CN213535098U - 一种便于拆装型四旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于拆装型四旋翼无人机，包括无人机机身、间隔分布在无人机机身外侧壁的机臂、以及安装在机臂顶端的无人机电机；所述无人机机身外侧壁底面设有凸沿，该无人机机身上通过夹持连接架安装有机身罩。本实用新型具有拆装便捷性的特点，能够增加机身罩与无人机机身安装时整体稳固性，防止无人机使用时机身罩在无人机机身上发生歪斜位移的问题，减少机身罩与无人机机身之间所产生的晃动，降低无人机机身与机身罩之间所产生的晃动接触磨损，并能迅速实现机身罩的拆卸，方便对无人机内部元件进行维护，延长机身罩与无人机机身的使用寿命，有利于该无人机的长久使用。

Description

一种便于拆装型四旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种便于拆装型四旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机；四旋翼无人机是一种有四个螺旋桨且螺旋桨呈十字形交叉的无人飞行器，四旋翼无人机包含无人机机身、机臂、无人机电机、以及机身罩。

现有的四旋翼无人机，机身罩大多都是通过若干紧固件安装在无人机机身上，拆卸难度较大，不利于对无人机内部元件进行维护，机身罩安装时整体的牢固性差，无人机使用时机身罩在无人机机身上容易发生歪斜位移的问题，无人机在使用时机身罩与无人机机身之间容易产生晃动，无人机机身与机身罩之间容易产生严重的晃动接触磨损，影响了机身罩与无人机机身的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于拆装型四旋翼无人机，以解决上述背景技术中提出的现有四旋翼无人机拆卸难度较大，不易对无人机内部元件进行维护，机身罩安装时整体的牢固性差，无人机机身与机身罩之间容易产生严重晃动接触磨损，影响机身罩与无人机机身使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便于拆装型四旋翼无人机，包括无人机机身、间隔分布在无人机机身外侧壁的机臂、以及安装在机臂顶端的无人机电机；所述无人机机身外侧壁底面设有凸沿，该无人机机身上通过夹持连接架安装有机身罩；所述机身罩的底部贴于凸沿上表面，该机身罩的底端边缘开设有插槽；

所述夹持连接架包含固定连接在机身罩底端边缘的定位连接部、开设于机身罩外侧壁供机臂安置的安装槽、以及将凸沿与机身罩连接于一体的增稳固连件；所述定位连接部包含分布在凸沿上的定位块与连接孔；所述增稳固连件包含设置在机身罩底端并穿过连接孔的拉持柱、以及位于凸沿下方并连接在拉持柱外表面的紧压部。

优选的，所述定位块设置有两组并且镜像分布在凸沿的上表面，连接孔位于两组定位块之间；所述定位块插入至插槽内，该定位块的俯视外形与插槽的俯视外形相同，且定位块的俯视外形呈“C”型结构。

优选的，所述拉持柱为表面分布有外螺纹的柱体，该拉持柱垂直设置在机身罩与凸沿之间；所述拉持柱与机身罩为一体化成型结构，该拉持柱的外表面位于凸沿与机身罩之间位置活动套设有弹簧，且弹簧的顶端固定在机身罩底端边缘。

优选的，所述紧压部为带有螺孔的圆柱块，该圆柱块的外侧壁间隔分布有操作杆，且螺孔孔内壁的内螺纹与拉持柱的外螺纹配合，以实现拉持柱与圆柱块的螺纹连接。

优选的，所述凸沿的底端开设有供紧压部顶端安置的卡槽，该凸沿与机身罩的俯视外形皆呈圆形结构，且机身罩的底面面积不超出凸沿的顶面面积。

优选的，所述安装槽的主视外形呈倒“U”型结构，该安装槽的槽壁上粘接有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有拆装便捷性的特点，能够增加机身罩与无人机机身安装时整体的稳固性，让机身罩稳固安装在无人机机身上，有效防止无人机使用时机身罩在无人机机身上发生歪斜位移的问题，减少该无人机在使用时机身罩与无人机机身之间所产生的晃动，降低无人机机身与机身罩之间所产生的晃动接触磨损，并且能迅速实现机身罩的拆卸，方便对无人机内部元件进行维护，延长机身罩与无人机机身的使用寿命，有利于该无人机的长久使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构立体图；

