CN220299703U - 一种排线安装结构、功能头及智能平台系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种排线安装结构、功能头及智能平台系统，排线安装结构包括安装座、柔性排线、夹线组件以及活动组件，夹线组件与安装座连接，活动组件与安装座上下活动连接，活动组件包括有升降座以及设于升降座上的工作头和压线件，柔性排线具有依次连接呈N形设置的第一排线、第二排线和第三排线，第一排线的下端与工作头连接，第一排线和第二排线的上端均通过压线件限位于升降座上，第三排线与夹线组件夹持连接。本实用新型可满足工作头大行程的需求，同时排线布局更整齐，避免工作头在运动时造成电线缠绕、甩脱。

Description

一种排线安装结构、功能头及智能平台系统

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种排线安装结构、功能头及智能平台系统。

背景技术

功能头是一种具有组装、吸取、夹持或检测等作用的自动化装置，其通常包括安装座、工作头以及驱动工作头运动的驱动机构，工作头通过电线与电源连接。

然而传统的功能头中，由于受到电线的布局限制导致工作头运动行程短，无法满足工作头大行程的需求，同时电线布局杂乱，工作头在运动时容易造成电线缠绕、甩脱问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种排线安装结构、功能头及智能平台系统，其能满足工作头大行程的需求，同时排线布局更整齐，避免工作头在运动时造成电线缠绕、甩脱。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种排线安装结构，包括安装座、柔性排线、夹线组件以及活动组件；

所述夹线组件与安装座连接，所述活动组件与安装座上下活动连接；

所述活动组件包括有升降座以及设于升降座上的工作头和压线件；

所述柔性排线具有第一排线、第二排线和第三排线，所述第一排线、第二排线和第三排线依次连接呈N形设置，所述第一排线的下端与工作头连接，所述第一排线和第二排线的上端均通过限位件限位于升降座上，所述第三排线与夹线组件夹持连接；通过设置柔性排线、夹线组件以及活动组件，活动组件包括有升降座、工作头和压线件，柔性排线具有第一排线、第二排线和第三排线，第一排线、第二排线和第三排线依次连接呈N形设置，第一排线的下端与工作头连接，第一排线和第二排线的上端均通过压线件限位于升降座上，第三排线与夹线组件夹持连接，当活动组件下移时，第一排线跟随活动组件同步下移，第二排线的长度逐渐减少，第三排线的长度逐渐增加，反之当活动组件上移时，第二排线的长度逐渐增加，第三排线的长度逐渐减少，从而满足工作头更大的行程需求，同时柔性排线采用N形设置，布局更整齐、紧凑美观，工作头在运动时第二排线和第三排线可自然收缩和释放，避免柔性排线缠绕、甩脱。

作为一种优选方案，所述夹线组件包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板之间形成有用于夹持第三排线的夹线槽，所述第一夹板与安装座连接，所述第二夹板与所述第一夹板连接。

作为一种优选方案，所述压线件设于升降座的上端，所述工作头设于升降座的下端，所述安装座上设有升降装置，所述升降装置驱动升降座上下运动，以使所述升降座带动压线件和工作头上下运动。

作为一种优选方案，所述压线件为压线板，所述压线板可拆卸安装于升降座上。

作为一种优选方案，所述压线板与工作头之间设有限位板，所述限位板与升降座连接，所述压线板高于限位板，以使所述压线板的内侧壁与限位板的外侧壁之间错位形成有供第二排线穿过的间隙。

作为一种优选方案，所述升降座的正面凹设有通线槽，所述通线槽竖向延伸，所述压线板和限位板均横跨于压线槽的开口两侧，所述间隙与通线槽连通，所述第一排线穿设于通线槽中。

作为一种优选方案，所述柔性排线还具有第四排线，所述安装座的上端设有PCB板，所述第四排线的一端与PCB板连接，所述第四排线的另一端与第三排线的上端连接。

一种功能头，包括所述的排线安装结构，所述升降座内形成有气路，所述工作头与气路的一端连接，所述安装座上设有柔性气管，负压装置或正压装置通过所述柔性气管与气路的另一端连接。

