电机连接板，所述电机连接板连接有电机固定板，所述电机固定板上安装有电机，所述电机的输出轴通过带传动机构与所述传动轴连接，所述传动轴上设有主动斜齿轮，所述轴承安装板的侧面开设有通孔，所述通孔上安装有轴承，所述轴承上安装有滚轮轴，所述滚轮轴的前后两端分别安装有滚轮和从动斜齿轮，相邻的所述轴承安装板之间围合形成导轨槽，所述滚轮位于所述导轨槽之内，所述从动斜齿轮位于所述导轨槽之外，所述从动斜齿轮与所述主动斜齿轮啮合。本实用新型的有益效果是：简化了结构，降低了成本，并且，提高了排料的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备，尤其涉及一种MEMS器件OK/NG分离排料补料的传送模组结构。
背景技术
AOI(Automated Optical Inspection),中文全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。
AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。
现有的AOI设备的排料机构较复杂，成本较高，并且，排料效率较低。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种MEMS器件OK/NG分离排料补料的传送模组结构。
本实用新型提供了一种MEMS器件OK/NG分离排料补料的传送模组结构，包括传动轴和前后间隔设置的两个轴承安装板，所述轴承安装板上安装有电机连接板，所述电机连接板连接有电机固定板，所述电机固定板上安装有电机，所述电机的输出轴通过带传动机构与所述传动轴连接，所述传动轴上设有主动斜齿轮，所述轴承安装板的侧面开设有通孔，所述通孔上安装有轴承，所述轴承上安装有滚轮轴，所述滚轮轴的前后两端分别安装有滚轮和从动斜齿轮，相邻的所述轴承安装板之间围合形成导轨槽，所述滚轮位于所述导轨槽之内，所述从动斜齿轮位于所述导轨槽之外，所述从动斜齿轮与所述主动斜齿轮啮合。
作为本实用新型的进一步改进，所述轴承安装板平行设置。
作为本实用新型的进一步改进，所述MEMS器件OK/NG分离排料补料的传送模组结构还包括模组固定型材，所述轴承安装板通过模组固定块安装在模组固定型材上，所述模组固定型材的两端安装有型材端盖，所述轴承安装板两端连接有传送模组侧板。
作为本实用新型的进一步改进，所述轴承安装板的右端还连接有封板、连接块和导轮连接块，所述导轮连接块的侧面和上表面都安装有包胶轴承，所述导轮连接块的外表面用托盘挡块盖住，所述轴承安装板的上表面也安装有包胶轴承。
作为本实用新型的进一步改进，所述模组固定型材通过连接块连接有气缸固定板，所述气缸固定板上安装有气缸。
作为本实用新型的进一步改进，所述气缸上锁有直线轴承安装块，每个直线轴承安装块上安装有四个直线轴承，每个直线轴承上都安装有一个导柱，所述气缸的活塞杆连接有托盘托料块，所述托盘托料块分别与四个导柱连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述托盘托料块上放置有托盘。
作为本实用新型的进一步改进，所述托盘托料块上安装有位置传感器。
作为本实用新型的进一步改进，所述气缸通过节流阀连接有气管。
作为本实用新型的进一步改进，所述滚轮轴用卡簧卡紧固定。
本实用新型的有益效果是：通过上述方案，简化了结构，降低了成本，并且，提高了排料的效率。
附图说明
图1是本实用新型一种MEMS器件OK/NG分离排料补料的传送模组结构的示意图。
图2是本实用新型一种MEMS器件OK/NG分离排料补料的传送模组结构的气缸顶料结构装配图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图1至图2所示，一种MEMS器件OK/NG分离排料补料的传送模组结构，主要包括：齿轮箱外罩1、包胶轴承2、模组固定块3、滚轮轴4、轴承5、托盘6、滚轮7、封板A8、型材端盖9、连接块10、托盘挡块11、气缸12、直线轴承安装块13、节流阀14、导轮连接块15、托盘挡块16、直线轴承17、气缸固定板18、导柱19、位置传感器20、固定板连接块21、连接块B22、封板B23、模组固定型材24、斜齿轮25、轴承安装板26、托盘托料块27、卡簧28、固定环29、电机连接板30、电机固定板31、电机32、皮带轮33、皮带34、气管接头35、轴承座36、传送模组侧板37、传动轴38。
