CN211219555U - 双头吸式螺丝锁付装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双头吸式螺丝锁付装置，该锁付装置包括固定板，连接于固定板上的第一锁付机构和第二锁付机构；第二锁付机构与第一锁付机构结构相同，第一锁付机构包括用于吸附螺丝的吸附组件，用于锁付螺丝的电批组件，用于安装电批组件的第一活动安装座，用于安装吸附组件的第二活动安装座；第一活动安装座和第二活动安装座均与固定板活动连接，第二活动安装座位于第一活动安装座的下方且通过缓冲组件连接；还包括用于驱动电批组件进行螺丝锁付的第一动力件。本实用新型在较轻，较小的产品上使用时能够避免对产品造成损坏。设置的两个锁付机构能够同时对两个螺丝进行锁付，大大提高了锁付效率。

Description

双头吸式螺丝锁付装置

技术领域

本实用新型涉及螺丝安装设备，更具体地说是双头吸式螺丝锁付装置。

背景技术

随着我国制造业自动化转型升级，越来越多企业引进了自动螺丝锁付装配机器人，用来提高生产效率及质量，以及降低生产成本。目前自动螺丝锁付装置常采用的做法是对单个螺丝进行吸附然后锁付固定。对单个螺丝进行锁付固定的自动螺丝锁付装置，势必会影响螺丝锁付的效率。目前也有双头锁付装置，即可以能够实现同时对两个螺丝进行锁付，在家电和电子行业相对于利用的较多，但现有的双头吸式锁付装置无法在一些较轻，较小的产品上使用，其原因是现有的双头锁付装置由于结构设置不合理，使得在较小的产品上使用时容易导致产品损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供双头吸式螺丝锁付装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：双头吸式螺丝锁付装置，包括固定板，连接于固定板上的第一锁付机构和第二锁付机构；所述第二锁付机构与第一锁付机构结构相同，所述第一锁付机构包括用于吸附螺丝的吸附组件，用于锁付螺丝的电批组件，用于安装电批组件的第一活动安装座，用于安装吸附组件的第二活动安装座；所述第一活动安装座和第二活动安装座均与固定板活动连接，所述第二活动安装座位于第一活动安装座的下方且通过缓冲组件连接；还包括用于驱动电批组件进行螺丝锁付的第一动力件。

其进一步技术方案为：所述第一锁付机构和第二锁付机构位于固定板的同侧。

其进一步技术方案为：还包括滑座，以及用于驱动滑座运动的第二动力件；所述第二动力件固定于固定板上，所述固定板上沿电批组件的运动方向设有固定板滑轨，所述固定板滑轨上设有三个固定板滑块，所述第二活动安装座与固定板滑轨上最下端的固定板滑块固定连接，所述滑座与固定板滑轨上另外的两个固定板滑块固定连接；所述滑座上设有滑座滑轨，所述滑座滑轨上设有滑座滑块，所述第一活动安装座与滑座滑块固定连接；所述第一动力件固定于滑座的侧面，且第一动力件的活塞杆末端与第一活动安装座的顶部连接。

其进一步技术方案为：所述滑座下方设有用于限制滑座滑块移动行程的限位组件；所述限位组件包括与滑座底部固定连接的限位座，螺纹连接于限位座上的调节螺杆；所述调节螺杆的长度方向平行于滑座滑块的运动方向，且所述调节螺杆的长度方向的延长线位于滑座滑块底部横切面积的范围之内。

其进一步技术方案为：所述第一活动安装座包括方形连接块，及设于方形连接块侧面的横向卡接块；所述方形连接块的顶部与所述第一动力件的活塞杆末端连接，所述横向卡接块设有与所述电批组件卡接的弧形槽口。

其进一步技术方案为：所述第二活动安装座包括L型连接块；所述L型连接块的竖向板和横向板之间设有加固板；所述L型连接块的横向板上开设有用于连接吸附组件的连接孔。

其进一步技术方案为：所述缓冲组件包括连接杆，及套设于连接杆外周的缓冲弹簧；所述连接杆的上端与横向卡接块活动连接，所述连接杆的下端与L型连接块的横向板的上表面连接。

其进一步技术方案为：所述电批组件包括固定块，安装于固定块上的锁付电批，及与锁付电批连接的电批头；所述锁付电批卡接于弧形槽口内并通过螺钉进行固定。

其进一步技术方案为：所述吸附组件包括连接头，及固定于连接头下端的螺丝吸附头；所述连接头固定于所述连接孔内，所述连接头和螺丝吸附头中部均预留有用于所述电批头插入的通孔。

其进一步技术方案为：所述第一动力件和第二动力件均为气缸。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型提供的双头吸式螺丝锁付装置，通过将用于安装吸附组件的第一活动安装座和用于安装电批组件的第二活动安装座活动连接于固定板上，并且第二活动安装座和第一活动安装座通过缓冲组件连接，在进行锁付时，缓冲组件能够起到缓冲作用，另外限位组件能够起到限位作用，如此，在较轻，较小的产品上使用时能够避免对产品造成损坏。另外，设置的两个锁付机构能够同时对两个螺丝进行锁付，大大提高了锁付效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型双头吸式螺丝锁付装置具体实施例的组装图；

