CN213615193U - L型过渡接头组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了L型过渡接头组装设备，包括工作台，在所述工作台上依次设置有O型圈套装机构、螺母装配机构和端盖压装机构，在所述工作台上还设置有用于将工件在上述各个工位进行抓取转移的机械手。通过O型圈套装机构将O型圈撑开后压装，通过螺母装配机构将螺母以预设位置装入后再将钢针装入，通过端盖压装机构将端盖压装，进而完成整个L型过渡接头的自动装配。本发明实现了L型过渡接头的自动装配，节省了劳力，且使得组配的良品率大大提高。

Description

L型过渡接头组装设备

技术领域

本发明涉及非标设备领域，更加具体的，涉及对于L型过渡接头进行自动组装的组装设备。

背景技术

参见图1至图2，图1中示出了现有L型过渡接头的整装图，图2中示出了上述L型过渡接头的分解示意图。上述有L型过渡接头包括L型接头主体1，在其一端的侧壁上设置有密封槽10，在上述密封槽10内设置O型密封圈，并且在该端上套设螺母2，上述螺母2 的内侧壁上设置有台阶座(附图未示出)，在所述螺母2的侧壁上开设穿孔20，所述穿孔20的出口处与所述台阶座的端面齐平，通过在所述螺母的穿孔中穿设一钢针3，钢针3可沿着所述台阶座的侧壁自动卷绕一圈，从而将螺母2锁死在L型接头主体1上，在所述螺母2 外需套设密封盖100，在所述L型接头主体1的另一端上也需要套设密封盖100。

目前，对于上述L型过渡接头均需要通过工人手工装配，不仅装配效率较低且装配的良品率也较低。

基于以上问题，有必要对现有技术进行改进。

发明内容

为了解决现有技术的缺点，本发明提供了L型过渡接头组装设备，通过本发明的上述设备以实现L型过渡接头的全自动装配。

本发明是通过如下方案实现的：L型过渡接头组装设备，包括：

工作台，在所述工作台上依次设置有O型圈套装机构、螺母装配机构和端盖压装机构，在所述工作台上还设置有用于将工件在上述各个工位进行抓取转移的机械手；

所述O型圈套装机构包括O型圈放置座，位于所述O型圈放置座正上方设置有O型圈撑开机构和设置在所述O型圈放置座一侧的O型圈压装机构，所述O型圈撑开机构包括一个多爪气缸，在所述多爪气缸的爪上设置有撑杆，在所述撑杆外套设有拨盘，所述拨盘通过第一驱动机构驱动其在纵向位移，所述O型圈压装机构包括一个用于放置撑开后O型圈的定位柱，在所述定位柱外设置有拨动环，所述拨动环通过第二驱动机构驱动其在纵向位移，所述螺母装配机构包括螺母限位座，向所述螺母限位座提供预设位置的螺母的螺母输送机构，以及在所述螺母限位座一侧设置的用于穿设钢针的钢针穿设机构，所述钢针穿设机构包括一个钢针导向座，在其上设置有用于为钢针提供限位以及导向的V型槽，所述V型槽的一端和所述螺母上的穿孔正对，所述V型槽的另一端设置有用于推动所述钢针的钢针顶杆；

所述端盖压装机构包括用于为装配完螺母的L型过渡接头提供限位的压装机构限位座，在所述压装机构限位座一侧设置有压端盖机构，所述压端盖机构包括端盖限位座和用于推动所述端盖限位座的端盖推动机构。

上述技术方案中，在所述定位柱中心位置凸设有定位针，所述定位针具有与所述L型过渡接头孔径匹配的形状。

上述技术方案中，在所述O型圈压装机构的一侧设置有第一检测机构，上述第一检测机构设置为激光检测机构，其检测光线投射的方向正对所述L型过渡接头W的密封槽位置。

上述技术方案中，所述螺母输送机构包括一个螺母旋转检测平台和在所述螺母旋转检测平台一侧设置的螺母抓手，螺母从供料装置上被夹持至螺母旋转检测平台上，通过螺母旋转检测平台旋转上述螺母并通过检测机构检测在螺母的旋转路径上是否存在穿孔。