MEMS器件OK/NG分离排料补料的传送模组结构由两块轴承安装板26组成，前后各一个，通过模组固定块3安装在两个模组固定型材24上，模组固定型材24的两端安装有型材端盖9，轴承安装板26两端连接传送模组侧板37，前面轴承安装板26右端还连接着封板B23、连接块B22和导轮连接块15，导轮连接块15侧边和上表面都装有包胶轴承2，外表面用托盘挡块B16锁上盖住，轴承安装板26上表面也装有包胶轴承2，侧面开有安装轴承5的通孔，前后各一个，其中滚轮轴4穿过两个轴承5，并用卡簧28卡紧固定，滚轮轴4的两端分别安装滚轮7和斜齿轮25，轴承安装板26前面侧边安装4个轴承座36，每个轴承座36内部装有两个轴承5，两端卡有两个固定环29，传动轴38穿在轴承5上，轴承安装板26前面右下部分装有电机连接板30，电机连接板30上连接着电机固定板31，电机固定板31上装电机32，电机32的输出轴上装有皮带轮33，皮带轮33通过皮带34连接传送，皮带34另一端连接另一个皮带轮33，这个皮带轮33连接在传动轴38上。如图2，右边模组固定型材24上通过连接块22安装有气缸固定板18，气缸固定板18上又装有气缸12，气缸12上又锁有直线轴承安装块13，每个直线轴承安装块13上装有4个直线轴承17，每个直线轴承17上都有一个导柱19，四个导柱固定在托盘托料块27上，托盘托料块27锁在气缸12的杆轴上，气缸12通过节流阀14来连接气管，托盘托料块27上用来放托盘6,托盘托料块27上安装位置传感器20，齿轮箱外罩1锁在轴承安装板26上，罩住整个模组，齿轮箱外罩1上装有气管接头35，后面的轴承安装板26上的零部件的安装方式与前面的轴承安装板26一样。
工作原理：电机32启动，通过皮带轮33和皮带34带动传动轴38转动，由于传动轴38上的斜齿轮25和轴承安装板26上的斜齿轮25啮合，从而带动轴承安装板26上的斜齿轮25转动，进而带动滚轮7跟着转动，托盘6放置在前后滚轮7上，通过滚轮的7的左右转动而向左向右移动，两边的电机32同步控制，实现同步传送。当托盘6移动到托盘托料块27处时，托盘托料块27底下连接的气缸12动作，气缸12向上推动，带动托盘托料块27向上移动，从而将托盘6向上顶出，而脱离滚轮7，等托盘6上的物料被检测完毕后，底下气缸12可缩回，从而将托盘6放置到滚轮上传送离开，两个不同位置的气缸可实现多工位多功能的作业。齿轮箱外罩1上装有气管接头35，可接气管抽真空抽气，将灰尘或粉尘抽走，达到无尘效果。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种MEMS器件OK/NG分离排料补料的传送模组结构，其特征在于：包括传动轴和前后间隔设置的两个轴承安装板，所述轴承安装板上安装有电机连接板，所述电机连接板连接有电机固定板，所述电机固定板上安装有电机，所述电机的输出轴通过带传动机构与所述传动轴连接，所述传动轴上设有主动斜齿轮，所述轴承安装板的侧面开设有通孔，所述通孔上安装有轴承，所述轴承上安装有滚轮轴，所述滚轮轴的前后两端分别安装有滚轮和从动斜齿轮，相邻的所述轴承安装板之间围合形成导轨槽，所述滚轮位于所述导轨槽之内，所述从动斜齿轮位于所述导轨槽之外，所述从动斜齿轮与所述主动斜齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的MEMS器件OK/NG分离排料补料的传送模组结构，其特征在于：所述轴承安装板平行设置。
3.根据权利要求1所述的MEMS器件OK/NG分离排料补料的传送模组结构，其特征在于：所述MEMS器件OK/NG分离排料补料的传送模组结构还包括模组固定型材，所述轴承安装板通过模组固定块安装在模组固定型材上，所述模组固定型材的两端安装有型材端盖，所述轴承安装板两端连接有传送模组侧板。
4.根据权利要求3所述的MEMS器件OK/NG分离排料补料的传送模组结构，其特征在于：所述轴承安装板的右端还连接有封板、连接块和导轮连接块，所述导轮连接块的侧面和上表面都安装有包胶轴承，所述导轮连接块的外表面用托盘挡块盖住，所述轴承安装板的上表面也安装有包胶轴承。
5.根据权利要求3所述的MEMS器件OK/NG分离排料补料的传送模组结构，其特征在于：所述模组固定型材通过连接块连接有气缸固定板，所述气缸固定板上安装有气缸。
6.根据权利要求5所述的MEMS器件OK/NG分离排料补料的传送模组结构，其特征在于：所述气缸上锁有直线轴承安装块，每个直线轴承安装块上安装有四个直线轴承，每个直线轴承上都安装有一个导柱，所述气缸的活塞杆连接有托盘托料块，所述托盘托料块分别与四个导柱连接。
7.根据权利要求6所述的MEMS器件OK/NG分离排料补料的传送模组结构，其特征在于：所述托盘托料块上放置有托盘。
8.根据权利要求6所述的MEMS器件OK/NG分离排料补料的传送模组结构，其特征在于：所述托盘托料块上安装有位置传感器。
9.根据权利要求6所述的MEMS器件OK/NG分离排料补料的传送模组结构，其特征在于：所述气缸通过节流阀连接有气管。
10.根据权利要求1所述的MEMS器件OK/NG分离排料补料的传送模组结构，其特征在于：所述滚轮轴用卡簧卡紧固定。
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2020
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