CN202018861U - 电位器自动装配机端子整理机构 - Google Patents

电位器自动装配机端子整理机构 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种电位器自动装配机端子整理机构,它包括机架,机架上部垂直设置有X/Y平台,X/Y平台上安装有端子吸嘴,机架下部则成左、中、右设置有压块组件、第一整形平台及第二整形平台;所述整形压块组件由沿倾设置的位移装置及其上设置的压块组成,所述压块右下角成直角,对应的于第一平台左上角设有端子定位槽,第二平台中设有端子容置腔,于端子容置腔表面设有对应端子凸台的凹孔。本实用新型的有益效果在于设置了X/Y平台进行端子整理工位的移动,设置配合的压块组件与第一、第二整形平台对其进行整形调整,整个机构结构简单运作合理,满足了电位器自动转配过程中端子整理的自动运行需求。

Description

电位器自动装配机端子整理机构
【技术领域】
本实用新型涉及一种电位器自动装配机,尤其是指一种电位器自动装配机端子整理机构。
【背景技术】
习知的电位器由支架、碳片、端子、旋盘及碳刷组成,其中端子主要是用来引出连接脚的,其结构如图1所示包括整体成L形间隔设置的多个引脚101,引脚101一端相连,另一端底部设有凸台102,作为扣接于碳片对应孔位后铆合连接之用。而由于端子本身为金属薄片材质,因此在电位器自动装配过程中,上料所来的端子的形状、引脚101间隔距离等容易在过程中受到挤压变形,难以保证直接自动装配的需要,因此对上料所来端子进行整理使其符合标准形状样式十分重要。
【发明内容】
本实用新型的目的在于克服了上述缺陷,提供一种电位器自动装配机端子整理机构。
本实用新型的目的是这样实现的:一种电位器自动装配机端子整理机构,它包括机架,机架上部垂直设置有X/Y平台,X/Y平台上安装有端子吸嘴,机架下部则成左、中、右设置有压块组件、第一整形平台及第二整形平台;所述整形压块组件由沿倾设置的位移装置及其上设置的压块组成,所述压块右下角成直角,对应的于第一平台左上角设有端子定位槽,第二平台中设有端子容置腔,于端子容置腔表面设有对应端子凸台的凹孔;
上述结构中,所述位移装置为直线气缸;
上述结构中,所述第一平台于端子定位槽侧还设有端子固定杠杆装置,端子固定杠杆装置包括依次枢接的端子支撑杆、传动臂及位移装置,所述位移装置设置于平台下部;上述结构中,所述位移装置为直线气缸;
上述结构中,所述X/Y平台上间隔安装有两个端子吸嘴,两吸嘴间距等于第一平台定位槽与第二平台端子容置腔之间间距;
上述结构中,所以第二平台于端子容置腔内设有顶杆,顶杆与一垂直位移装置相联动;
上述结构中,所述垂直位移装置为直线气缸。
本实用新型的有益效果在于设置了X/Y平台进行端子整理工位的移动,设置配合的压块组件与第一整形平台,在压块组件中压块的作用下实现了对端子整体L形的整形,而第二整形平台则通过容置腔及腔体表面对应端子凸台的凹孔实现端子间距整形调整工序,整个机构结构简单运作合理,满足了电位器自动转配过程中端子整理的自动运行需求。
【附图说明】
下面结合附图详述本实用新型的具体结构
图1为本端子结构示意图
图2为本实用新型的整体结构示意图
图3为本实用新型的整形组件部分结构示意图
图4为本实用新型整形组件的引脚间距调整平台结构示意图
【具体实施方式】
下面结合附图对本实用新型具体实施例进行详细阐述。
如图2所示,本实用新型涉及一种电位器自动装配机端子整理机构,它包括机架,机架上部垂直设置有X/Y平台,下部则成左、中、右设置有压块组件4、第一整形平台6及第二整形平台5。