图2为本实用新型无人机机身的结构立体图；

图3为本实用新型图2的局部结构示意图；

图4为本实用新型机身罩安装在无人机机身状态下的结构示意图；

图5为本实用新型机身罩的结构仰视图；

图6为本实用新型紧压部的结构立体图。

图中：1无人机机身、11凸沿、111卡槽、12定位块、13连接孔、2机臂、3无人机电机、4机身罩、41插槽、5安装槽、51橡胶垫、6增稳固连件、61拉持柱、62弹簧、63紧压部、631螺孔、632操作杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种便于拆装型四旋翼无人机，包括无人机机身1、间隔分布在无人机机身1外侧壁的机臂2、以及安装在机臂2顶端的无人机电机3；无人机机身1外侧壁底面设有凸沿11，该无人机机身1上通过夹持连接架安装有机身罩4；机身罩4的底部贴于凸沿11上表面，该机身罩4的底端边缘开设有插槽41；夹持连接架包含固定连接在机身罩4底端边缘的定位连接部、开设于机身罩4外侧壁供机臂2安置的安装槽5、以及将凸沿11与机身罩4连接于一体的增稳固连件6；定位连接部包含分布在凸沿11上的定位块12与连接孔13；增稳固连件6包含设置在机身罩4底端并穿过连接孔13的拉持柱61、以及位于凸沿11下方并连接在拉持柱61外表面的紧压部63；需要说明的是，增稳固连件6的设置，能够将机身罩4与无人机机身1快速结合于一体，实现机身罩4与凸沿11的稳固结合，同时也方便机身罩4与凸沿11的分离，实现机身罩4的快速拆卸。

请参阅图1、图2、图3和图5所示，定位块12设置有两组并且镜像分布在凸沿11的上表面，连接孔13位于两组定位块12之间；定位块12插入至插槽41内，该定位块12的俯视外形与插槽41的俯视外形相同，且定位块12的俯视外形呈“C”型结构；需要说明的是，定位块12与插槽41的配合，能够在将机身罩4迅速与无人机机身1的凸沿11牢牢结合于一体，以此来提高机身罩4的安装便捷性，从而方便机身罩4的安装，加快了机身罩4与无人机机身1的安装速度。

请参阅图1、图2、图4、图5和图6所示，拉持柱61为表面分布有外螺纹的柱体，该拉持柱61垂直设置在机身罩4与凸沿11之间；拉持柱61与机身罩4为一体化成型结构，该拉持柱61的外表面位于凸沿11与机身罩4之间位置活动套设有弹簧62，且弹簧62的顶端固定在机身罩4底端边缘；紧压部63为带有螺孔631的圆柱块，该圆柱块的外侧壁间隔分布有操作杆632，且螺孔631孔内壁的内螺纹与拉持柱61的外螺纹配合，以实现拉持柱61与圆柱块的螺纹连接；其中，能够在机身罩4与凸沿11安装时，依靠弹簧62所产生的弹力来降低机身罩4与凸沿11之间所产生的接触磨损，以此来延长机身罩4的使用寿命。

请参阅图2、图3和图5所示，凸沿11的底端开设有供紧压部63顶端安置的卡槽111，该凸沿11与机身罩4的俯视外形皆呈圆形结构；其中机身罩4的底面面积不超出凸沿11的顶面面积，能够在无人机机身1上形成一个对机身罩4起到支撑托起作用的安装平面，方便机身罩4快速安装在无人机机身1上，以此来完成无人机主体的安装；其中，卡槽111的设置，能够方便将紧压部63插入，以对紧压部63实现保护延长其的使用寿命。

请参阅图1和图4所示，安装槽5的主视外形呈倒“U”型结构，该安装槽5的槽壁上粘接有橡胶垫51；其中，通过安装槽5的设置，能够在将机身罩4安装到无人机机身1上时，让机身罩4与凸沿11之间的间隙距离达到最小最佳的状态，使得机身罩4与凸沿11紧密贴合于一体，极大程度上提高了机身罩4安装在无人机机身1上的整体牢固性；其中，橡胶垫51的设置，能够在机身罩4安装于无人机机身1上时，降低机臂2与机身罩4之间所产生的接触磨损，以此来防止机臂2受到损坏的同时，延长机身罩4的使用寿命。

