CN213594547U - 一种牢固使用型航拍飞行器无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种牢固使用型航拍飞行器无人机，包括无人机机体和摄像机；所述无人机机体的底端通过增固架连接有供摄像机安装的摄像机云台，该无人机机体的底部开设有与增固架连接的安装槽孔位；所述增固架包含与无人机机体连接的上连接部、以及与云台一体化成型的下连接部。本实用新型具有拆装便捷性、结实牢固及使用方便的特点，方便摄像机云台的稳固安装及使用，提高摄像机云台安装时的结构牢固性，防止无人机航拍使用时摄像机云台发生歪斜位移的情况，减少摄像机云台使用时所产生的晃动，延长摄像机云台的使用寿命，有利于该航拍飞行器无人机的长久使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，具体为一种牢固使用型航拍飞行器无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机；机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备；其中，航拍飞行器无人机是众多无人机应用的一种，其航拍飞行器无人机上具有无人机机体、机臂、电机、支架以及摄像机安装云台，在无人机飞行使用时，通过安装云台上的摄像机进行航拍作业。
现有的航拍飞行器无人机，无人机的摄像机云台大多都是通过螺丝或螺栓等紧固件安装在无人机机体上，云台整体的结构牢固性差易产生大量的晃动，导致无人机在使用时云台容易发生歪斜位移的情况，并且云台使用时受到严重的晃动磨损，不易于摄像机云台的长期使用，影响了无人机整体的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种牢固使用型航拍飞行器无人机，以解决上述背景技术中提出的摄像机云台整体结构牢固性差易产生大量的晃动，导致无人机在使用时云台容易发生歪斜位移的情况，并且摄像机云台使用时易受到严重的晃动磨损，不易于摄像机云台长期使用的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种牢固使用型航拍飞行器无人机，包括无人机机体和摄像机；所述无人机机体的底端通过增固架连接有供摄像机安装的摄像机云台，该无人机机体的底部开设有与增固架连接的安装槽孔位，且安装槽孔位包含开设于无人机机体底端中部的凹槽与插槽、以及开设于无人机机体两侧的三号螺孔；
所述增固架包含与无人机机体连接的上连接部、以及与摄像机云台一体化成型的下连接部；该上连接部与下连接部之间通过定位固连件连接于一体；
所述定位固连件包含设置在下连接部上并延伸至凹槽内的凸销、设置在上连接部上并插入至插槽内的导向柱、以及将上连接部连接在无人机机体上的第一紧固件。
优选的，所述上连接部为带有“U”型槽的定位板，所述定位板的“U”型槽内侧壁贴于无人机机体的外侧壁，该定位板的底端开设有供凸销穿过的第一穿孔，且定位板的底部两侧皆开设有一号螺孔。
优选的，所述下连接部为顶端带有第二穿孔的连接板，该连接板的顶端通过第二紧固件与定位板连接于一体，且第二穿孔的孔中心与第一穿孔的孔中心处于同一直线上。
优选的，所述连接板上设置有供第二紧固件安装的二号螺孔，该第二紧固件外表面位于连接板上方位置套设有二号弹簧，且第二紧固件的末端延伸入一号螺孔内。
优选的，所述导向柱的外表面位于无人机机体与上连接部之间位置套设有一号弹簧，该导向柱镜像设置于定位板的“U”型槽内并且垂直连接在定位板上，且两组导向柱分别位于凸销的两侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型具有拆装便捷性、结实牢固及使用方便的特点，方便摄像机云台的稳固安装及使用，能够将与摄像机云台一体化连接的连接板牢牢固连在定位板处，实现摄像机云台稳定牢固安装在无人机机体底端的目的，提高摄像机云台安装时的结构牢固性，使得该无人机使用时无人机机体与摄像机云台始终牢固结合于一体，有效防止该无人机进行航拍飞行使用时摄像机云台发生歪斜位移的情况，极大减少无人机航拍使用时摄像机云台所产生的晃动，降低摄像机云台使用时所受到的晃动磨损，从而延长了摄像机云台的使用寿命，进而延长了该无人机的使用寿命，有利于该无人机的长久使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型上连接部与无人机机体连接状态下的结构示意图；
