CN108891618A - 一种无人机天线罩的快装快卸机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种无人机天线罩的快装快卸机构，安装操作免工具，天线罩安装时向后一推则罩体自动锁定，拆卸时上拨开关、向前推动罩体则实现分离；纯机械连接，无螺纹松动隐患、无电气失效隐患。定位锁锁舌在弹簧压力下实现锁定，即使飞行时定位锁失效，天线罩组件在气动阻力的作用下也将向后可靠锁定。
Description
技术领域
本发明属于无人机领域，涉及一种无人机天线罩在无人机机体上的安装机构，特别是涉及一种无人机天线罩在无人机机体上的快装快卸机构。
背景技术
当前无人机已经广泛应用于军用和民用领域。随着无人机技术的发展，无人机的续航时间和航程不断增加，要求在较远的距离下对无人机进行可靠操控和大带宽的数据传输，多数无人机都配备了定向天线设备。因为定向天线设备要求天线水平360度范围无信号遮挡，因此一般将定向天线设备配置在机体外部一定高度，并安装整流罩进行整流和保护。
带天线罩的无人机带来技术优势的同时也带来了使用维护中的不便。由于天线罩向外伸出无人机机体，其外形不规则，占用空间大，无人机在运输、转场、储存等过程中均需拆除天线罩，使用时再对天线罩和机体进行组装。在军用领域，特别是对于陆军，无人机转场撤收环节多，要求无人机具备拆装快速便捷的特点，以应对瞬息万变的战场环境；在民用领域，为了使无人机产品具备市场竞争力，也要求无人机部件具备简单易操作的快装快卸功能。
传统技术条件下，天线罩在机体上安装时多采用螺钉进行周圈连接，连接时还需使用弹簧垫圈、螺纹胶等方式进行连接防松，操作时间长，可靠性低，且拆装操作需使用工具。
发明内容
本发明解决的技术问题是：为解决现有技术存在的不足，本发明提供一种免工具、操作简便、可靠性高的无人机天线罩的快装快卸机构，实现无人机天线罩在无人机机体上的便捷拆装。
本发明的技术方案是：一种无人机天线罩的快装快卸机构，包括底座组件和天线罩组件，所述底座组件包括天线底座和底座整流，其中天线底座固连在无人机机体上，天线底座在其表面开有凹槽作为定位锁卡槽，并在其表面上沿轴线对称开有两个条形槽，且每个条形槽自身的宽度不一致；所述天线罩组件包括转接框、天线整流罩和定位锁；转接框向上一面上安装有定向天线设备，天线整流罩为空腔体，将定向天线设备包裹在内部，天线整流罩边缘与转接框固连；转接框向下一面上设有两个平行的凸起，且转接框上安装有定位锁；当天线罩组件与底座组件进行连接时，定位锁卡在定位锁卡槽中，同时凸起卡入条形槽中，从而使得天线罩组件固定在底座组件上。
本发明的进一步技术方案是：所述转接框和天线底座为扁平体，外形曲线轮廓相同。
本发明的进一步技术方案是：所述转接框的两个平行的凸起形状为L型，顺航向左右对称，其之间的距离与天线底座两个条形槽之间的距离相同；L型凸起分别插入条形槽中时，在条形槽窄段中进行限位固定。
本发明的进一步技术方案是：所述定位锁包括定位锁开关、定位锁锁舌和压缩弹簧，定位锁开关用于手动解除锁定，定位锁开关可带动定位锁锁舌运动，定位锁锁舌在压缩弹簧的弹簧力作用自动弹出锁定。
本发明的进一步技术方案是：所述天线底座上设有若干安装孔，安装孔用于与无人机机体进行机械连接。
本发明的进一步技术方案是：所述底座整流用于将天线整流罩外形平滑过渡至无人机机体，从而减少无人机飞行时的气动阻力，底座整流形状为一个连续曲面，向上与天线整流罩外形相切，向下与无人机机身外形相切。
