CN113427423B - 一种灯具电芯导线端子定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种灯具电芯导线端子定位装置，包括抓取机构以及定位件，抓取机构用以抓取导线端子；定位件用以对抓取机构进行限位；其中，抓取机构在一第一移动机构驱动下沿第一方向来回移动；定位件在一第二移动机构驱动下沿第二方向移至或移离第一位置；当定位件移至第一位置时，定位件将抓取机构限定在第二位置。工作时，抓取机构抓取导线端子，定位件限定抓取机构的位置，从而限定导线端子的位置，进而使导线端子与灯具电芯的相对位置固定，方便外界的抓取设备同时抓取导线端子和灯具电芯，并且把导线端子和灯具电芯同时装配至灯具上特定的位置，大大提高了导线端子和灯具电芯的装配效率。

Description

一种灯具电芯导线端子定位装置

技术领域

本发明涉及灯具装配技术领域，尤其是涉及一种灯具电芯导线端子定位装置。

背景技术

目前市面上的部分灯具装配有灯具电芯，灯具电芯用以给灯具发光源进行供电。灯具电芯一般设有导线端子，导线端子包括端子部分和导线部分，端子部分通过导线部分与灯具电芯电连接。在灯具电芯装配的过程中，需要将灯具电芯和导线端子的端子部分分别装配至两个不同的位置。传统技术中，灯具电芯的装配过程和导线端子的端子部分的装配过程需要人工逐个完成，其装配过程效率较低，而且出错率较高。为了解决上述问题，现有技术采用机械手来装配灯具电芯和导线端子的端子部分，然而，由于灯具电芯和端子部分的相对位置是不固定的，因此，不能采用机械手来同时抓取灯具电芯和端子部分，进而也不能同步地将灯具电芯和端子部分分别装配至预设地位置，机械手只能按先后顺序地装配灯具电芯和端子部分，其装配效率还有待提高。

为此，需要提供一种能提高灯具电芯和端子部分装配效率的技术方案。

发明内容

本发明提出一种灯具电芯导线端子定位装置，其目的是提高灯具电芯和导线端子的装配效率。

本发明采用的技术方案如下：

一种灯具电芯导线端子定位装置，包括抓取机构以及定位件，抓取机构用以抓取导线端子；定位件用以对抓取机构进行限位；其中，抓取机构在一第一移动机构驱动下沿第一方向来回移动；定位件在一第二移动机构驱动下沿第二方向移至或移离第一位置；当定位件移至第一位置时，定位件将抓取机构限定在第二位置。

进一步的，第一方向为直线方向或曲线方向；第二方向为直线方向或曲线方向。

进一步的，在第一方向和第二方向均为直线方向时，第一方向和第二方向平行或垂直。

进一步的，定位件限制抓取机构的移动，从而将抓取机构限定在第二位置。

进一步的，定位件限制第一移动机构的移动端移动，从而将抓取机构限定在第二位置。

进一步的，第一移动机构包括滑轨、与滑轨配合的第一滑块以及用以驱动第一滑块沿滑轨来回移动的第一驱动件，第一方向和第二方向均平行于滑轨的长度方向，抓取机构设于第一滑块；第二移动机构包括与滑轨配合的第二滑块以及用以驱动第二滑块沿滑轨来回移动的第二驱动件，定位件设于第二滑块；在第一驱动件和第二驱动件的驱动下，第二滑块驱动定位件往前移动至第一位置，第一滑块驱动抓取机构往前移动至第三位置，抓取机构在第三位置抓取导线端子之后，第一滑块驱动抓取机构往回移动，定位件阻止第一滑块往回移动，使抓取机构被限位在第二位置。

进一步的，抓取机构包括夹持件以及检测组件；夹持件设于第一滑块，用以夹持导线端子的导线部分；检测组件设于夹持件，用以检测导线端子。

进一步的，夹持件包括两个可相互靠近或相互远离的夹臂，两夹臂相互靠近时，两夹臂夹取导线端子的导线部分，夹臂设有用于与导线端子的端子部分配合的容纳槽；检测组件设于两夹臂的其中之一。

进一步的，检测组件包括设于夹臂的第一升降驱动件以及设于第一升降驱动件活动端的检测头，在第一升降驱动件的驱动下，检测头移向导线端子并与导线端子的端子部分接触，从而与导线端子的端子部分导电连接。

进一步的，灯具电芯导线端子定位装置还包括传输机构，传输机构包括传输带以及设于传输带一侧的托板，托板在一第二升降驱动件的驱动下可上下移动，托板用以承载导线端子的导线部分；传输带用以承载并传输灯具电芯，在传输灯具电芯过程中，灯具电芯带动导线端子的导线部分沿托板移动。