图3为本实用新型下连接部与摄像机结合状态下的结构示意图；
图4为本实用新型定位板倒放状态下的结构示意图；
图5为本实用新型定位板正放状态下的结构示意图；
图6为本实用新型连接板的结构立体图。
图中：1无人机机体、11凹槽、12插槽、13三号螺孔、2摄像机云台、3上连接部、31定位板、311第一穿孔、312一号螺孔、313通孔、32导向柱、33一号弹簧、34第一紧固件、4下连接部、41连接板、411第二穿孔、412二号螺孔、42凸销、43第二紧固件、44二号弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种牢固使用型航拍飞行器无人机，包括无人机机体1和摄像机；无人机机体1的底端通过增固架连接有供摄像机安装的摄像机云台2，该无人机机体1的底部开设有与增固架连接的安装槽孔位，且安装槽孔位包含开设于无人机机体1底端中部的凹槽11与插槽12、以及开设于无人机机体1两侧的三号螺孔13；增固架包含与无人机机体1连接的上连接部3、以及与摄像机云台2一体化成型的下连接部4；该上连接部3与下连接部4之间通过定位固连件连接于一体；定位固连件包含设置在下连接部4上并延伸至凹槽11内的凸销42、设置在上连接部3上并插入至插槽12内的导向柱32、以及将上连接部3连接在无人机机体1上的第一紧固件34。
请参阅图1和图2所示，上连接部3为带有“U”型槽的定位板31，定位板31的“U”型槽内侧壁贴于无人机机体1的外侧壁，该定位板31的底端开设有供凸销42穿过的第一穿孔311，且定位板31的底部两侧皆开设有一号螺孔312；其中，定位板31的两侧皆设置有通孔313，以便于将无人机飞行使用时表面所受到的风力冲刷进行分散，减少无人机机体1表面所受到的风力冲刷，延长了无人机机体1的使用寿命，有利于该无人机的长久使用。
请参阅图1、图3和图6所示，下连接部4为顶端带有第二穿孔411的连接板41，该连接板41的顶端通过第二紧固件43与定位板31连接于一体，且第二穿孔411的孔中心与第一穿孔311的孔中心处于同一直线上；连接板41上设置有供第二紧固件43安装的二号螺孔412，该第二紧固件43外表面位于连接板41上方位置套设有二号弹簧44，且第二紧固件43的末端延伸入一号螺孔312内；其中，凸销42自下而上穿过第二穿孔411并且垂直插入至第一穿孔311的孔腔内，以此实现连接板41与定位板31初步牢固的结合在一起，从而便于将摄像机云台2牢固快捷的安装在无人机机体1底端；其中，定位板31与连接板41的整体结构外形包含但不局限于矩形结构或圆形结构，其他定位板31与连接板41的结构诸如正四边形结构或四边形结构或不规则四边形结构也适用于本实施例，且定位板31的底面面积不超出连接板41底面面积，从而有利于为摄像机云台2提供稳固连接结构，将摄像机云台2牢固安装在无人机机体1的底端，以便于实现该无人机的航拍使用。
需要说明的是，第一紧固件34与第二紧固件43皆包含但不局限于螺钉、螺丝，其他诸如螺栓等紧固件也适用于本具体实施例；依靠一号螺孔312、二号螺孔412与第二紧固件43的配合，能够实现连接板41与定位板31的快速连接；其中，二号弹簧44的设置，能够在将连接板41利用第二紧固件43与定位板31连接时，二号弹簧44产生弹性形变，以降低连接板41对定位板31所造成的接触磨损，减少连接板41与定位板31在使用时出现损坏问题，从而延长了连接板41与定位板31的使用寿命，进而延长了上连接部3与下连接部4的使用期限，有利于该无人机的长久使用。
