CN213595371U - 一种柔性线路板上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柔性线路板上料装置，包括固定座，固定座的顶端固定链接有连接柱，连接柱的顶端转动连接有旋转座，旋转座的一端固定连接有连接臂，连接臂的一端转动连接有活动臂，活动臂的一端固定连接有连接杆，连接杆的底端设置有夹持机构，夹持机构包括横板，横板与连接杆固定连接，横板底端的一侧固定连接有固定板，横板底端的另一侧活动连接有活动板，活动板的一侧设有与横板固定连接的垫块，垫块的底端固定连接有液压缸。本实用新型在进行使用时，设置有的夹持机构进行零部件的夹持，夹持后的零部件在进行上料、下料时，设有的活动臂可以进行旋转，设有的旋转座还可以进行转动，多个角度进行转动，方便上料，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上料设备，特别涉及一种柔性线路板上料装置，属于柔性线路板上料装置技术领域。
背景技术
在进行自动化加工的过程中，现有的零部件在进行制作时，需要进行上料，通过机械设备进行上料，可以很好的进行提高效率，但是现有的上料设备在进行使用时，可以旋转和活动的角度非常的有限，在进行使用时，无法进行灵活的使用，这就导致了在进行上料时，效率低，还需要利用人工进行配合完成，这就导致了人力成本的增加，同时也会交底自动化的程度，无法进行高效的生产。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种柔性线路板上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性线路板上料装置，包括固定座，所述固定座的顶端固定链接有连接柱，所述连接柱的顶端转动连接有旋转座，所述旋转座的一端固定连接有连接臂，所述连接臂的一端转动连接有活动臂，所述活动臂的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的底端设置有夹持机构。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定座的底端固定连接有支撑脚，所述支撑脚的底端开设有防滑纹理。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接柱的中部为开设有空腔，所述连接柱的内部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与旋转座传动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接臂的内部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与活动臂传动传动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持机构包括横板，所述横板与连接杆固定连接，所述横板底端的一侧固定连接有固定板，所述横板底端的另一侧活动连接有活动板，所述活动板的一侧设有与横板固定连接的垫块，所述垫块的底端固定连接有液压缸，所述液压缸的输出轴与活动板传动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板和活动板的相对面均固定连接有防护垫。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述液压缸通过外接的电源开关与外部的电源电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在进行使用时，设置有的夹持机构进行零部件的夹持，夹持后的零部件在进行上料、下料时，设有的活动臂可以进行旋转，设有的旋转座还可以进行转动，多个角度进行转动，方便上料，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的正面结构示意图；
图2为本实用新型图1中的A处局部放大结构示意图。
图中：1、固定座；2、支撑脚；3、连接柱；4、旋转座；5、连接臂；6、活动臂；7、连接杆；8、横板；9、固定板；10、活动板；11、垫块；12、液压缸；13、防护垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供了一种柔性线路板上料装置，包括固定座1，其特征在于，固定座1的顶端固定链接有连接柱3，连接柱3的顶端转动连接有旋转座4，旋转座4的一端固定连接有连接臂5，连接臂5的一端转动连接有活动臂6，活动臂6的一端固定连接有连接杆7，连接杆7的底端设置有夹持机构。
固定座1的底端固定连接有支撑脚2，支撑脚2的底端开设有防滑纹理，连接柱3的中部为开设有空腔，连接柱3的内部固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与旋转座4传动连接，连接臂5的内部安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴与活动臂6传动传动连接，夹持机构包括横板8，横板8与连接杆7固定连接，横板8底端的一侧固定连接有固定板9，横板8底端的另一侧活动连接有活动板10，活动板10的一侧设有与横板8固定连接的垫块11，垫块11的底端固定连接有液压缸12，液压缸12的输出轴与活动板10传动连接，固定板9和活动板10的相对面均固定连接有防护垫13，液压缸12通过外接的电源开关与外部的电源电性连接。
在进行使用时，设置有的夹持机构进行零部件的夹持，夹持后的零部件在进行上料、下料时，设有的活动臂6可以进行旋转，设有的旋转座4还可以进行转动，多个角度进行转动，方便上料，提高了工作效率。
下面将详细阐述本实用新型的工作原理：
综上所述，本实用新型一种柔性线路板上料装置，在进行使用时，首先将该装置放置在水平的位置进行操作，同时将该装置与外部的电源进行电性连接，电源连接好后，操作者在进行上料时，首先启动第一伺服电机，第一伺服电机带动旋转座4进行旋转，此时可以进行连接臂5的旋转，连接臂5的一端设置有可以旋转的活动臂6，在进行上料时，设有夹持机构进行夹持，夹持好后，利用活动臂6的旋转和旋转座4的旋转进行活动，达到上料、下料的目的。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种柔性线路板上料装置，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)的顶端固定链接有连接柱(3)，所述连接柱(3)的顶端转动连接有旋转座(4)，所述旋转座(4)的一端固定连接有连接臂(5)，所述连接臂(5)的一端转动连接有活动臂(6)，所述活动臂(6)的一端固定连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的底端设置有夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种柔性线路板上料装置，其特征在于：所述固定座(1)的底端固定连接有支撑脚(2)，所述支撑脚(2)的底端开设有防滑纹理。
3.根据权利要求1所述的一种柔性线路板上料装置，其特征在于：所述连接柱(3)的中部为开设有空腔，所述连接柱(3)的内部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与旋转座(4)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种柔性线路板上料装置，其特征在于：所述连接臂(5)的内部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与活动臂(6)传动传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种柔性线路板上料装置，其特征在于：所述夹持机构包括横板(8)，所述横板(8)与连接杆(7)固定连接，所述横板(8)底端的一侧固定连接有固定板(9)，所述横板(8)底端的另一侧活动连接有活动板(10)，所述活动板(10)的一侧设有与横板(8)固定连接的垫块(11)，所述垫块(11)的底端固定连接有液压缸(12)，所述液压缸(12)的输出轴与活动板(10)传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种柔性线路板上料装置，其特征在于：所述固定板(9)和活动板(10)的相对面均固定连接有防护垫(13)。
7.根据权利要求5所述的一种柔性线路板上料装置，其特征在于：所述液压缸(12)通过外接的电源开关与外部的电源电性连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022202462.5U CN213595371U (zh) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 一种柔性线路板上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN213595371U true CN213595371U (zh) | 2021-07-02 |
Family
ID=76589711
Family Applications (1)
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| CN202022202462.5U Active CN213595371U (zh) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 一种柔性线路板上料装置 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-09-30 CN CN202022202462.5U patent/CN213595371U/zh active Active
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