CN214163065U - 多功能仿生机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供多功能仿生机械手，属于仿生机械设备技术领域，包括仿生机械手、衔接架、旋转轴、连接杆和支撑臂，仿生机械手的左侧设有衔接架，且衔接架与仿生机械手镶嵌固定连接，仿生机械手的左侧两端分别设有衔接块，且衔接块均与仿生机械手固定连接，衔接架的左侧活动安装有旋转轴，衔接架的右侧内部设有衔接槽，且衔接槽与衔接架镶嵌连接。提高了现有的多功能仿生机械手适应性，能够对不同机械手进行安装使用，便于安装使用，且解决了现有的多功能仿生机械手无法自由调节使用高度和方向的问题，改善了调节角度高度范围的局限性，能够对较远较高处进行操作，进而使得该种多功能仿生机械手实际使用效果更佳。

Description

多功能仿生机械手

技术领域

本实用新型涉及仿生机械设备技术领域，具体是多功能仿生机械手。

背景技术

机械手是能模仿人手的某些动作功能，用以按程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，因其作业的准确性和环境中完成作业的能力成为工业机器人的一个重要分支；现有的多功能仿生机械手适应性差，无法对不同机械手进行安装使用，不便于安装使用，增加了使用成本，且现有的多功能仿生机械手无法自由调节使用高度和方向，调节角度高度范围有限，无法对较远较高处进行操作，进而使得该种多功能仿生机械手实际使用效果差，为解决以上问题，我们提供一种多功能仿生机械手。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供的多功能仿生机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

多功能仿生机械手，包括仿生机械手、衔接架、旋转轴、连接杆和支撑臂，所述仿生机械手的左侧设有衔接架，且衔接架与仿生机械手镶嵌固定连接，所述仿生机械手的左侧两端分别设有衔接块，且衔接块均与仿生机械手固定连接，所述衔接架的左侧活动安装有旋转轴，所述衔接架的右侧内部设有衔接槽，且衔接槽与衔接架镶嵌连接，所述旋转轴的左侧下方固定安装有连接杆，所述连接杆的下方设有支撑臂，且支撑臂与旋转轴活动连接，所述支撑臂的右端两侧分别设有旋转块，且旋转块均与支撑臂固定连接，所述支撑臂的右侧下方活动安装有，所述的内部左右两端分别镶嵌固定安装有旋转槽，所述的下方活动安装有旋转盘，所述旋转盘的下方设有升降杆，且升降杆与旋转盘固定连接，所述升降杆的下方镶嵌活动安装有升降臂。

优选的，所述升降臂的下方垂直安装设有固定盘，且固定盘通过外侧的螺栓与下方的移动底座固定连接设置。

优选的，所述移动底座的左侧上方镶嵌安装有电源接口，且移动底座下方四角的移动轮与移动底座呈活动连接设置。

优选的，所述仿生机械手右侧活动安装有机械手指，且机械手指之间贯穿安装有连接轴，并且仿生机械手左侧的衔接块呈对称设置。

优选的，所述旋转块和旋转槽均呈对称设置，且旋转块与旋转槽之间呈嵌合活动设置。

优选的，所述衔接块与衔接槽之间呈嵌合设置，并且升降杆与升降臂之间呈垂直镶嵌活动设置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过结构的改进，并设置安装了衔接块和衔接槽等装置，由于衔接块与衔接槽之间呈嵌合设置，且衔接架与仿生机械手镶嵌固定连接，通过衔接块与衔接槽对仿生机械手进行镶嵌安装使用，并通过衔接槽与多种仿生机械手进行安装，进而提高了现有的多功能仿生机械手适应性，能够对不同机械手进行安装使用，便于安装使用，降低了使用成本，通过结构的改进，并设置安装了旋转块、旋转槽和升降杆等装置，由于升降杆与升降臂之间呈垂直镶嵌活动设置，且旋转块与旋转槽之间呈嵌合活动设置，通过升降杆和升降臂对仿生机械手进行高度的直接调节，并通过旋转块和旋转槽对仿生机械手进行角度的直接调节，进而解决了现有的多功能仿生机械手无法自由调节使用高度和方向的问题，改善了调节角度高度范围的局限性，能够对较远较高处进行操作，进而使得该种多功能仿生机械手实际使用效果更佳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的仿生机械手局部结构示意图。

图3为本实用新型的支撑臂局部结构示意图。

图4为本实用新型的衔接架局部结构示意图。

图1-4中：1、仿生机械手；101、衔接块；102、机械手指；103、连接轴；2、衔接架；201、衔接槽；3、旋转轴；4、连接杆；5、支撑臂；501、旋转块；6、旋转臂；601、旋转槽；7、旋转盘；8、升降杆；9、升降臂；10、固定盘；11、移动底座；12、电源接口；13、移动轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，多功能仿生机械手，包括仿生机械手1、衔接架2、旋转轴3、连接杆4和支撑臂5，仿生机械手1的左侧设有衔接架2，且衔接架2与仿生机械手1镶嵌固定连接，仿生机械手1的左侧两端分别设有衔接块101，且衔接块101均与仿生机械手1固定连接，衔接架2的左侧活动安装有旋转轴3，衔接架2的右侧内部设有衔接槽201，且衔接槽201与衔接架2镶嵌连接，旋转轴3的左侧下方固定安装有连接杆4，连接杆4的下方设有支撑臂5，且支撑臂5与旋转轴3活动连接，支撑臂5的右端两侧分别设有旋转块501，且旋转块501均与支撑臂5固定连接，支撑臂5的右侧下方活动安装有旋转臂6，旋转臂6的内部左右两端分别镶嵌固定安装有旋转槽601，旋转臂6的下方活动安装有旋转盘7，旋转盘7的下方设有升降杆8，且升降杆8与旋转盘7固定连接，升降杆8的下方镶嵌活动安装有升降臂9。

