CN211072084U - 一种自动化倒角装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化倒角装置，包括定位组件，所述定位组件包括承托件和水平移动的滑块，所述承托件上开设有容纳管件的槽体，所述滑块上设置有拨料爪和夹紧管件端部的固定夹爪，所述拨料爪将所述槽体内的管件抵推至倒角机的倒角点；上料组件，所述上料组件包括能够绕中轴线转动的第一安装轴，所述第一安装轴上设置有多个第一夹料爪，所述第一安装轴转动以将第一夹料爪夹持的管件移送至槽体内；下料组件，所述下料组件包括能够绕中轴线转动的第二安装轴，所述第二安装轴上设置有多个第二夹料爪，所述第二安装轴转动以将第二夹料爪从槽体夹持的管件移送至收集箱。其倒角效率高，自动化程度高，节省人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件加工技术领域，具体涉及一种自动化倒角装置。
背景技术
在对管件进行加工时，有时需要对管件进行倒角处理。现有的倒角工艺，需要通过人工先将管件进行装夹固定，倒角工作结束后，再由人工来进行上下料。
然而，人工进行管件装夹和上下料，生产速度慢，自动化程度低，存在安全隐患。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化倒角装置，其倒角效率高，自动化程度高，节省人力。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动化倒角装置，包括定位组件，所述定位组件包括承托件和水平移动的滑块，所述承托件上开设有容纳管件的槽体，所述滑块上设置有拨料爪和夹紧管件端部的固定夹爪，所述拨料爪将所述槽体内的管件抵推至倒角机的倒角点；
上料组件，所述上料组件包括能够绕中轴线转动的第一安装轴，所述第一安装轴上设置有多个第一夹料爪，所述第一安装轴转动以将第一夹料爪夹持的管件移送至槽体内；
下料组件，所述下料组件包括能够绕中轴线转动的第二安装轴，所述第二安装轴上设置有多个第二夹料爪，所述第二安装轴转动以将第二夹料爪从槽体夹持的管件移送至收集箱；
所述上料组件和下料组件分别位于定位组件的两侧。
作为优选的，还包括第一导向件，所述第一导向件倾斜设置，所述第一导向件的上表面设置有第一U形槽。
作为优选的，所述第一导向件的上侧配合设置有挡板，所述挡板的下表面开设有第二U形槽，所述第二U形槽与第一U形槽错位设置。
作为优选的，还包括上料机，所述上料机的出料端与第一导向件对接。
作为优选的，所述槽体的内壁为圆弧面。
作为优选的，所述定位组件包括第一安装座和第一驱动源，所述第一安装座上开设有滑槽，所述滑块与滑槽配合，所述第一驱动源驱动所述滑块沿滑槽移动。
作为优选的，所述上料组件包括第二安装座和第二驱动源，所述第一安装轴设置在所述第二安装座上，所述第二驱动源驱动第一安装轴转动。
作为优选的，所述下料组件包括第三安装座和第三驱动源，所述第二安装轴设置在第三安装座上，所述第三驱动源驱动第二安装轴转动。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型设置有上料组件，上料组件通过第一安装轴和第一夹料爪配合经管件移送至定位组件上，定位组件通过拨料爪和固定夹爪的配合实现管件在槽体内的固定，之后倒角机进行倒角操作，而下料组件可将加工完的管件移送至收集箱中，完成下料，自动化程度高，节省人力。
2、本实用新型结构紧凑，方便实用，倒角效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的第一导向件与上料组件的结构示意图；
图3为上料组件和定位组件的结构示意图；
图4为图3在A区域的局部放大图；
图5为图3在B区域的局部放大图；
图6为上料组件、定位组件和下料组件的结构示意图、
图中标号说明：10、上料机；20、上料组件；21、第二安装座；22、第一安装轴；23、第一夹料爪；30、定位组件；31、承托件；32、槽体；33、第一安装座；34、滑槽；35、滑块；36、拨料爪；37、固定夹爪；40、下料组件；41、第三安装座；42、第二安装轴；43、第二夹料爪；44、收集箱；50、倒角机；51、定位孔；60、第一导向件；601、第一U形槽；61、挡板；611、第二U形槽；70、管件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1-图6所示，本实用新型的公开了一种自动化倒角装置，包括定位组件30、上料组件20和下料组件40。
定位组件30包括承托件31和水平移动的滑块35，承托件31上开设有容纳管件70的槽体32。滑块35上设置有拨料爪36和夹紧管件70端部的固定夹爪37，拨料爪36将槽体32内的管件70抵推至倒角机50的倒角点。在定位组件30上设贯穿开设有定位孔51，拨料爪36抵推管件70使得管件70进入定位组件30的定位孔51中。而固定夹爪37固定管件70，防止倒角机50做倒角操作时，管件70晃动。倒角机50为现有技术，在此不做详细介绍。
上料组件20包括能够绕中轴线转动的第一安装轴22，第一安装轴22上设置有多个第一夹料爪23，第一安装轴22转动以将第一夹料爪23夹持的管件70移送至槽体32内。通过第一安装轴22的转动，即可实现多个第一夹料爪23同时夹持管件70，并将管件70移送至槽体32内。
