CN220603326U - 齿轮快速检测工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及齿轮检测技术领域，公开了一种齿轮快速检测工装，包括检测台，检测台上设有传送装置，传送装置包括设在检测台两端的传送辊、套在两个传送辊上的透明传送带和驱动传送辊转动的传送电机，检测台上方通过安装支架安装有可上下移动的反光半球壳，反光半球壳的开口朝向透明传送带，透明传送带的下方设有环形光源，光源发出的光朝向反光半球壳，检测台的下方还设有检测相机，检测相机的摄像头位于环形光源的下方，且对准反光半球壳。本实用新型齿轮快速检测工装，可同时对齿轮的端面和齿面进行检测，适合流水线作业，检测效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及齿轮检测技术领域，具体涉及一种齿轮快速检测工装。
背景技术
齿轮在机械、汽车、航空、军工、模具等多个行业中运用广泛，其质量的好坏直接影响着设备的使用寿命以及安全性能。因此，齿轮的磕碰检测技术具有重大意义。
对齿轮产品进行检测包括齿顶圆柱面划痕、碰伤和崩角等常见的外观缺陷，在实际的工业生产中，当需要检测大批量的齿轮外观是否存在瑕疵时，很难一次性快速检测出每个截面的磕碰情况。因为如果要检查齿轮外观是否有磕碰，我们既要检测齿轮的端面(非工作面、与轴向垂直)，也要检测到齿面(工作面)，为了不影响生产，只能在工厂流水线上检测齿轮，此时齿轮是平放的，在这种情况下齿轮只能检测到一侧端面。
而如果要检测齿轮的齿面(工作面)，只能利用复杂的机械装置，将齿轮套在轴系电机上，驱动齿轮转动，使用线阵相机采集齿面，进而进行检测。
但该方式严重影响生产效率，且齿轮的几何结构以及摄像头拍摄角度因素，使得无法同时快速地将齿轮的端面和齿面的图像同时采集，导致检测效率不高。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述技术的不足，提供一种齿轮快速检测工装，可同时对齿轮的端面和齿面进行检测，适合流水线作业，检测效率高。
为实现上述目的，本实用新型所涉及的齿轮快速检测工装，包括检测台，所述检测台上设有传送装置，所述传送装置包括设在所述检测台两端的传送辊、套在两个所述传送辊上的透明传送带和驱动所述传送辊转动的传送电机，所述检测台上方通过安装支架安装有可上下移动的反光半球壳，所述反光半球壳的开口朝向所述透明传送带，所述透明传送带的下方设有环形光源，所述环形光源发出的光朝向所述反光半球壳，所述检测台的下方还设有检测相机，所述检测相机的摄像头位于所述环形光源的下方，且对准所述反光半球壳。
优选地，所述反光半球壳的内壁贴有PET反光纸。
优选地，所述检测相机的摄像头、所述环形光源的中心点位于所述反光半球壳的中轴线上。
优选地，所述环形光源安装在光源安装位上，所述光源安装位固定安装在所述检测台的下方，所述光源安装位包括环形的水平的安装面板，所述环形光源安装在所述安装面板上，所述安装面板的内环边沿向上延伸形成内反射壁，所述安装面板的外环边沿向上延伸形成外反射壁，所述内反射壁和外反射壁同圆心。
优选地，所述外反射壁从下往上向外倾斜。
优选地，所述安装支架包括固定连接设有所述反光半球壳的安装杆、和固定安装在所述检测台上的固定支架，所述安装杆的两端分别设有竖向的螺纹孔，所述螺纹孔中设有竖向的螺纹杆，所述螺纹杆转动安装在所述固定支架上，所述螺纹杆连有驱动其转动的升降电机。
优选地，所述检测台位于所述传送装置入口的一端设有限位装置，所述限位装置包括两根长度可调的限位杆，所述限位杆的一端分别安装在所述检测台的两侧，所述限位杆的另一端相对设置，之间留有供齿轮通过的间隙。
