CN210968661U - 一种自动化专用型滑动吸附式机构n轴无刷电动起子 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化专用型滑动吸附式机构N轴无刷电动起子，包括本体和滑动吸附式机构，本体前端连接有N轴动力换向齿轮箱，并连接有起子头，滑动吸附式机构包括底座、滑杆、直线轴承、滑座、吸嘴座、吸嘴芯和空气接头，底座固定在N轴动力换向齿轮箱前侧端面，滑杆固定在底座前侧端面，滑座安装在直线轴承上，并套在滑杆上，底座和滑座之间设有复位弹簧；吸嘴座固定在滑座上，吸嘴座上设有吸嘴芯安装孔道，并安装有吸嘴芯；吸嘴芯安装孔道侧壁连接T形气道，T形气道的两侧端连接空气接头。本实用新型除了垂直于平面角度的工件和带有角度的工件装配之外，还可以对手机、笔记本，以及其他电子产品的U型内沉式盲孔内侧面的螺丝进行锁付。

Description

一种自动化专用型滑动吸附式机构N轴无刷电动起子

技术领域

本实用新型涉及无刷电动起子，尤其涉及一种自动化专用型滑动吸附式机构N轴无刷电动起子。

背景技术

现有技术的同类产品对工件的锁付采用的是直立式下压吸嘴锁付和吹送式气缸伸缩锁付两种方式。其中，直立式下压吸嘴锁付，没有N轴扭力输出转换设计，通过在直立式起子的底部安装螺丝吸嘴来对产品进行组装，仅适用垂直于平面角度的工件上进行锁付，无法进行带有角度或是在U型内沉式盲孔工件的侧面来进行锁付(如图7所示手机配件29的侧面内沉式盲孔30)。另外，吹送式气缸伸缩锁付，通过外置的送螺丝机构把螺丝送到起子的前端，由气缸推动开口机构回缩把螺丝送到起子头与之对接后旋转对工件进行锁付，可以设定角度转换来锁付不同角度的螺丝，但仍然无法对U型内沉式盲孔工件的内侧面来进行锁付，存在局限性。因此，研发一种自动化专用型滑动吸附式机构N轴无刷电动起子，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种自动化专用型滑动吸附式机构N轴无刷电动起子。

本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种自动化专用型滑动吸附式机构N轴无刷电动起子，包括本体和滑动吸附式机构，

所述本体前端连接有N轴动力换向齿轮箱，N轴动力换向齿轮箱一侧设有延伸部，N轴动力换向齿轮箱的输出轴设置在该延伸部末端，并连接有起子头，

所述滑动吸附式机构包括底座、滑杆、直线轴承、滑座、吸嘴座、吸嘴芯和空气接头，所述底座通过底座固定螺丝固定在N轴动力换向齿轮箱前侧端面，所述滑杆通过滑杆固定螺丝固定在底座前侧端面，所述滑座安装在直线轴承上，直线轴承套在滑杆上，并通过滑轴限位轴帽和滑座固定螺丝将滑座限位在滑杆行程范围内，所述底座和滑座之间设有复位弹簧；

所述吸嘴座通过吸嘴座固定螺丝固定在滑座上，吸嘴座上设有吸嘴芯安装孔道，并安装有吸嘴芯，吸嘴芯中段底侧设有腰形孔，吸嘴芯通过压紧螺丝固定；

所述吸嘴芯安装孔道中段侧壁连接一T形气道，T形气道中间端与吸嘴芯安装孔道连通，T形气道的两侧端连接空气接头。

进一步地，所述本体上设有一设备对接夹具，所述设备对接夹具包括上夹具和下夹具，上夹具和下夹具通过夹具固定螺丝固定在本体中段，上夹具通过设备连接螺丝与自动化设备对接。

进一步地，所述滑杆为三个，并呈正三角式布局排列，相应地，直线轴承也为三个。

进一步地，所述滑座上设有凹口，所述吸嘴座安装在该凹口处。

进一步地，所述吸嘴芯一端设有防呆倒角结构。

进一步地，所述底座上的螺丝孔设为腰型沉头孔，便于调节底座位置，从而控制吸嘴组件和起子头之间的相对位置。

本实用新型的设计特点如下：

1.N型动力转向输出，可通过对动力转向齿轮箱轴距的调整来设定锁需要伸入的距离大小，应对不同深度的螺丝位置进行锁付。

2.微型的吸嘴机构，可以轻松吸气微型螺丝，并大大减少了电动起子的负载，整体重量更轻，同时把干涉的位置降到最少，避免和工件进行碰撞或摩擦，采用了正三角式的滑动布局(三角形的稳定性)，为滑动机构提供良好的稳定性，且不易磨损，寿命更长。

