CN214138925U - 一种模块化多用途无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种模块化多用途无人机，包括机头和机身，还包括定位机构和锁紧机构；所述机头呈流线型结构，通过所述锁紧机构可拆卸地安装于所述机身，所述机头和所述机身之间设置有所述定位机构；所述机头与所述机身连接的尾端从上到下为依次延伸的斜面、弧面、直面，与所述机身近所述机头的前端面上从上到下依次延伸的斜面、弧面、直面相抵接。本无人机的结构设计使得其不仅能够实现机头拆卸过程中的快速安装，同时可以保证机头负重时的安装强度。

Description

一种模块化多用途无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别设计一种模块化多用途无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的应用领域极其广泛，尤其在摄影、监控、测绘、救援等领域。现有技术中，通常是采用模块化机头，机头和机身可拆卸地连接，不同的机头内设置不同的模块，直接更换机头即可执行不同的任务。但是，无人机的空速管一般都安装在机头上，机头模块化拆装，空速管在机头不方便安装，每次需重新接管；同时，机头模块化，机头设备需要负重，存在安装强度弱的问题。进一步优化现有无人机的结构设计，是本领域技术人员所亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术中机头模块化拆装，空速管在机头不方便安装，以及机头设备需要负重，存在安装强度弱的问题，提供一种模块化多用途无人机。

本实用新型提供了一种模块化多用途无人机，包括机头和机身，还包括定位机构和锁紧机构，所述机头呈流线型结构，所述机头通过所述锁紧机构可拆卸地安装于所述机身，所述机头和所述机身之间设置有所述定位机构；所述机头与所述机身连接的尾端面，从上到下为依次延伸的第一斜面、第一弧面、第一直面；所述机身与所述机头连接的前端面，从上到下为依次延伸的第二斜面、第二弧面、第二直面。

可选地，所述第一斜面、第一直面分别与第一弧面的上下两端相切；所述第二斜面、第二直面分别与第二弧面的上下两端相切。

可选地，所述第一直面上端和所述第一弧面下端的第一下相交线，与机头的前后轴线垂直；所述第二直面上端和所述第二弧面下端的第二下相交线，与机身的前后轴线垂直。

可选地，第一斜面下端和所述第一弧面上端的第一上相交线，垂直于机头的前后轴线，平行于第一下相交线；第二斜面下端和所述第二弧面上端的第二上相交线，垂直于机身的前后轴线，平行于第二下相交线。

可选地，所述第一斜面与所述机头的前后轴线的第一夹角，大于30度，小于60度；所述第二斜面与所述机身的前后轴线的第二夹角的大小与第一夹角的大小相同。

可选地，所述定位机构包括若干个定位柱和若干个定位孔，所述若干个定位柱安装在所述机头与所述机身连接的尾端面上，所述机身与所述机头连接的前端面上设置有与所述若干个定位柱配合的定位孔。

可选地，所述定位柱为3个，呈三角形排列。

可选地，所述锁紧机构包括卡座、卡合部和卡钩，所述卡座容置于所述机头的第一凹槽中，所述卡合部与所述卡座转动连接，所述卡钩容置于所述机身的第二凹槽中，所述机头与所述机身安装时，所述卡合部与所述卡钩卡合。

可选地，所述机身上设置有用于安装空速管基座的第三凹槽，所述第三凹槽位于所述第二斜面的上方。

本实用新型的有益效果在于：

采用本方案，改进了机头与机身连接的尾端面和机身与机头连接的前端面的切面结构，起到利用型面防呆及限位的作用，并给空速管安装在机身上提供了空间，有助于空速管的安装与维护，安装方便，同时，机头与机身通过定位机构和锁紧机构的配合连接，可以保证安装强度，机头设备负重时更稳定。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的机头结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的锁紧机构拆卸结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、机头；2、机身；3、定位柱；41、卡座；42、卡合部；43、卡钩；51、第一斜面；52、第一弧面；53、第一直面；61、第一上相交线；62、第一下相交线；7、空速管基座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-3所示，本实用新型专利的实施方式涉及一种模块化多用途无人机，

包括机头1和机身2，还包括定位机构和锁紧机构，机头1呈流线型结构，机头1通过锁紧机构可拆卸地安装于机身2，机头1和机身2之间设置有定位机构，机头1与机身2连接的尾端面，从上到下为依次延伸的第一斜面51、第一弧面52、第一直面53，机身2与机头1连接的前端面，从上到下为依次延伸的第二斜面、第二弧面、第二直面。