优选地，所述检测相机通过相机安装支架安装在所述检测台的下方，所述相机安装支架上设有竖向的安装孔，所述检测相机的支撑杆插入所述安装孔内，所述安装孔的内壁与所述支撑杆之间垫有橡胶垫片，所述支撑杆通过设在所述安装孔侧壁上的六角螺丝紧固。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
1、可同时对齿轮的端面和齿面进行检测，适合流水线作业；
2、相对于多台相机系统，只使用一台定焦高速相机、反光半球壳以及透明传送带配合完成检测，成本更低；
3、图像采集上只使用一台定焦高速相机和反光半球壳，无需其他设备，更适应与狭小的生产线环境，安装更为便捷；
4、只需要将相机和反光半球壳调至合适距离固定即可，调整方便，能够适配不同的流水线；
5、无需改变齿轮的运动状态，只需将齿轮平放在透明传送带上，检测效率高。
附图说明
图1为本实用新型齿轮快速检测工装的结构示意图；
图2为本实用新型齿轮快速检测工装另一个视角的结构示意图；
图3为本实用新型齿轮快速检测工装第三个视角的结构示意图；
图4为图3的正视图；
图5为图3的右视图；
图6为本实用新型齿轮快速检测工装中环形光源的安装结构示意图；
图7为本实用新型齿轮快速检测工装中检测相机的安装结构示意图。
图中各部件标号如下：
检测台1、六角螺丝2、传送辊3、透明传送带4、安装支架5、反光半球壳6、环形光源7、检测相机8、光源安装位9、安装面板10、内反射壁11、外反射壁12、安装杆13、固定支架14、螺纹孔15、螺纹杆16、限位装置17、限位杆18、相机安装支架19、安装孔20、支撑杆21。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6及图7所示，一种齿轮快速检测工装，包括检测台1，检测台1上设有传送装置，传送装置包括设在检测台1两端的传送辊3、套在两个传送辊3上的透明传送带4和驱动传送辊3转动的传送电机，检测台1上方通过安装支架5安装有可上下移动的反光半球壳6，反光半球壳6的开口朝向透明传送带4，透明传送带4的下方设有环形光源7，环形光源7发出的光朝向反光半球壳6，检测台1的下方还设有检测相机8，检测相机8的摄像头位于环形光源7的下方，且对准反光半球壳6。
其中，反光半球壳6的内壁贴有PET反光纸。
另外，检测相机8的摄像头、环形光源7的中心点位于反光半球壳6的中轴线上，提高检测精度。
本实施例中，如图6所示，环形光源7安装在光源安装位9上，光源安装位9固定安装在检测台1的下方，光源安装位9包括环形的水平的安装面板10，环形光源7安装在安装面板10上，安装面板10的内环边沿向上延伸形成内反射壁11，安装面板10的外环边沿向上延伸形成外反射壁12，内反射壁11和外反射壁12同圆心，内反射壁11和外反射壁12可以形成均匀的面光源，另外，外反射壁12从下往上向外倾斜，增大光源的照射面积，保证采集图像的清晰。
本实施例中，如图1所示，安装支架5包括固定连接设有反光半球壳6的安装杆13、和固定安装在检测台1上的固定支架14，安装杆13的两端分别设有竖向的螺纹孔15，螺纹孔15中设有竖向的螺纹杆16，螺纹杆16转动安装在固定支架14上，螺纹杆16连有驱动其转动的升降电机。
本实施例中，如图1所示，检测台1位于传送装置入口的一端设有限位装置17，限位装置17包括两根长度可调的限位杆18，限位杆18的一端分别安装在检测台1的两侧，限位杆18的另一端相对设置，之间留有供齿轮通过的间隙，来对齿轮进行限位，使其能够正好位于反光半球壳6的下方，且尽可能位于中心点上。
本实施例中，如图7所示，检测相机8通过相机安装支架19安装在检测台1的下方，相机安装支架19上设有竖向的安装孔20，检测相机8的支撑杆21插入安装孔20内，安装孔20的内壁与支撑杆21之间垫有橡胶垫片，支撑杆21通过设在安装孔20侧壁上的六角螺丝2紧固，通过六角螺丝2来调整松紧，实现检测相机8高度的调整，也可以适配多种工业相机。