作为一种优选方案，所述工作头为吸料头或夹料头，所述安装座的上端设有第一接头，所述升降座的上端设有第二接头，所述第二接头与气路的另一端连接，所述柔性气管具有呈U形设置的第一气管和第二气管，所述第一气管的上端与第一接头连接，所述第二气管的上端与第二接头连接。

一种智能平台系统，包括所述的功能头。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过设置柔性排线、夹线组件以及活动组件，活动组件包括有升降座、工作头和压线件，柔性排线具有呈N形设置的第一排线、第二排线和第三排线，第一排线的下端与工作头连接，第一排线和第二排线的上端均通过压线件限位于升降座上，第三排线与夹线组件夹持连接，当活动组件下移时，第一排线跟随活动组件同步下移，第二排线的长度逐渐减少，第三排线的长度逐渐增加，反之当活动组件上移时，第二排线的长度逐渐增加，第三排线的长度逐渐减少，从而满足工作头更大的行程需求，同时柔性排线采用N形设置，布局更整齐、紧凑美观，工作头在运动时第二排线和第三排线可自然收缩和释放，避免柔性排线缠绕、甩脱。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之第一实施例的组装结构示意图；

图2是本实用新型之第一实施例的分解示意图；

图3是本实用新型之第一实施例的截面示意图；

图4是本实用新型之第一实施例的另一截面示意图；

图5是图4中A部分的局部放大示意图；

图6是本实用新型之第一实施例的升降座、压线件和限位板装配示意图；

图7是本实用新型之第一实施例的升降座背面结构示意图；

图8是本实用新型之第一实施例的夹线组件分解示意图；

图9是本实用新型之第二实施例的组装结构示意图；

图10是本实用新型之第三实施例的组装结构示意图；

图11是本实用新型之智能平台系统组装结构示意图。

附图标识说明：

10-功能头 20-安装座 21-升降装置

22-PCB板 23-第一接头 24-柔性气管

241-第一气管 242-第二气管 30-柔性排线

31-第一排线 32-第二排线 33-第三排线

34-第四排线 40-夹线组件 41-第一夹板

411-连接板 42-第二夹板 43-夹线槽

50-活动组件 51-升降座 511-通线槽

512-气路 513-让位槽 514-缺槽

52-压线件 521-内侧壁 522-间隙

53-限位板 531-外侧壁 54-第二接头

55-工作头 551-吸嘴 552-电机

553-夹料气缸 60-智能平台系统

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-8所示，本实用新型公开一种功能头10，包括安装座20、柔性排线30、夹线组件40以及活动组件50，所述夹线组件40与安装座20连接，所述活动组件50设于安装座20和夹线组件40之间，并且所述活动组件50与安装座20上下活动连接，所述安装座20上设有升降装置21，所述升降装置21驱动活动组件50相对夹线组件40上下运动。

所述活动组件50包括有升降座51、工作头55和压线件52，所述压线件52设于升降座51的上端，所述工作头55设于升降座51的下端，所述升降座51与安装座20上下滑动连接，所述升降装置21驱动升降座51上下运动，以使所述升降座51带动压线件52和工作头55上下运动。

所述柔性排线30具有第一排线31、第二排线32和第三排线33，第一排1线31、第二排线32和第三排线33依次连接呈N形设置，具体的，所述第一排线31、第二排线32和第三排线33沿垂直于活动组件50的运动方向分布，所述第一排线31的下端与工作头55连接，所述第一排线31和第二排线32的上端均通过压线件52限位于升降座上，所述第三排线33与夹线组件40夹持连接。

所述柔性排线30还具有第四排线34，所述安装座20的上端设有PCB板22，所述第四排线34的一端与PCB板22连接，所述第四排线34的另一端与第三排线33的上端连接；通过设置第四排线34连接PCB板22和第三排线33，使得整个柔性排线30的布局更紧凑、整齐、美观。