在一实施例中，第一斜面51、第一直面53分别与第一弧面52的上下两端相切，第二斜面、第二直面分别与第二弧面的上下两端相切。

在一实施例中，第一直面53上端和第一弧面52下端的第一下相交线62，与机头1的前后轴线垂直，第二直面上端和第二弧面下端的第二下相交线，与机身2的前后轴线垂直。

在一实施例中，第一斜面51下端和第一弧面52上端的第一上相交线61，垂直于机头1的前后轴线，平行于第一下相交线62，第二斜面下端和第二弧面上端的第二上相交线，垂直于机身2的前后轴线，平行于第二下相交线。

在一实施例中，第一斜面51与机头1的前后轴线的第一夹角，大于30度，小于60度，第二斜面与机身2的前后轴线的第二夹角的大小与第一夹角的大小相同。

在一实施例中，定位机构包括若干个定位柱3和若干个定位孔，若干个定位柱3安装在机头1与机身2连接的尾端面上，机身2与机头1连接的前端面上设置有与若干个定位柱3配合的定位孔。

在一实施例中，定位柱3为3个，呈三角形排列，三点式插销限位更稳定。

在一实施例中，定位柱3为金属件，采用金属件保证安装强度。

在一实施例中，锁紧机构包括卡座41、卡合部42和卡钩43，卡座41容置于机头1的第一凹槽中，卡合部42与卡座41转动连接，卡钩43容置于机身2的第二凹槽中，机头1与机身2安装时，卡合部42与卡钩43卡合。

在一实施例中，机身2上设置有用于安装空速管基座7的第三凹槽，第三凹槽位于第二斜面的上方。空速管安装于机身2上，有助于空速管的安装与维护。

在一实施例中，机头1内部设置有任务模块，机头1作为机身2的前端，在无人机执行任务时，根据任务需要，机身2前端连接一个机头1，当飞机任务变化后，根据飞机任务需要，选择设置有相应功能任务模块的机头1替换在先的机头1。

以上实例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种模块化多用途无人机，包括机头和机身，还包括定位机构和锁紧机构，其特征在于，所述机头呈流线型结构，所述机头通过所述锁紧机构可拆卸地安装于所述机身，所述机头和所述机身之间设置有所述定位机构；

所述机头与所述机身连接的尾端面，从上到下为依次延伸的第一斜面、第一弧面、第一直面；

所述机身与所述机头连接的前端面，从上到下为依次延伸的第二斜面、第二弧面、第二直面。

2.如权利要求1所述的一种模块化多用途无人机，其特征在于，所述第一斜面、第一直面分别与第一弧面的上下两端相切；

所述第二斜面、第二直面分别与第二弧面的上下两端相切。

3.如权利要求2所述的一种模块化多用途无人机，其特征在于，所述第一直面上端和所述第一弧面下端的第一下相交线，与机头的前后轴线垂直；

所述第二直面上端和所述第二弧面下端的第二下相交线，与机身的前后轴线垂直。

4.如权利要求3所述的一种模块化多用途无人机，其特征在于，第一斜面下端和所述第一弧面上端的第一上相交线，垂直于机头的前后轴线，平行于第一下相交线；

第二斜面下端和所述第二弧面上端的第二上相交线，垂直于机身的前后轴线，平行于第二下相交线。

5.如权利要求4所述的一种模块化多用途无人机，其特征在于，所述第一斜面与所述机头的前后轴线的第一夹角，大于30度，小于60度；所述第二斜面与所述机身的前后轴线的第二夹角的大小与第一夹角的大小相同。

6.如权利要求1所述的一种模块化多用途无人机，其特征在于，所述定位机构包括若干个定位柱和若干个定位孔，所述若干个定位柱安装在所述机头与所述机身连接的尾端面上，所述机身与所述机头连接的前端面上设置有与所述若干个定位柱配合的定位孔。

7.如权利要求6所述的一种模块化多用途无人机，其特征在于，所述定位柱为3个，呈三角形排列。

8.如权利要求1所述的一种模块化多用途无人机，其特征在于，所述锁紧机构包括卡座、卡合部和卡钩，所述卡座容置于所述机头的第一凹槽中，所述卡合部与所述卡座转动连接，所述卡钩容置于所述机身的第二凹槽中，所述机头与所述机身安装时，所述卡合部与所述卡钩卡合。

9.如权利要求1所述的一种模块化多用途无人机，其特征在于，所述机身上设置有用于安装空速管基座的第三凹槽，所述第三凹槽位于所述第二斜面的上方。

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