图2为本实用新型双头吸式螺丝锁付装置具体实施例的组装图(缺少第二锁付机构)；

图3为本实用新型双头吸式螺丝锁付装置具体实施例中滑座和限位组件的结构示意图；

图4为本实用新型双头吸式螺丝锁付装置具体实施例中第一活动安装座和第二活动安装座的结构示意图；

图5为本实用新型双头吸式螺丝锁付装置具体实施例中电批机构的结构示意图；

图6为本实用新型双头吸式螺丝锁付装置具体实施例中吸附组件的结构示意图。

附图标记

1、固定板；2、第一锁付机构；21、第二动力件；22、滑座；221、滑座滑轨；222、滑座滑块；23、限位组件；231、限位座；232、调节螺杆；24、第一活动安装座；241、方形连接块；242、横向卡接块；2421、弧形槽口；25、第二活动安装座；251、L型连接块；252、加固板；2521、连接孔；26、第一动力件；27、电批组件；271、固定块；272、锁付电批；273、电批头；28、吸附组件；281、连接头；282、螺丝吸附头；29、缓冲组件；291、缓冲弹簧；292、连接杆；3、第二锁付机构。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

本实用新型提供了一种双头吸式螺丝锁付装置，如图1、2所示，该双头吸式螺丝锁付装置包括固定板1，连接于固定板1上的第一锁付机构2和第二锁付机构3；第二锁付机构3与第一锁付机构2结构相同，第一锁付机构2包括用于吸附螺丝的吸附组件28，用于锁付螺丝的电批组件27，用于安装电批组件27的第一活动安装座24，用于安装吸附组件28的第二活动安装座25；第一活动安装座24和第二活动安装座25均与固定板1活动连接，第二活动安装座25位于第一活动安装座24的下方且通过缓冲组件29连接；还包括用于驱动电批组件27进行螺丝锁付的第一动力件26。本实施例中，第一锁付机构2和第二锁付机构3位于固定板1的同侧，且第一锁付机构2和第二锁付机构3左右并排设置，设置两个锁付机构能够同时对两个螺丝进行锁付，大大提高了锁付效率。

进一步的，如图1-3所示，双头吸式螺丝锁付装置还包括滑座22，以及用于驱动滑座22运动的第二动力件21；第二动力件21固定于固定板1上，固定板1上沿电批组件27的运动方向设有固定板滑轨，固定板滑轨上设有三个固定板滑块，第二活动安装座25与固定板滑轨上最下端的固定板滑块固定连接，滑座22与固定板滑轨上另外的两个固定板滑块固定连接；滑座22上设有滑座滑轨221，滑座滑轨221上设有滑座滑块222，第一活动安装座24与滑座滑块222固定连接；第一动力件26固定于滑座22的侧面，且第一动力件26的活塞杆末端与第一活动安装座24的顶部连接。本实施例中，第一动力件26和第二动力件21均为气缸。于其它实施例中，第一动力件26和第二动力件21可以是其它动力件，例如电机或者油缸。

进一步的，如图4所示，在滑座22下方设有用于限制滑座滑块222移动行程的限位组件23；限位组件23包括与滑座22底部固定连接的限位座231，螺纹连接于限位座231上的调节螺杆232；调节螺杆232的长度方向平行于滑座滑块222的运动方向，且调节螺杆232的长度方向的延长线位于滑座滑块222底部横切面积的范围之内。根据需要，可通过调节螺杆232上端与滑座滑块222底部之间的距离，来调整滑座滑块222运动行程，从而避免了在进行螺丝锁付时，螺丝拧入过深造成对产品的损伤。具体的，第一活动安装座24包括方形连接块241，及设于方形连接块241侧面的横向卡接块242；方形连接块241的顶部与第一动力件26的活塞杆末端连接，横向卡接块242设有与电批组件27卡接的弧形槽口2421。第二活动安装座25包括L型连接块251；L型连接块251的竖向板和横向板之间设有加固板252；L型连接块251的横向板上开设有用于连接吸附组件28的连接孔2521。

进一步的，如图4所示，缓冲组件29包括连接杆292，及套设于连接杆292外周的缓冲弹簧291；连接杆292的上端与横向卡接块242活动连接，连接杆292的下端与L型连接块251的横向板的上表面连接。缓冲弹簧291能够起到缓冲作用，提高螺丝锁付时候的安全性，避免了产品造成伤害。