所述夹线组件40包括第一夹板41和第二夹板42，所述第一夹板41和第二夹板42之间形成有用于夹持第三排线33的夹线槽43，具体的，所述夹线槽43内凹形成于第二夹板42面向第一夹板41的一侧表面，所述第一夹板41和第二夹板42通过螺丝固定连接，所述第一夹板41和第二夹板42均沿竖向方向延伸，所述第一夹板41的上端设有横向延伸的连接板411，所述连接板411与安装座20的上端连接，具体的，所述连接板411通过螺丝固定于安装座20的上端；通过设置由第一夹板41和第二夹板42构成的夹线组件40，在组装时，先将第一夹板41固定在安装座20上，再通过第二夹板42将第三排线33夹紧固定即可，从而方便组装。

所述压线件52为压线板，所述压线板通过螺丝可拆卸安装于升降座51上；通过设置可拆卸的压线板，采用压紧方式将第一排线31和第二排线32的上端压紧固定在升降座51上，方便固定排线，松开压线板将第二排线32上拉或者下拉即可调节第二排线32的下端所处的高度位置，以适配升降座51的运动行程，从而方便对柔性排线30的调节。

所述压线板与工作头55之间设有限位板53，所述限位板53用于限制第一排线31横向活动，所述限位板53与升降座51连接，所述压线板高于限位板53，以使所述压线板的内侧壁521与限位板53的外侧壁531之间错位形成有供第二排线32穿过的间隙522；通过设置限位板53，压线板与限位板53之间错位设置形成间隙522，组装时，第二排线32在间隙522中可保持竖直状态，升降座51在上下运动过程中使得第二排线32的收缩和释放更顺畅，提高稳定性。

所述升降座51的正面凹设有通线槽511，所述通线槽511竖向延伸并贯穿升降座51的上表面，所述压线板和限位板53均横跨于压线槽的开口两侧，所述限位板53通过螺丝可拆卸安装于升降座51上，所述间隙522与通线槽511连通，所述第一排线31穿设于通线槽511中，组装时，通过压线板将第一排线31和第二排线32的上端压紧于通线槽511中。

所述工作头55为吸料头，所述升降座51内形成有气路512，所述吸料头与气路512的一端连接，具体的，所述吸料头包括吸嘴551和驱动吸嘴551转动的电机552，所述吸嘴551气路512连接，所述电机552与第一排线31的下端电性连接，所述安装座20上设有柔性气管24，负压装置或正压装置通过所述柔性气管24与气路512的另一端连接，所述安装座20的上端设有第一接头23，所述第一接头23可与负压装置或正压装置连接，负压装置用于抽真空使吸料头吸取物料，正压装置用于破真空使吸料头释放物料，所述升降座51的上端设有第二接头54，所述第二接头54与气路512的另一端连接，所述柔性气管24具有呈U形设置的第一气管241和第二气管242，所述第一气管241的上端与第一接头23连接，所述第二气管242的上端与第二接头54连接。

所述升降座51的背面设有竖向延伸的让位槽513，所述让位槽513贯穿升降座51的下表面，所述第二气管242穿设于让位槽513中，所述升降座51的上端侧壁设有与让位槽513连通的缺槽514，所述第二接头54设于缺槽514中，并且所述第二接头54正对让位槽513，具体的，所述柔性气管24设有两条，两条所述柔性气管24分别连接负压装置和正压装置，所述升降座51的上端两侧均设有与柔性气管24一一对应的第二接头54、让位槽513以及缺槽514，工作时，升降座51在下移过程中第二气管242的长度逐渐减少，第一气管241的长度逐渐增加；通过设置缺槽514，方便安装拆卸第二接头54；通过设置让位槽513，升降座51在上下运动过程中使第二气管242的收缩和释放更顺畅，提高稳定性。

如图9所示，本实用新型的第二实施例，其与第一实施例的区别在于，所述工作头55为夹料头，所述夹料头包括夹料气缸553和驱动夹料气缸553转动的电机552，所述气路512与夹料气缸553内的活塞腔(未示出)连通，通过气压方式驱动夹料气缸553活动，使夹料气缸553上的夹爪抓取或释放物料。