工作原理：该便于拆装型四旋翼无人机在使用时，先在无人机机身1上安装无人机飞行使用时必备的控制设备包含控制器、续航电池等配件，其中控制设备在图中未示出；然后将机身罩4自上而下安装在无人机机身1上，其机身罩4的安装步骤为：将拉持柱61自下而上插入至凸沿11上的连接孔13处，以此机身罩4自上而下安置到无人机机身1上，此时定位块12插入至插槽41的槽腔内，从而让机身罩4与凸沿11牢牢结合于一体，再顺时针转动紧压部63，使得紧压部63螺纹连接在拉持柱61的底端，并依靠紧压部63将凸沿11牢牢推向机身罩4，使得机身罩4与凸沿11进一步牢固结合于一体，大幅度提高机身罩4与无人机机身1连接时的整体稳固性，实现了机身罩4与无人机机身1的稳固安装，以完成了机身罩4的安装；同时能够在对无人机内部元件包含控制器等配件时，可以直接逆时针旋动紧压部63，并将紧压,63从拉持柱61外表面取下，然后将机身罩4向上提起后，即可取下机身罩4以完成机身罩4的拆卸；当完成了机身罩4与无人机机身1的安装后，即可平稳使用该四旋翼无人机。

本实用新型通过定位块12、插槽41与增稳固连件6的配合，能够在机身罩4安装于无人机机身1上时起到定位安装的作用，从而增加机身罩4与无人机机身1安装时整体的稳固性，使得机身罩4稳固安装在无人机机身1上，以免无人机使用时机身罩4在无人机机身1上发生歪斜位移的问题，减少该无人机在使用时机身罩4与无人机机身1之间所产生的晃动，降低无人机机身1与机身罩4之间所产生的晃动接触磨损，并且能够迅速实现机身罩4的拆卸，方便对无人机内部元件进行维护，延长了机身罩4与无人机机身1的使用寿命，有利于该无人机的长久使用；其中，所涉及的无人机电机3、控制器等无人机基础构成配件皆为市场上公知的技术，其结构与原理为市场上的公知技术，故在此不作赘述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于拆装型四旋翼无人机，包括无人机机身、间隔分布在无人机机身外侧壁的机臂、以及安装在机臂顶端的无人机电机；其特征在于：所述无人机机身外侧壁底面设有凸沿，该无人机机身上通过夹持连接架安装有机身罩；所述机身罩的底部贴于凸沿上表面，该机身罩的底端边缘开设有插槽；

所述夹持连接架包含固定连接在机身罩底端边缘的定位连接部、开设于机身罩外侧壁供机臂安置的安装槽、以及将凸沿与机身罩连接于一体的增稳固连件；所述定位连接部包含分布在凸沿上的定位块与连接孔；所述增稳固连件包含设置在机身罩底端并穿过连接孔的拉持柱、以及位于凸沿下方并连接在拉持柱外表面的紧压部。

2.根据权利要求1所述的便于拆装型四旋翼无人机，其特征在于：所述定位块设置有两组并且镜像分布在凸沿的上表面，连接孔位于两组定位块之间；所述定位块插入至插槽内，该定位块的俯视外形与插槽的俯视外形相同，且定位块的俯视外形呈“C”型结构。

3.根据权利要求1所述的便于拆装型四旋翼无人机，其特征在于：所述拉持柱为表面分布有外螺纹的柱体，该拉持柱垂直设置在机身罩与凸沿之间；所述拉持柱与机身罩为一体化成型结构，该拉持柱的外表面位于凸沿与机身罩之间位置活动套设有弹簧，且弹簧的顶端固定在机身罩底端边缘。

4.根据权利要求1所述的便于拆装型四旋翼无人机，其特征在于：所述紧压部为带有螺孔的圆柱块，该圆柱块的外侧壁间隔分布有操作杆，且螺孔孔内壁的内螺纹与拉持柱的外螺纹配合，以实现拉持柱与圆柱块的螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的便于拆装型四旋翼无人机，其特征在于：所述凸沿的底端开设有供紧压部顶端安置的卡槽，该凸沿与机身罩的俯视外形皆呈圆形结构，且机身罩的底面面积不超出凸沿的顶面面积。

6.根据权利要求1所述的便于拆装型四旋翼无人机，其特征在于：所述安装槽的主视外形呈倒“U”型结构，该安装槽的槽壁上粘接有橡胶垫。

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