上述技术方案中，在所述螺母抓手的一侧设置有螺母废料筒。

上述技术方案中，钢针通过钢针送料机构输送，并且输送的钢针在被截断至预设长度后，被输送至钢针倒角机构处，通过钢针倒角机构处设置的磨削机构在钢针的插入端磨出圆角。

上述技术方案中，所述端盖限位座通过负压吸附的方式将端盖限位。

上述技术方案中，在所述O型圈放置座上设置有可滑移的挡板。

本发明的有益效果是：本发明实现了L型过渡接头的自动装配，节省了劳力，且使得组配的良品率大大提高。

附图说明

图1为背景技术中L型过渡接头的整体结构示意图。

图2为图1的分解示意图。

图3为本发明的立体结构示意图。

图4为本发明的俯视结构示意图。

图5为O型圈套装机构的立体结构示意图。

图6为O型圈撑开机构的立体结构示意图。

图7为O型圈撑开机构另一方向的立体结构示意图。

图8为O型圈压装机构的立体结构示意图。

图9为O型圈压装机构的的剖视示意图。

图10为螺母装配机构2的立体结构示意图。

图11为螺母装配机构2的部分结构示意图。

图12为螺母输送机构的立体结构示意图。

图13为端盖压装机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。参见图1至图13，L型过渡接头组装设备，包括工作台100，在所述工作台100上依次设置有O型圈套装机构1、螺母装配机构2、端盖压装机构3，在所述工作台100上还设置有用于将工件在各个工位进行抓取转移的机械手。

所述O型圈套装机构1包括O型圈放置座10，位于所述O型圈放置座10正上方设置有O型圈撑开机构11和设置在所述O型圈放置座10一侧的O型圈压装机构12，通过O 型圈撑开机构11将O型圈撑开，并且将撑开后的O型圈套设至O型圈压装机构12上,通过 O型圈压装机构12将所述撑开后的O型圈直接压装至L型过渡接头的密封槽内。

其中,所述O型圈撑开机构11包括一个多爪气缸11a，在所述多爪气缸11a的爪上设置有撑杆11b，在所述撑杆11b外套设有拨盘11c，所述拨盘11c通过第一驱动机构101驱动其在纵向位移，所述O型圈压装机构12包括一个用于放置撑开后O型圈的定位柱12a，在所述定位柱12a外设置有拨动环12b，所述拨动环12b通过第二驱动机构102驱动其在纵向位移，

上述结构中,首先将多爪气缸11a下行，其撑杆11b进入O型圈中，通过多爪气缸11a输出动力，使得撑杆11b将O型圈撑开，此时多爪气缸11a上行复位，然后其继续移动至与所述O型圈压装机构12的定位柱12a正对位置，此时多爪气缸11a下行，使得撑开后的O型圈进入定位柱12a位置，然后通过拨盘11c下行将撑开后的O型圈拨动至上述定位柱12a的侧壁上并在上述侧壁上被限位，通过机械抓手将L型过渡接头抓取至正对上述定位柱12a位置，并使得L型过渡接头的密封槽位于定位柱12a的端面齐平位置，此时拨动环12b上行，将位于定位柱12a外撑开的O型圈压入L型过渡接头的密封槽内。

进一步优选的，为了便于在L型过渡接头在定位柱12a位置能够被牢靠固定，在所述定位柱12a中心位置凸设有定位针12c，所述定位针12c具有与所述L型过渡接头孔径匹配的形状，因此在定位时，将定位针12c插入所述L型过渡接头内，以便于提高固定效果。

并且，在所述O型圈压装机构12的一侧设置有第一检测机构201，上述第一检测机构设置为激光检测机构，其检测光线投射的方向正对所述L型过渡接头W的密封槽位置，以用于检测上述密封槽内O型圈是否安装成功。

优选的，在所述O型圈放置座10上设置有可滑移的挡板5。上述挡板5在撑杆11b 未进入O型圈内时，将O型圈限位在O型圈放置座内，以防止其弹出。

所述螺母装配机构2包括螺母限位座20，向所述螺母限位座20提供预设位置的螺母的螺母输送机构21，以及在所述螺母限位座20一侧设置的用于穿设钢针的钢针穿设机构22，所述螺母输送机构21包括一个螺母旋转检测平台21a和在所述螺母旋转检测平台21a一侧设置的螺母抓手21b，螺母从供料装置上被夹持至螺母旋转检测平台21a上，通过螺母旋转检测平台21a旋转上述螺母并通过检测机构检测在螺母的旋转路径上是否存在穿孔，如果具有穿孔则并标识上述螺母的穿孔位置，并通过机械手将所述螺母以穿孔正对钢针穿设机构22的钢针穿设端位置夹持；如果螺母上未具有穿孔，则通过螺母抓手21b将所述螺母夹持至螺母废料筒21c内。

所述钢针穿设机构22包括一个钢针导向座22a，在其上设置有用于为钢针提供限位以及导向的V型槽，所述V型槽的一端和所述螺母上的穿孔正对，所述V型槽的另一端设置有用于推动所述钢针的钢针顶杆22b，在所述螺母被机械手以穿孔正对钢针穿设机构22 的钢针穿设端位置夹持至所述螺母限位座20时，通过所述钢针顶杆22b推动位于V型槽内的钢针，以使得所述钢针穿设进入所述螺母的穿孔内，并且沿着所述螺母内台阶座的侧壁自动卷绕一圈，从而将螺母锁死在L型接头上。