进一步的，如图5所述，电批组件27包括固定块271，安装于固定块271上的锁付电批272，及与锁付电批272连接的电批头273；锁付电批272卡接于弧形槽口2421内并通过螺钉进行固定。吸附组件28包括连接头281，及固定于连接头281下端的螺丝吸附头282；连接头281固定于连接孔2521内，连接头281和螺丝吸附头282中部均预留有用于电批头273插入的通孔。当螺丝吸附头282的外端将螺丝吸住之后，电批头273在第一动力件26的作用下插入通孔内，电批头273对螺丝吸附头282端部的螺丝进行锁付。

本实用新型的双头吸式螺丝锁付装置的锁付螺丝的工作过程如下：第二动力件21带动滑座22从初始位向下运动，以使吸附有螺丝的螺丝吸附头282运动至锁付位上方；随后第一动力件26带动第一活动安装座24向下运动，以使电批头273的工作端插入通孔内对螺丝吸附头282端部的螺丝进行锁付；完成锁付后，第一动力件26和第二动力件21带动电批组件27和吸附组件28回到初始位置。

于其它实施例中，固定板上还设有视觉识别组件和视觉光源，通过视觉识别组件和视觉光源能够提高锁付螺丝的精确性。

本实用新型提供的双头吸式螺丝锁付装置，通过将用于安装吸附组件的第一活动安装座和用于安装电批组件的第二活动安装座活动连接于固定板上，并且第二活动安装座和第一活动安装座通过缓冲组件连接，在进行锁付时，缓冲组件能够起到缓冲作用，另外限位组件能够起到限位作用，如此，在较轻，较小的产品上使用时能够避免对产品造成损坏。另外，设置的两个锁付机构能够同时对两个螺丝进行锁付，大大提高了锁付效率。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.双头吸式螺丝锁付装置，其特征在于，包括固定板，连接于固定板上的第一锁付机构和第二锁付机构；所述第二锁付机构与第一锁付机构结构相同，所述第一锁付机构包括用于吸附螺丝的吸附组件，用于锁付螺丝的电批组件，用于安装电批组件的第一活动安装座，用于安装吸附组件的第二活动安装座；所述第一活动安装座和第二活动安装座均与固定板活动连接，所述第二活动安装座位于第一活动安装座的下方且通过缓冲组件连接；还包括用于驱动电批组件进行螺丝锁付的第一动力件。

2.根据权利要求1所述的双头吸式螺丝锁付装置，其特征在于，所述第一锁付机构和第二锁付机构位于固定板的同侧。

3.根据权利要求1所述的双头吸式螺丝锁付装置，其特征在于，还包括滑座，以及用于驱动滑座运动的第二动力件；所述第二动力件固定于固定板上，所述固定板上沿电批组件的运动方向设有固定板滑轨，所述固定板滑轨上设有三个固定板滑块，所述第二活动安装座与固定板滑轨上最下端的固定板滑块固定连接，所述滑座与固定板滑轨上另外的两个固定板滑块固定连接；所述滑座上设有滑座滑轨，所述滑座滑轨上设有滑座滑块，所述第一活动安装座与滑座滑块固定连接；所述第一动力件固定于滑座的侧面，且第一动力件的活塞杆末端与第一活动安装座的顶部连接。

4.根据权利要求3所述的双头吸式螺丝锁付装置，其特征在于，所述滑座下方设有用于限制滑座滑块移动行程的限位组件；所述限位组件包括与滑座底部固定连接的限位座，螺纹连接于限位座上的调节螺杆；所述调节螺杆的长度方向平行于滑座滑块的运动方向，且所述调节螺杆的长度方向的延长线位于滑座滑块底部横切面积的范围之内。

5.根据权利要求3所述的双头吸式螺丝锁付装置，其特征在于，所述第一活动安装座包括方形连接块，及设于方形连接块侧面的横向卡接块；所述方形连接块的顶部与所述第一动力件的活塞杆末端连接，所述横向卡接块设有与所述电批组件卡接的弧形槽口。

6.根据权利要求5所述的双头吸式螺丝锁付装置，其特征在于，所述第二活动安装座包括L型连接块；所述L型连接块的竖向板和横向板之间设有加固板；所述L型连接块的横向板上开设有用于连接吸附组件的连接孔。

7.根据权利要求6所述的双头吸式螺丝锁付装置，其特征在于，所述缓冲组件包括连接杆，及套设于连接杆外周的缓冲弹簧；所述连接杆的上端与横向卡接块活动连接，所述连接杆的下端与L型连接块的横向板的上表面连接。

8.根据权利要求6所述的双头吸式螺丝锁付装置，其特征在于，所述电批组件包括固定块，安装于固定块上的锁付电批，及与锁付电批连接的电批头；所述锁付电批卡接于弧形槽口内并通过螺钉进行固定。

9.根据权利要求8所述的双头吸式螺丝锁付装置，其特征在于，所述吸附组件包括连接头，及固定于连接头下端的螺丝吸附头；所述连接头固定于所述连接孔内，所述连接头和螺丝吸附头中部均预留有用于所述电批头插入的通孔。

10.根据权利要求3所述的双头吸式螺丝锁付装置，其特征在于，所述第一动力件和第二动力件均为气缸。

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