本发明的有益效果是：

在本申请中，抓取机构抓取导线端子，定位件限定抓取机构的位置，从而限定导线端子的位置，进而使导线端子与灯具电芯的相对位置固定，方便外界的抓取设备同时抓取导线端子和灯具电芯，并且把导线端子和灯具电芯同时装配至灯具上特定的位置，大大提高了导线端子和灯具电芯的装配效率。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但不应构成对本发明的限制。在附图中，

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的图1中A部位的放大结构示意图；

图3为本发明实施例的灯具电芯与导线端子的结构示意图。

附图标注说明：10、基板；20、抓取机构；21、夹持件；211、夹臂驱动件；212、容纳槽；213、夹臂；22、检测组件；221、检测头；222、第一升降驱动件；30、第一移动机构；31、第一驱动件；32、第一滑块；33、滑轨；34、安装基座；40、第二移动机构；41、定位件；42、第二驱动件；50、导线端子；51、导线部分；52、灯具电芯；53、端子部分。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

请参阅图1－图3，本实施例公开一种灯具电芯导线端子定位装置，其安装在一基板10上，其应用于对灯具电芯52的导线端子50进行定位，以便让外界的抓取设备抓取。抓取设备可以是机械手。灯具电芯导线端子定位装置包括抓取机构20以及定位件41，抓取机构20用以抓取导线端子50，导线端子50包括导线部分51和端子部分53，端子部分53通过导线部分51与灯具电芯52连接，抓取机构20可以抓取端子部分53或导线部分51，在本实施例中，抓取机构20可以抓取导线端子50的导线部分51，具体的，抓取机构20抓取导线部分51的靠近端子部分53的部位。定位件41用以对抓取机构20进行限位；其中，抓取机构20在一第一移动机构30驱动下沿第一方向来回移动；定位件41在一第二移动机构40驱动下沿第二方向移至或移离第一位置；当定位件41移至第一位置时，定位件41将抓取机构20限定在第二位置，从而使抓取机构20所抓取的导线端子50停留在预设的位置，从而使导线端子50的端子部分53与灯具电芯52之间保持预设的距离，这样一方面可以方便外界的抓取设备同时抓取导线端子50和灯具电芯52，另一方面，灯具上的导线端子插座与灯具电芯安装座之间保持着固定距离，而导线端子50的端子部分53和灯具电芯52之间的距离保持预设距离，该预设距离与该固定距离相同，因而外界抓取设备同时抓取灯具电芯52和导线端子50，并且把灯具电芯52和导线端子50的端子部分53同时装配在灯具电芯安装座和导线端子插座上，大大提高了灯具电芯52和导线端子50的装配效率。

在本实施例中，第一方向和第二方向均为直线方向，这样可以方便设计对应的结构，降低设计难度。当然，根据实际需求，第一方向和第二方向还可以是其他的方向，例如，在一其他实施例中，第一方向为直线方向，第二方向为曲线方向。在一其他实施例中，第一方向为曲线方向，第二方向为直线方向；在一其他实施例中，第一方向为曲线方向，第二方向也为曲线方向。上述的曲线可以为S线、折线或其他弯曲的线形，在此不做限制。在本实施例中，第一方向和第二方向平行，在其他实施例中，第一方向和第二方向还可以是垂直的。

在本实施例中，定位件41限制第一移动机构30的移动端移动，从而将抓取机构20限定在第二位置。在其他实施例中，定位件41也可以直接限制抓取机构20的移动，从而将抓取机构20限定在第二位置，例如，定位件41直接与抓取机构20抵接，从而限制抓取机构20移动。

接下来，对本实施例中的定位件41限制第一移动机构30移动的方案做出阐述。

本实施例中，第一移动机构30包括设在基板10上的滑轨33、与滑轨33配合的第一滑块32以及用以驱动第一滑块32沿滑轨33来回移动的第一驱动件31。第一方向和第二方向均平行于滑轨33的长度方向，第一驱动件31为伸缩端直线伸缩的气缸，该气缸的伸缩端伸缩方向与第一方向一致，在其他实施例中，第一驱动件31可以是丝杆机构或直线模组或其他的驱动机构。抓取机构20设于第一滑块32，在第一驱动件31的驱动下，抓取机构20可以沿滑轨33来回移动。第二移动机构40包括与滑轨33配合的第二滑块以及用以驱动第二滑块沿滑轨33来回移动的第二驱动件42。定位件41设于第二滑块，在本实施例中，定位件41与第二滑块一体成型，且定位件41位于抓取机构20前移方向上的后侧，定位件41为第二滑块上的其中一部分，在其他实施例中，定位件41还可以是独立于第二滑块的部件，只要能实现阻挡第一滑块32沿滑轨33往后移动即可，例如定位件41可以是通过螺丝固设于第二滑块上的挡板或其他的部件。在第二驱动件42的驱动下，定位件41可以沿滑轨33来回移动，第二驱动件42为伸缩端直线伸缩的气缸，该气缸的伸缩端的伸缩方向与第二方向一致，第二驱动件42的长度方向与第一驱动件31的长度方向平行。在其他实施例中，第二驱动件42还可以是丝杆机构或直线模组或其他的驱动机构。本实施例的结构集成度较高，有利于减少整体结构的占用空间。