其中，钢针通过钢针送料机构22c输送，并且输送的钢针在被截断至预设长度后，被输送至钢针倒角机构22d处，通过钢针倒角机构22d处设置的磨削机构在钢针的插入端磨出圆角。通过上述圆角与螺母上的台阶面的侧壁配合，可以防止钢针和上述侧壁之间发生卡滞的情况。

所述端盖压装机构3包括用于为装配完螺母的L型过渡接头提供限位的压装机构限位座30，在所述压装机构限位座30一侧设置有压端盖机构31，所述压端盖机构31包括端盖限位座31a和用于推动所述端盖限位座31a的端盖推动机构31b。其中所述端盖限位座31a通过负压吸附的方式将所述端盖限位。

上述结构中，机械手将端盖供料装置上的端盖夹持至端盖限位座31a上，将端盖限位座31a上的端盖对中L型过渡接头的端盖安装位置，然后启动端盖推动机构31b将端盖压装。压完端盖的L型过渡接头通过机械手抓取至出料导轨4处。

本申请中，L型过渡接头的各个部件，即，L型过渡接头主体、钢针、螺母以及端盖通过相应的供料机构提供连续的供料，上述供料机构可根据上述部件的形状来根据需要来选取，本申请中对于供料机构的类型不加以限制。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.L型过渡接头组装设备，其特征在于，包括：

工作台(100)，在所述工作台(100)上依次设置有O型圈套装机构(1)、螺母装配机构(2)和端盖压装机构(3)，在所述工作台(100)上还设置有用于将工件在所述O型圈套装机构(1)、螺母装配机构(2)和端盖压装机构(3)各个工位进行抓取转移的机械手；

所述O型圈套装机构(1)包括O型圈放置座(10)，位于所述O型圈放置座(10)正上方设置有O型圈撑开机构(11)和设置在所述O型圈放置座(10)一侧的O型圈压装机构(12)，所述O型圈撑开机构(11)包括一个多爪气缸(11a)，在所述多爪气缸(11a)的爪上设置有撑杆(11b)，在所述撑杆(11b)外套设有拨盘(11c)，所述拨盘(11c)通过第一驱动机构(101)驱动其在纵向位移，所述O型圈压装机构(12)包括一个用于放置撑开后O型圈的定位柱(12a)，在所述定位柱(12a)外设置有拨动环(12b)，所述拨动环(12b)通过第二驱动机构(102)驱动其在纵向位移；

所述螺母装配机构(2)包括螺母限位座(20)，向所述螺母限位座(20)提供预设位置的螺母的螺母输送机构(21)，以及在所述螺母限位座(20)一侧设置的用于穿设钢针的钢针穿设机构(22)，所述钢针穿设机构(22)包括一个钢针导向座(22a)，在其上设置有用于为钢针提供限位以及导向的V型槽，所述V型槽的一端和所述螺母上的穿孔正对，所述V型槽的另一端设置有用于推动所述钢针的钢针顶杆(22b)；

所述端盖压装机构(3)包括用于为装配完螺母的L型过渡接头提供限位的压装机构限位座(30)，在所述压装机构限位座(30)一侧设置有压端盖机构(31)，所述压端盖机构(31)包括端盖限位座(31a)和用于推动所述端盖限位座(31a)的端盖推动机构(31b)。

2.如权利要求1所述的L型过渡接头组装设备，其特征在于：在所述定位柱(12a)中心位置凸设有定位针(12c)，所述定位针(12c)具有与所述L型过渡接头孔径匹配的形状。

3.如权利要求2所述的L型过渡接头组装设备，其特征在于：在所述O型圈压装机构(12)的一侧设置有第一检测机构(201)，上述第一检测机构设置为激光检测机构，其检测光线投射的方向正对所述L型过渡接头W的密封槽位置。

4.如权利要求1所述的L型过渡接头组装设备，其特征在于：所述螺母输送机构(21)包括一个螺母旋转检测平台(21a)和在所述螺母旋转检测平台(21a)一侧设置的螺母抓手(21b)，螺母从供料装置上被夹持至螺母旋转检测平台(21a)上，通过螺母旋转检测平台(21a)旋转上述螺母并通过检测机构检测在螺母的旋转路径上是否存在穿孔。

5.如权利要求4所述的L型过渡接头组装设备，其特征在于：在所述螺母抓手(21b)的一侧设置有螺母废料筒(21c)。

6.如权利要求1所述的L型过渡接头组装设备，其特征在于：钢针通过钢针送料机构(22c)输送，并且输送的钢针在被截断至预设长度后，被输送至钢针倒角机构(22d)处，通过钢针倒角机构(22d)处设置的磨削机构在钢针的插入端磨出圆角。

7.如权利要求1所述的L型过渡接头组装设备，其特征在于：所述端盖限位座(31a)通过负压吸附的方式将端盖限位。

8.如权利要求1所述的L型过渡接头组装设备，其特征在于：在所述O型圈放置座(10)上设置有可滑移的挡板(5)。

Images