X/Y平台中X平台1通过气缸11进行水平的左右运行,而Y平台2设置在X平台1上,并通过气缸21进行上下的垂直运行,于Y平台上设置有一L形安装板3,L形安装板3下端两侧各安装有一个端子吸嘴31,两吸嘴31理论工作中心距与第一、第二平台上端子整形理论中心间距完全相等,从而使得整个机构在运行时可往返依次完成两个端子的整理工作。
如图3,上述整形压块组件4由沿倾斜设置的位移装置41及其上设置的压块42组成,位移装置41主要是带动压块42沿斜线运动靠近第一平台6,其可采用直线气缸或者直线电机或电机丝杆滑块结构,而所述压块42的右下角成直角,对应于第一平台6左上角设有端子定位槽,端子100通过振动盘送入定位槽后,再通过压块42的压力作用下即可对其整体的L形进行整形。为了防止端子100在压块42整形后退出时脱落,于端子定位槽侧还设有端子固定杠杆装置,端子固定杠杆装置包括依次枢接的端子支撑杆63、传动臂62及位移装置61,位移装置61同样可采用直线气缸或者直线电机或电机丝杆滑块的结构,其设置于平台6下部,传动臂62贴平台6壁设置,由此构成一组杠杆,使得支撑杆63可对端子100施加一定顶固力量,防止其脱落。
而第二平台5则是用于对端子100上凸台102间距进行整形的,参见图4,于第二平台5中设有端子容置腔54,容置腔54表面设有对应端子凸台102的凹孔53。端子100被吸嘴31运送到此工位压入插入容置腔54中,同时其凸台102于凹孔53配合,完成调间距工序。而考虑到防止端子100整形后难以取出,在端子容置腔54内还设有顶杆52,顶杆52与一垂直位移装置51相联动,位移装置51同样可采用直线气缸或者直线电机或电机于丝杆滑块的结构,在端子100完成整形后位移装置51推动顶杆52将其顶出,防止了端子100卡在容置腔54中,真正实现了端子整形全过程的全自动化工作。
需要指出的是,本实用新型不限于上述实施方式,任何熟悉本专业的技术人员在基于本实用新型技术方案内对上述实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种电位器自动装配机端子整理机构,其特征在于:它包括机架,机架上部垂直设置有X/Y平台,X/Y平台上安装有端子吸嘴,机架下部则成左、中、右设置有压块组件、第一整形平台及第二整形平台;所述整形压块组件由沿倾设置的位移装置及其上设置的压块组成,所述压块右下角成直角,对应的于第一平台左上角设有端子定位槽,第二平台中设有端子容置腔,于端子容置腔表面设有对应端子凸台的凹孔。
2.如权利要求1所述的电位器自动装配机端子整理机构,其特征在于:所述位移装置为直线气缸。
3.如权利要求1所述的电位器自动装配机端子整理机构,其特征在于:所述第一平台于端子定位槽侧还设有端子固定杠杆装置,端子固定杠杆装置包括依次枢接的端子支撑杆、传动臂及位移装置,所述位移装置设置于平台下部。
4.如权利要求3所述的电位器自动装配机端子整理机构,其特征在于:所述位移装置为直线气缸。
5.如权利要求1所述的电位器自动装配机端子整理机构,其特征在于:所述X/Y平台上间隔安装有两个端子吸嘴,两吸嘴间距等于第一平台定位槽与第二平台端子容置腔理论工作中心之间间距。
6.如权利要求1所述的电位器自动装配机端子整理机构,其特征在于:第二平台于端子容置腔内设有顶杆,顶杆与一垂直位移装置相联动。
7.如权利要求6所述的电位器自动装配机端子整理机构,其特征在于:所述垂直位移装置为直线气缸。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108995883A (zh) * 2018-09-26 2018-12-14 中山市易恩自动化科技有限公司 一种直插整形包装机及其控制方法

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