下料组件40包括能够绕中轴线转动的第二安装轴42，第二安装轴42上设置有多个第二夹料爪43，第二安装轴42转动以将第二夹料爪43从槽体32夹持的管件70移送至收集箱44。第二安装轴42转动即可实现第二夹料爪43同时夹持管件70，并将槽体32内已加工完成的管件70移送至收集箱44中。上料组件20和下料组件40分别位于定位组件30的两侧。
如此，当管件70需要做倒角操作时，上料组件20的第一夹爪夹持管件70旋转，使得管件70落入承托件31的槽体32中。而定位组件30中滑块35移动，使得拨料爪36将管件70推送至倒角机50的定位孔51处，之后，固定夹爪37固定管件70，倒角机50对管件70做倒角操作。当倒角完后后，滑块35移动，固定夹爪37夹住管件70，使得管件70远离倒角机50。之后，下料组件40的第二夹料爪43夹持管件70，第二安装轴42旋转，使得第二夹料爪43夹持管件70并旋转至收集箱44上方，松开第二夹料爪43，如此，管件70即落入收集箱44中。拨料爪为现有技术，可为气缸推动抵压块实现抵推动作。
本实用新型中，第一夹料爪23和第二夹料爪43可为气动夹爪。
参照图2所示，本实用新型还包括第一导向件60，第一导向件60倾斜设置，第一导向件60的上表面设置有第一U形槽601。由于第一导向件60倾斜设置，管件70可由第一导向件60向下滚落并掉落在第一U形槽601中，便于后续第一夹料爪23夹取。
在第一导向件60的上侧配合设置有挡板61，挡板61的下表面开设有第二U形槽611，第二U形槽611与第一U形槽601错位设置。挡板61可对第一导向件60上管件70的关东进行限位，当需要传输管件70时，挡板61相对第一导向件60打开，管件70即沿第一导向件60滚落在第一U形槽601中。当不需要传输管件70时，挡板61紧贴第一导向件60设置，如此，实现管件70的逐个上料。
本实用新型还包括上料机10，上料机10的出料端与第一导向件60对接。上料机10可持续得输出待加工管件70。上料机10为现有技术，具体可参考专利申请号为CN201620927759.9的专利文件。
参照图3所示，槽体32的内壁为圆弧面，如此，槽体32与管件70配合的更好。
定位组件30包括第一安装座33和第一驱动源，第一安装座33上开设有滑槽34，滑块35与滑槽34配合，第一驱动源驱动滑块35沿滑槽34移动。第一驱动源可以为气缸。
上料组件20包括第二安装座21和第二驱动源，第一安装轴22设置在第二安装座21上，第二驱动源驱动第一安装轴22转动。第二驱动源可为电机。
下料组件40包括第三安装座41和第三驱动源，第二安装轴42设置在第三安装座41上，第三驱动源驱动第二安装轴42转动。第三驱动源可为电机。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (8)
1.一种自动化倒角装置，包括倒角机，其特征在于，还包括：
定位组件，所述定位组件包括承托件和水平移动的滑块，所述承托件上开设有容纳管件的槽体，所述滑块上设置有拨料爪和夹紧管件端部的固定夹爪，所述拨料爪将所述槽体内的管件抵推至倒角机的倒角点；
上料组件，所述上料组件包括能够绕中轴线转动的第一安装轴，所述第一安装轴上设置有多个第一夹料爪，所述第一安装轴转动以将第一夹料爪夹持的管件移送至槽体内；
下料组件，所述下料组件包括能够绕中轴线转动的第二安装轴，所述第二安装轴上设置有多个第二夹料爪，所述第二安装轴转动以将第二夹料爪从槽体夹持的管件移送至收集箱；
所述上料组件和下料组件分别位于定位组件的两侧。
2.如权利要求1所述的自动化倒角装置，其特征在于，还包括第一导向件，所述第一导向件倾斜设置，所述第一导向件的上表面设置有第一U形槽。
3.如权利要求2所述的自动化倒角装置，其特征在于，所述第一导向件的上侧配合设置有挡板，所述挡板的下表面开设有第二U形槽，所述第二U形槽与第一U形槽错位设置。
4.如权利要求2所述的自动化倒角装置，其特征在于，还包括上料机，所述上料机的出料端与第一导向件对接。
5.如权利要求1所述的自动化倒角装置，其特征在于，所述槽体的内壁为圆弧面。
6.如权利要求1所述的自动化倒角装置，其特征在于，所述定位组件包括第一安装座和第一驱动源，所述第一安装座上开设有滑槽，所述滑块与滑槽配合，所述第一驱动源驱动所述滑块沿滑槽移动。
7.如权利要求1所述的自动化倒角装置，其特征在于，所述上料组件包括第二安装座和第二驱动源，所述第一安装轴设置在所述第二安装座上，所述第二驱动源驱动第一安装轴转动。
8.如权利要求1所述的自动化倒角装置，其特征在于，所述下料组件包括第三安装座和第三驱动源，所述第二安装轴设置在第三安装座上，所述第三驱动源驱动第二安装轴转动。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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| CN211072084U true CN211072084U (zh) | 2020-07-24 |
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2019
- 2019-11-22 CN CN201922037354.4U patent/CN211072084U/zh active Active
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