接下来对本实施例中的抓取机构20抓取导线端子50的方案进行阐述。

在本实施例中，抓取机构20包括夹持件21。夹持件21通过一安装基座34固设于第一滑块32上，用以夹持导线端子50的导线部分51。进一步的，夹持件21包括两个夹臂213以及一用以驱动两夹臂213相互靠近或相互远离的夹臂驱动件211，夹臂驱动件211可以是气缸或电缸或其他驱动件，只要能实现驱动两夹臂213相互靠近或相互远离即可，在本实施例中，夹持件21可为气缸夹手。当夹持件21的两夹臂213相互靠近时，两夹臂213夹取导线端子50的导线部分51。夹臂213设有用于与导线端子50的端子部分53配合的容纳槽212，当两夹臂213夹取导线端子50的导线部分51时，导线端子50的端子部分53于容纳槽212配合，以便通过容纳槽212对导线端子50进行限位。

在其中一个工作场景中，初始状态下，夹持件21的两夹臂213相互分离，导线部分51靠近灯具电芯52的一端位于两夹臂213之间。在第二驱动件42驱动下，第二滑块驱动定位件41往前移动至第一位置。在第一驱动件31的驱动下，第一滑块32驱动抓取机构20往前移动至第三位置，当抓取机构20位于第三位置时，导线端子50的端子部分53位于夹臂213的容纳槽212内，抓取机构20的两夹臂213相互靠近并夹取导线部分51靠近端子部分53的一端。由于第二驱动件42为气缸，因此第二驱动件42驱动抓取机构20移动的过程中受阻，例如第二驱动件42的移动行程产生误差，其移动行程大于导线部分51的长度，导致抓取机构20的夹臂213抵接并挤压端子部分53时，气缸可以具有一定的缓冲保护作用，不会强行拉扯端子部分53，避免端子部分53从导线部分51脱落，起到保护导线端子50的作用。当抓取机构20抓取导线端子50的导线部分51后，第一驱动件31为第一滑块32驱动抓取机构20往后移动，由于定位件41停留在第一位置，且第二滑块与第一滑块32共用一滑轨33，定位件41抵接第一滑块32的后侧，从而阻止第一滑块32往后移动，使抓取机构20被限位在第二位置，最终，使抓取机构20上的导线端子50的端子部分53与灯具电芯52之间的距离为预设的距离。进一步的，第一驱动件31为气缸，其移动行程长短可以调控，也即第一位置可以更改，因此，当需要装配不同型号的灯具电芯52时，可以根据相应的导线端子50的导线部分51长短来调整第一驱动件31的移动行程，大大提高了其本实施例的适用范围。

需要进一步说明的是，第一滑块32和第二滑块往前移动的过程可以是同步进行。在其他工作场景中，第一滑块32也可以先于第二滑块往前移动，在抓取机构20移动至第二位置之前，第二滑块往前移动至第一位置即可。

本实施例中，抓取机构20还包括检测组件22，检测组件22设于夹持件21，用以检测导线端子50，在本实施例中，检测组件22用以检测导线端子50是否存在短路或断路现象，以及检测灯具电芯52的工作性能等，在其他实施例中，检测组件22还可以检测导线端子50的尺寸规格以及外表形状是否合格。

接下来对本实施例的检测组件22的检测方案进行阐述。

检测组件22设于两夹臂213的其中之一，检测组件22包括设于夹臂213的第一升降驱动件222以及设于第一升降驱动件222活动端的检测头221，在本实施例中，第一升降驱动件222可以是气缸，气缸的伸缩端为活动端，气缸的固定端安装在较上方的夹臂213，其伸缩端朝下，在其他实施例中，第一升降驱动件222还可以是丝杆机构或者直线模组。检测头221设在气缸的伸缩端，检测头221的底面包括有两朝下凸出的导电板。在第一升降驱动件222的驱动下，检测头221朝下移向导线端子50，检测头221的两导电板与导线端子50的端子部分53接触，从而使两导电板与端子部分53导电连接，进而检测导线端子50是否存在短路或断路现象，同时也检测灯具电芯52的工作性能。对于本实施例的装置而言，本实施例集成了检测组件22，在装配灯具电芯52以及导线端子50的过程中，还能同步实现检测功能，大大提高了整个灯具的生产装配效率，同时也大大提高了结构的集成度。对于整个灯具装配生产线而言，采用本实施例方案可以在装配灯具电芯52和导线端子50的同时，还集成了检测工序，有利于降低灯具装配产线的体积，减少占用空间，还有利于提高灯具装配生产线的装配效率。