3.起子头作为易损件，更换的便捷性相当重要，所以吸嘴座采用了限位上下滑动的拆除方式，通过对螺丝的拆除，吸嘴座部位的组件就可以全部取下，更换好起子头后，其同心度不变，保证了滑座和起子头之间的摩擦系数降到最低，从而保证起子扭力输出的稳定性。

4.吸嘴芯采用了直插式的安装方法，当磨损后造成吸力不足的时候，只需对头部的压紧螺丝进行拆除就可以轻松更换，吸气孔的方向也进行防呆式处理，完全不会出现因方向装错而造成无法吸附的状况。

5.底座的固定孔位采用了腰型的沉头孔设计，当整体吸嘴组件安装完成后和起子头的进行对接的时候，可以通过对底座的上下移动来控制吸嘴组件和起子头之间的位置，以达到最好的顺畅度后将底板完全固定，对于后续齿轮箱的更换提供良好的点位调整。

6.采用T型双向真空吸附设计，超强吸力，螺丝不易掉落。当螺丝被吸附到螺丝吸入口内部，其头部与被锁付工件接触并下压的时候，起子头和螺丝对接并启动旋转，就可以对工件进行组装，超强的吸力同时也保证了螺丝再和螺丝孔对接时候的同心度，减少了浮锁以及滑牙等不良现象。

7.无刷起子采用了“环抱式”夹具固定方式，当需要调整起子位置的时候，通过松动上方四颗固定螺丝即可对起子进行上下，或左右旋转来调整所需要锁付的点位，夹持面积大，不易损伤起子，且不易松动。

8.整套组件可以根据螺丝的大小来调整相对应零件的尺寸，具有较高的灵活性，其结构和零件的形态保持不变，就可以保证其稳定性和通用性。

本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型除了垂直于平面角度的工件和带有角度的工件装配之外，还可以对手机、笔记本，以及其他电子产品的U型内沉式盲孔内侧面的螺丝进行锁付，而N型的扭力输出设计从根本上解决了这个问题，可以轻松的伸入到工件的内侧面，对弹力卡片进行有效，高效率，高品质的组装。产品性能稳定，寿命持久，具有操作简单，锁付良率高等特点。

附图说明

图1是本实用新型的分解结构示意图。

图2是本实用新型的整体外观结构示意图。

图3是本实用新型中滑动吸附式机构的前侧剖面示意图。

图4是本实用新型中滑动吸附式机构的顶侧剖面示意图。

图5是本实用新型中滑动吸附式机构前侧的立体结构示意图。

图6是本实用新型中滑动吸附式机构后侧的立体结构示意图。

图7是本实用新型的实际工作场景示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步详述。

如图1至图6所示，一种自动化专用型滑动吸附式机构N轴无刷电动起子，包括本体1和滑动吸附式机构，

所述本体1前端连接有N轴动力换向齿轮箱2，N轴动力换向齿轮箱2一侧设有延伸部3，N轴动力换向齿轮箱2的输出轴设置在该延伸部3末端，并连接有起子头4，

所述滑动吸附式机构包括底座5、滑杆6、直线轴承7、滑座8、吸嘴座9、吸嘴芯10和空气接头11，所述底座5通过底座固定螺丝12固定在N轴动力换向齿轮箱2前侧端面，所述滑杆6通过滑杆固定螺丝13固定在底座5前侧端面，所述滑座8安装在直线轴承7上，直线轴承7套在滑杆6上，并通过滑轴限位轴帽14和滑座固定螺丝15将滑座8限位在滑杆6行程范围内，所述底座5和滑座8之间设有复位弹簧16；

所述吸嘴座9通过吸嘴座固定螺丝28固定在滑座8上，吸嘴座9上设有吸嘴芯安装孔道17，并安装有吸嘴芯10，吸嘴芯10中段底侧设有腰形孔18，吸嘴芯10通过压紧螺丝19固定；

所述吸嘴芯安装孔道17中段侧壁连接一T形气道20，T形气道20中间端与吸嘴芯安装孔道17连通，T形气道20的两侧端连接空气接头11。

进一步地，所述本体1上设有一设备对接夹具，所述设备对接夹具包括上夹具21和下夹具22，上夹具21和下夹具22通过夹具固定螺丝23固定在本体1中段，上夹具21通过设备连接螺丝24与自动化设备对接。