请参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，导向柱32的外表面位于无人机机体1与上连接部3之间位置套设有一号弹簧33，该导向柱32镜像设置于定位板31的“U”型槽内并且垂直连接在定位板31上，且两组导向柱32分别位于凸销42的两侧；其中，导向柱32与插槽12的配合，能够在将定位板31与无人机机体1连接时，迅速对定位板31的安装位置进行定位，使得定位板31与无人机机体1底端实现定位连接，以增加定位板31安装在无人机机体1底端时的整体牢固性，从而增加了摄像机云台2在安装于无人机机体1底端时的整体平稳度，方便摄像机云台2长久正常的使用；其中，一号弹簧33的设置，能够让定位板31与无人机机体1连接时具有一定的柔韧度，依靠一号弹簧33自身具有的弹力作用，在定位板31安装时一号弹簧33产生弹性形变，以降低定位板31与无人机机体1之间所产生的接触磨损，从而延长定位板31及无人机机体1的使用寿命，进而方便摄像机云台2快速稳固的安装在无人机机体1底端。
工作原理：该牢固使用型航拍飞行器无人机在使用前，需要依靠上连接部3与下连接部4所形成的增固架，将摄像机云台2稳固安装在无人机机体1的底端；其中，增固架的使用步骤为：先完成上连接部3的安装，即将定位板31安置到无人机机体1底端，此时导向柱32插入至插槽12槽腔内，再利用第一紧固件34将定位板31的侧壁固连在无人机机体1外侧壁，使得上连接部3牢牢安装在无人机机体1底端；再完成下连接部4的安装，即将连接板41通过第二紧固件43安装在定位板31底部，此时连接板41与摄像机云台2为一体化连接成型结构，连接板41与凸销42为一体化成型结构，凸销42顶端延伸至凹槽11的槽腔内，以此将连接板41与定位板31牢牢结合于一体，以让摄像机云台2牢牢固定在无人机机体1底端，方便航拍摄像机的稳固安装。
通过设置的增固架，能够提高该无人机的拆装便捷性，方便摄像机云台2的稳固安装，依靠凸销42、导向柱32与第二紧固件43所形成的定位固连件，将与摄像机云台2一体化连接的连接板41牢牢固连在定位板31处，实现摄像机云台2稳固安装在无人机机体1底端的目的，提高摄像机云台2安装时的结构牢固性，使得该无人机使用时无人机机体1与摄像机云台2始终牢固结合于一体，有效防止该无人机进行航拍飞行使用时云台发生歪斜位移的情况，极大减少了无人机航拍使用时摄像机云台2所产生的晃动，降低了摄像机云台2使用时所受到的晃动磨损，从而延长了摄像机云台2的使用寿命，进而延长了该无人机的使用寿命，有利于该航拍飞行器无人机的长久使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种牢固使用型航拍飞行器无人机，包括无人机机体和摄像机；其特征在于：所述无人机机体的底端通过增固架连接有供摄像机安装的摄像机云台，该无人机机体的底部开设有与增固架连接的安装槽孔位，且安装槽孔位包含开设于无人机机体底端中部的凹槽与插槽、以及开设于无人机机体两侧的三号螺孔；
所述增固架包含与无人机机体连接的上连接部、以及与摄像机云台一体化成型的下连接部；该上连接部与下连接部之间通过定位固连件连接于一体；
所述定位固连件包含设置在下连接部上并延伸至凹槽内的凸销、设置在上连接部上并插入至插槽内的导向柱、以及将上连接部连接在无人机机体上的第一紧固件。
2.根据权利要求1所述的牢固使用型航拍飞行器无人机，其特征在于：所述上连接部为带有“U”型槽的定位板，所述定位板的“U”型槽内侧壁贴于无人机机体的外侧壁，该定位板的底端开设有供凸销穿过的第一穿孔，且定位板的底部两侧皆开设有一号螺孔。
3.根据权利要求1所述的牢固使用型航拍飞行器无人机，其特征在于：所述下连接部为顶端带有第二穿孔的连接板，该连接板的顶端通过第二紧固件与定位板连接于一体，且第二穿孔的孔中心与第一穿孔的孔中心处于同一直线上。
4.根据权利要求3所述的牢固使用型航拍飞行器无人机，其特征在于：所述连接板上设置有供第二紧固件安装的二号螺孔，该第二紧固件外表面位于连接板上方位置套设有二号弹簧，且第二紧固件的末端延伸入一号螺孔内。
5.根据权利要求1所述的牢固使用型航拍飞行器无人机，其特征在于：所述导向柱的外表面位于无人机机体与上连接部之间位置套设有一号弹簧，该导向柱镜像设置于定位板的“U”型槽内并且垂直连接在定位板上，且两组导向柱分别位于凸销的两侧。
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