在本实施例中，灯具电芯52导线端子50定位装置还包括传输机构，传输机构包括传输带以及设于传输带一侧的托板，托板用以承载导线端子50的导线部分51；传输带用以承载并将灯具电芯52朝向夹持件21传输，在传输灯具电芯52过程中，灯具电芯52带动导线端子50的导线部分51沿托板移动。托板在一第二升降驱动件的驱动下可上下移动，根据不同的灯具电芯52规格来调整托板上下方向的位置，使托板的顶面可以刚好承载导线部分51，使导线部分51可以保持接近横向直线延伸的状态，方便导线部分51移进夹持件21的两个夹臂213之间，同时也有利于提高后续的导线端子50的定位精度。其中的第一升降驱动件222为升降气缸或丝杆机构或直线模组。

只要不违背本发明创造的思想，对本发明的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本发明公开的内容；在本发明的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本发明创造的思想的任意组合，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种灯具电芯导线端子定位装置，其特征在于，包括：

抓取机构，所述抓取机构用以抓取导线端子；

定位件；所述定位件用以对所述抓取机构进行限位；

其中，所述抓取机构在一第一移动机构驱动下沿第一方向来回移动；所述定位件在一第二移动机构驱动下沿第二方向移至或移离第一位置；当所述定位件移至第一位置时，所述定位件将所述抓取机构限定在第二位置；

所述第一移动机构包括滑轨、与所述滑轨配合的第一滑块以及用以驱动所述第一滑块沿所述滑轨来回移动的第一驱动件，所述第一方向和所述第二方向均平行于所述滑轨的长度方向，所述抓取机构设于所述第一滑块；所述第二移动机构包括与所述滑轨配合的第二滑块以及用以驱动所述第二滑块沿所述滑轨来回移动的第二驱动件，所述定位件设于所述第二滑块；在第一驱动件和所述第二驱动件的驱动下，所述第二滑块驱动所述定位件往前移动至所述第一位置，所述第一滑块驱动所述抓取机构往前移动至第三位置，所述抓取机构在所述第三位置抓取导线端子之后，所述第一滑块驱动所述抓取机构往回移动，所述定位件阻止所述第一滑块往回移动，使所述抓取机构被限位在所述第二位置。

2.如权利要求1所述的灯具电芯导线端子定位装置，其特征在于，所述第一方向为直线方向或曲线方向；所述第二方向为直线方向或曲线方向。

3.如权利要求2所述的灯具电芯导线端子定位装置，其特征在于，在所述第一方向和所述第二方向均为直线方向时，所述第一方向和所述第二方向平行或垂直。

4.如权利要求1所述的灯具电芯导线端子定位装置，其特征在于，所述定位件限制所述抓取机构的移动，从而将所述抓取机构限定在所述第二位置。

5.如权利要求1所述的灯具电芯导线端子定位装置，其特征在于，所述定位件限制所述第一移动机构的移动端移动，从而将所述抓取机构限定在所述第二位置。

6.如权利要求1所述的灯具电芯导线端子定位装置，其特征在于，所述抓取机构包括夹持件以及检测组件；所述夹持件设于所述第一滑块，用以夹持所述导线端子的导线部分；所述检测组件设于所述夹持件，用以检测导线端子。

7.如权利要求6所述的灯具电芯导线端子定位装置，其特征在于，所述夹持件包括两个可相互靠近或相互远离的夹臂，两所述夹臂相互靠近时，两所述夹臂夹取所述导线端子的导线部分，所述夹臂设有用于与所述导线端子的端子部分配合的容纳槽；所述检测组件设于两所述夹臂的其中之一。

8.如权利要求7所述的灯具电芯导线端子定位装置，其特征在于，所述检测组件包括设于所述夹臂的第一升降驱动件以及设于所述第一升降驱动件活动端的检测头，在所述第一升降驱动件的驱动下，所述检测头移向所述导线端子并与所述导线端子的端子部分接触，从而与所述导线端子的端子部分导电连接。

9.如权利要求1所述的灯具电芯导线端子定位装置，其特征在于，还包括传输机构，所述传输机构包括传输带以及设于所述传输带一侧的托板，所述托板在一第二升降驱动件的驱动下可上下移动，所述托板用以承载所述导线端子的导线部分；所述传输带用以承载并传输灯具电芯，在传输所述灯具电芯过程中，所述灯具电芯带动导线端子的导线部分沿所述托板移动。

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