本实施例中，升降臂9的下方垂直安装设有固定盘10，且固定盘10通过外侧的螺栓与下方的移动底座11固定连接设置；

移动底座11的左侧上方镶嵌安装有电源接口12，且移动底座11下方四角的移动轮13与移动底座11呈活动连接设置；

具体的，通过该种设置，当需要对仿生机械手1进行安装时，通过升降臂9下的固定盘10对仿生机械手1进行底部的固定安装，并通过固定盘10上的螺栓提高与移动底座11连接的稳定性，其次通过电源接口12接通电源为设备运作提供电力动力，同时移动底座11下的移动轮13对设备进行移动使用，进而便于仿生机械手1在不同场地进行运作，提高了设备的适应性。

本实施例中，仿生机械手1右侧活动安装有机械手指102，且机械手指102之间贯穿安装有连接轴103，并且仿生机械手1左侧的衔接块101呈对称设置；

具体的，通过该种设置，当对仿生机械手1进行控制时，通过仿生机械手1上的机械手指102对物体进行拿握旋转，并通过连接轴103使机械手指102运作使用，进而提高了仿生机械手1多功能的实用性。

本实施例中，旋转块501和旋转槽601均呈对称设置，且旋转块501与旋转槽601之间呈嵌合活动设置；

衔接块101与衔接槽201之间呈嵌合设置，并且升降杆8与升降臂9之间呈垂直镶嵌活动设置；

具体的，通过该种设置，当需要对仿生机械手1进行角度的调整时，通过旋转块501与旋转槽601运作进行角度的调整，并通过升降杆8与升降臂9对高度进行调整，其次通过旋转盘7辅助仿生机械手1进行角度调整使用，同时通过衔接块101和衔接槽201便于仿生机械手1的更换使用，进而改善了调节角度高度范围的局限性。

需要说明的是，本实用新型为多功能仿生机械手，首先检查设备的完整性和稳定性，当确定设备完好后，首先通过升降臂9下的固定盘10对仿生机械手1进行底部固定安装，并通过固定盘10上的螺栓提高与移动底座11连接的稳定性，通过移动底座11下方的移动轮13将仿生机械手1移动至工作区域，并通过电源接口12接通电源使设备运作，当对仿生机械手1进行控制时，通过仿生机械手1上的机械手指102对物体进行拿握旋转，并通过连接轴103使机械手指102运作使用，当需要对仿生机械手1进行角度的调整时，通过旋转块501与旋转槽601运作进行角度的调整，并通过升降杆8与升降臂9对高度进行调整，其次通过旋转盘7和旋转臂6辅助仿生机械手1进行角度调整使用，同时通过衔接架2上的衔接槽201于衔接块101进行衔接固定使用便于仿生机械手1的更换使用，其次通过连接杆4和支撑臂5之间的旋转轴3以提高仿生机械手1的灵活性，进而提高了该种多功能仿生机械手实际使用效果。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.多功能仿生机械手，包括仿生机械手(1)、衔接架(2)、旋转轴(3)、连接杆(4)和支撑臂(5)，其特征在于，所述仿生机械手(1)的左侧设有衔接架(2)，且衔接架(2)与仿生机械手(1)镶嵌固定连接，所述仿生机械手(1)的左侧两端分别设有衔接块(101)，且衔接块(101)均与仿生机械手(1)固定连接，所述衔接架(2)的左侧活动安装有旋转轴(3)，所述衔接架(2)的右侧内部设有衔接槽(201)，且衔接槽(201)与衔接架(2)镶嵌连接，所述旋转轴(3)的左侧下方固定安装有连接杆(4)，所述连接杆(4)的下方设有支撑臂(5)，且支撑臂(5)与旋转轴(3)活动连接，所述支撑臂(5)的右端两侧分别设有旋转块(501)，且旋转块(501)均与支撑臂(5)固定连接，所述支撑臂(5)的右侧下方活动安装有旋转臂(6)，所述旋转臂(6)的内部左右两端分别镶嵌固定安装有旋转槽(601)，所述旋转臂(6)的下方活动安装有旋转盘(7)，所述旋转盘(7)的下方设有升降杆(8)，且升降杆(8)与旋转盘(7)固定连接，所述升降杆(8)的下方镶嵌活动安装有升降臂(9)。

2.根据权利要求1所述的多功能仿生机械手，其特征在于，所述升降臂(9)的下方垂直安装设有固定盘(10)，且固定盘(10)通过外侧的螺栓与下方的移动底座(11)固定连接设置。

3.根据权利要求2所述的多功能仿生机械手，其特征在于，所述移动底座(11)的左侧上方镶嵌安装有电源接口(12)，且移动底座(11)下方四角的移动轮(13)与移动底座(11)呈活动连接设置。

4.根据权利要求1所述的多功能仿生机械手，其特征在于，所述仿生机械手(1)右侧活动安装有机械手指(102)，且机械手指(102)之间贯穿安装有连接轴(103)，并且仿生机械手(1)左侧的衔接块(101)呈对称设置。

5.根据权利要求1所述的多功能仿生机械手，其特征在于，所述旋转块(501)和旋转槽(601)均呈对称设置，且旋转块(501)与旋转槽(601)之间呈嵌合活动设置。

6.根据权利要求1所述的多功能仿生机械手，其特征在于，所述衔接块(101)与衔接槽(201)之间呈嵌合设置，并且升降杆(8)与升降臂(9)之间呈垂直镶嵌活动设置。

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