如图10所示，本实用新型的第三实施例，其与第一实施例和第二实施例的区别在于，所述安装座20上设置有两组相互独立工作的柔性排线30、夹线组件40以及活动组件50。

如图11所示，本实用新型还公开一种智能平台系统60，包括所述功能头10，所述智能平台系统60可以是组装设备、焊接设备、检测设备。

需要说明的是，本实用新型的柔性排线30为电源线，也可以是气管。

本实用新型的工作原理：升降装置21驱动升降座51下移，升降座51带动压线件52、工作头55以及第一排线31相对夹线组件40同步下移，第二排线32的长度逐渐减少，第三排线33的长度逐渐增加，同时，第二气管242的长度逐渐减少，第三气管的长度逐渐增加；反之当升降座51上移时，第二排线32的长度逐渐增加，第三排线33的长度逐渐减少，同时，第二气管242的长度逐渐增加，第三气管的长度逐渐减少。

综上所述，本实用新型通过设置柔性排线30、夹线组件40以及活动组件50，活动组件50包括有升降座51、工作头55和压线件52，柔性排线30具有呈N形设置的第一排线31、第二排线32和第三排线33，第一排线31、第二排线32和第三排线33依次连接呈N形设置，第一排线31的下端与工作头55连接，第一排线31和第二排线32的上端均通过压线件52限位于升降座51上，第三排线33与夹线组件40连接，当活动组件50下移时，第一排线31跟随活动组件50同步下移，第二排线32的长度逐渐减少，第三排线33的长度逐渐增加；当活动组件50上移时，第二排线32的长度逐渐增加，第三排线33的长度逐渐减少，从而满足工作头55更大的行程需求，同时柔性排线30采用N形设置，布局更整齐、紧凑美观，工作头55在运动时第二排线32和第三排线33可自然收缩和释放，避免柔性排线30缠绕、甩脱。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种排线安装结构，其特征在于，包括安装座、柔性排线、夹线组件以及活动组件；

所述夹线组件与安装座连接，所述活动组件与安装座上下活动连接；

所述活动组件包括有升降座以及设于升降座上的工作头和压线件；

所述柔性排线具有第一排线、第二排线和第三排线,所述第一排线、第二排线和第三排线依次连接呈N形设置，所述第一排线的下端与工作头连接，所述第一排线和第二排线的上端均通过压线件限位于升降座上，所述第三排线与夹线组件夹持连接。

2.根据权利要求1所述的排线安装结构，其特征在于，所述夹线组件包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板之间形成有用于夹持第三排线的夹线槽，所述第一夹板与安装座连接，所述第二夹板与所述第一夹板连接。

3.根据权利要求1所述的排线安装结构，其特征在于，所述压线件设于升降座的上端，所述工作头设于升降座的下端，所述安装座上设有升降装置，所述升降装置驱动升降座上下运动，以使所述升降座带动压线件和工作头上下运动。

4.根据权利要求1所述的排线安装结构，其特征在于，所述压线件为压线板，所述压线板可拆卸安装于升降座上。

5.根据权利要求4所述的排线安装结构，其特征在于，所述压线板与工作头之间设有限位板，所述限位板与升降座连接，所述压线板高于限位板，以使所述压线板的内侧壁与限位板的外侧壁之间错位形成有供第二排线穿过的间隙。

6.根据权利要求5所述的排线安装结构，其特征在于，所述升降座的正面凹设有通线槽，所述通线槽竖向延伸，所述压线板和限位板均横跨于压线槽的开口两侧，所述间隙与通线槽连通，所述第一排线穿设于通线槽中。

7.根据权利要求1-6任一项所述的排线安装结构，其特征在于，所述柔性排线还具有第四排线，所述安装座的上端设有PCB板，所述第四排线的一端与PCB板连接，所述第四排线的另一端与第三排线的上端连接。

8.一种功能头，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的排线安装结构，所述升降座内形成有气路，所述工作头与气路的一端连接，所述安装座上设有柔性气管，负压装置或正压装置通过所述柔性气管与气路的另一端连接。

9.根据权利要求8所述的功能头，其特征在于，所述工作头为吸料头或夹料头，所述安装座的上端设有第一接头，所述升降座的上端设有第二接头，所述第二接头与气路的另一端连接，所述柔性气管具有呈U形设置的第一气管和第二气管，所述第一气管的上端与第一接头连接，所述第二气管的上端与第二接头连接。

10.一种智能平台系统，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的功能头。