进一步地，所述滑杆6为三个，并呈正三角式布局排列，相应地，直线轴承7也为三个。

进一步地，所述滑座8上设有凹口25，所述吸嘴座9安装在该凹口25处。

进一步地，所述吸嘴芯10一端设有防呆倒角结构26。

进一步地，所述底座5上的螺丝孔设为腰型沉头孔27，便于调节底座5位置，从而控制吸嘴组件和起子头4之间的相对位置。

本实用新型的设计特点如下：

1.N型动力转向输出，可通过对动力转向齿轮箱轴距的调整来设定锁需要伸入的距离大小，应对不同深度的螺丝位置进行锁付。

2.微型的吸嘴机构，可以轻松吸气微型螺丝，并大大减少了电动起子的负载，整体重量更轻，同时把干涉的位置降到最少，避免和工件进行碰撞或摩擦，采用了正三角式的滑动布局(三角形的稳定性)，为滑动机构提供良好的稳定性，且不易磨损，寿命更长。

3.起子头4作为易损件，更换的便捷性相当重要，所以吸嘴座9采用了限位上下滑动的拆除方式，通过对螺丝的拆除，吸嘴座9部位的组件就可以全部取下，更换好起子头4后，其同心度不变，保证了滑座8和起子头4之间的摩擦系数降到最低，从而保证起子扭力输出的稳定性。

4.吸嘴芯10采用了直插式的安装方法，当磨损后造成吸力不足的时候，只需对头部的压紧螺丝19进行拆除就可以轻松更换，吸气孔的方向也进行防呆式处理，完全不会出现因方向装错而造成无法吸附的状况。

5.底座5的固定孔位采用了腰型的沉头孔设计，当整体吸嘴组件安装完成后和起子头4的进行对接的时候，可以通过对底座5的上下移动来控制吸嘴组件和起子头4之间的位置，以达到最好的顺畅度后将底板完全固定，对于后续齿轮箱的更换提供良好的点位调整。

6.采用T型双向真空吸附设计，超强吸力，螺丝不易掉落。当螺丝被吸附到螺丝吸入口内部，其头部与被锁付工件接触并下压的时候，起子头4和螺丝对接并启动旋转，就可以对工件进行组装，超强的吸力同时也保证了螺丝再和螺丝孔对接时候的同心度，减少了浮锁以及滑牙等不良现象。

7.无刷起子采用了“环抱式”夹具固定方式，当需要调整起子位置的时候，通过松动上方四颗固定螺丝即可对起子进行上下，或左右旋转来调整所需要锁付的点位，夹持面积大，不易损伤起子，且不易松动。

8.整套组件可以根据螺丝的大小来调整相对应零件的尺寸，具有较高的灵活性，其结构和零件的形态保持不变，就可以保证其稳定性和通用性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动化专用型滑动吸附式机构N轴无刷电动起子，其特征在于：包括本体和滑动吸附式机构，

所述本体前端连接有N轴动力换向齿轮箱，N轴动力换向齿轮箱一侧设有延伸部，N轴动力换向齿轮箱的输出轴设置在该延伸部末端，并连接有起子头，

所述滑动吸附式机构包括底座、滑杆、直线轴承、滑座、吸嘴座、吸嘴芯和空气接头，所述底座通过底座固定螺丝固定在N轴动力换向齿轮箱前侧端面，所述滑杆通过滑杆固定螺丝固定在底座前侧端面，所述滑座安装在直线轴承上，直线轴承套在滑杆上，并通过滑轴限位轴帽和滑座固定螺丝将滑座限位在滑杆行程范围内，所述底座和滑座之间设有复位弹簧；

所述吸嘴座通过吸嘴座固定螺丝固定在滑座上，吸嘴座上设有吸嘴芯安装孔道，并安装有吸嘴芯，吸嘴芯中段底侧设有腰形孔，吸嘴芯通过压紧螺丝固定；

所述吸嘴芯安装孔道中段侧壁连接一T形气道，T形气道中间端与吸嘴芯安装孔道连通，T形气道的两侧端连接空气接头。

2.根据权利要求1所述的一种自动化专用型滑动吸附式机构N轴无刷电动起子，其特征在于：所述本体上设有一设备对接夹具，所述设备对接夹具包括上夹具和下夹具，上夹具和下夹具通过夹具固定螺丝固定在本体中段，上夹具通过设备连接螺丝与自动化设备对接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化专用型滑动吸附式机构N轴无刷电动起子，其特征在于：所述滑杆为三个，并呈正三角式布局排列，相应地，直线轴承也为三个。

4.根据权利要求1所述的一种自动化专用型滑动吸附式机构N轴无刷电动起子，其特征在于：所述滑座上设有凹口，所述吸嘴座安装在该凹口处。

5.根据权利要求1所述的一种自动化专用型滑动吸附式机构N轴无刷电动起子，其特征在于：所述吸嘴芯一端设有防呆倒角结构。

6.根据权利要求1所述的一种自动化专用型滑动吸附式机构N轴无刷电动起子，其特征在于：所述底座上的螺丝孔设为腰型沉头孔。

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