本实施例使用时，齿轮通过透明传送带4传送至反光半球壳6下方，其在传送过程中，受到限位杆18的引导，进入反光半球壳6的正下方，此时，透明传送带4停止运行，反光半球壳6下降，罩住齿轮，打开环形光源7，光照进反光半球壳6的内壁，并反射至齿轮的齿面，检测相机8即可采集出齿轮端面和反光半球壳6内部反射出来的清晰齿侧图像，进而可以对齿轮的端面和齿面进行瑕疵检测。
本实用新型齿轮快速检测工装，可同时对齿轮的端面和齿面进行检测，适合流水线作业；相对于多台相机系统，只使用一台定焦高速相机、反光半球壳6以及透明传送带4配合完成检测，成本更低；图像采集上只使用一台定焦高速相机和反光半球壳6，无需其他设备，更适应与狭小的生产线环境，安装更为便捷；只需要将相机和反光半球壳6调至合适距离固定即可，调整方便，能够适配不同的流水线；无需改变齿轮的运动状态，只需将齿轮平放在透明传送带4上，检测效率高。
Claims (8)
1.一种齿轮快速检测工装，包括检测台(1)，其特征在于：所述检测台(1)上设有传送装置，所述传送装置包括设在所述检测台(1)两端的传送辊(3)、套在两个所述传送辊(3)上的透明传送带(4)和驱动所述传送辊(3)转动的传送电机，所述检测台(1)上方通过安装支架(5)安装有可上下移动的反光半球壳(6)，所述反光半球壳(6)的开口朝向所述透明传送带(4)，所述透明传送带(4)的下方设有环形光源(7)，所述环形光源(7)发出的光朝向所述反光半球壳(6)，所述检测台(1)的下方还设有检测相机(8)，所述检测相机(8)的摄像头位于所述环形光源(7)的下方，且对准所述反光半球壳(6)。
2.如权利要求1所述齿轮快速检测工装，其特征在于：所述反光半球壳(6)的内壁贴有PET反光纸。
3.如权利要求1所述齿轮快速检测工装，其特征在于：所述检测相机(8)的摄像头、所述环形光源(7)的中心点位于所述反光半球壳(6)的中轴线上。
4.如权利要求1所述齿轮快速检测工装，其特征在于：所述环形光源(7)安装在光源安装位(9)上，所述光源安装位(9)固定安装在所述检测台(1)的下方，所述光源安装位(9)包括环形的水平的安装面板(10)，所述环形光源(7)安装在所述安装面板(10)上，所述安装面板(10)的内环边沿向上延伸形成内反射壁(11)，所述安装面板(10)的外环边沿向上延伸形成外反射壁(12)，所述内反射壁(11)和外反射壁(12)同圆心。
5.如权利要求4所述齿轮快速检测工装，其特征在于：所述外反射壁(12)从下往上向外倾斜。
6.如权利要求1所述齿轮快速检测工装，其特征在于：所述安装支架(5)包括固定连接设有所述反光半球壳(6)的安装杆(13)、和固定安装在所述检测台(1)上的固定支架(14)，所述安装杆(13)的两端分别设有竖向的螺纹孔(15)，所述螺纹孔(15)中设有竖向的螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)转动安装在所述固定支架(14)上，所述螺纹杆(16)连有驱动其转动的升降电机。
7.如权利要求1所述齿轮快速检测工装，其特征在于：所述检测台(1)位于所述传送装置入口的一端设有限位装置(17)，所述限位装置(17)包括两根长度可调的限位杆(18)，所述限位杆(18)的一端分别安装在所述检测台(1)的两侧，所述限位杆(18)的另一端相对设置，之间留有供齿轮通过的间隙。
8.如权利要求1所述齿轮快速检测工装，其特征在于：所述检测相机(8)通过相机安装支架(19)安装在所述检测台(1)的下方，所述相机安装支架(19)上设有竖向的安装孔(20)，所述检测相机(8)的支撑杆(21)插入所述安装孔(20)内，所述安装孔(20)的内壁与所述支撑杆(21)之间垫有橡胶垫片，所述支撑杆(21)通过设在所述安装孔(20)侧壁上的六角螺丝(2)紧固。
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