发明效果
本发明的技术效果在于：无人机天线罩采用本快装快卸机构的有益效果是：
1、操作简单，自动化程度高：安装操作免工具，天线罩安装时向后一推则罩体自动锁定，拆卸时上拨开关、向前推动罩体则实现分离，根据单人操作的实测数据，采用常规螺钉连接方式，安装或拆卸天线整流罩一次耗时约5分钟，采用本发明机构后耗时约3秒钟，快装快卸效果明显。
2、连接可靠性高：纯机械连接，无螺纹松动隐患、无电气失效隐患。定位锁锁舌在弹簧压力下实现锁定，即使飞行时定位锁失效，天线罩组件在气动阻力的作用下也将向后可靠锁定。
3、机构免维护：机构设计简单，部件寿命长，实现无人机全寿命周期内的天线罩快装快卸机构免维护。
4、外形美观：无外露连接件、维持原天线罩理论气动外形，使天线罩具备外形美观，飞行阻力小的优点。
附图说明
图1是本发明机构的安装效果图；
图2是本发明机构的构成示意图；
图3是本发明机构的A向视图；
图4是本发明机构的B向视图；
图5是本发明机构定位锁的构成示意图。
其中：1—无人机机体、2—底座组件、3—天线罩组件、4—转接框、5—定位锁、6—定向天线、7—天线整流罩、8—天线底座、9—底座整流、10—螺母座、11—卡槽窄段、12—卡槽宽段、13—定位锁卡槽、14—L型结构、15—定位锁锁舌、16—定位锁开关、17—压缩弹簧。
具体实施方式
参加图1—图5，本发明机构按拆装分离面可分为两部分：底座组件和天线罩组件。底座组件构成包括：天线底座、底座整流、螺母座；天线罩组件构成包括：转接框、天线整流罩、定位锁。
底座组件：将螺母座安装在无人机机体板件上，通过螺钉与螺母座的连接将天线底座固定在机体板件外侧(具体安装位置在无人机总体设计时确定)，然后在天线底座上安装底座整流(底座整流使天线底座与无人机机体之间过渡更圆滑，飞行时阻力更小)，这部分结构在天线罩拆卸时将跟随机体结构。
天线罩组件：转接框是天线罩组件的结构支撑部件，定向天线设备将安装在转接框上。转接框周圈连接着天线整流罩、转接框前端安装定位锁。天线整流罩对天线设备进行整流和保护，定位锁负责在底座组件和天线罩组件连接到位后锁定机构相对位置，防止天线罩组件脱出。
机构机理：在底座组件的天线底座腹板上开有两条顺航向卡槽，前段宽，后段窄，天线底座腹板同时也开有电缆通孔；在天线罩组件的转接框上向下外伸有两条顺航向左右对称的L型结构。天线罩组件在安装时先将转接框上两条L型结构从天线底座卡槽宽段沉入底座，然后将天线罩组件向后推，L型结构将运动至卡槽窄段，窄槽约束了转接框上的L型结构的5个自由度，当运动到位后，天线罩组件上的定位锁动作，将天线罩位置锁死在天线底座上，无法退出，天线罩组件剩余的航向自由度被约束，从而实现了天线罩结构在机体上的可靠安装。天线罩组件在拆除时首先用手向上拨动定位锁开关，然后向前推动天线罩组件并向上拔除天线罩组件，实现结构分离。
如图1所示，一种无人机天线罩的快装快卸机构包括两部分：底座组件2和天线罩组件3，其中，底座组件2包含天线底座8、底座整流9、螺母座10；天线罩组件3包含转接框4、定位锁5、定向天线6、天线整流罩7；图3中的卡槽窄段11、卡槽宽段12、定位锁卡槽13属于天线底座8的结构特征；图4中的L型结构14属于天线底座8中的结构特征；图4中的定位锁锁舌15、定位锁开关16属于定位锁5的结构特征。
底座组件2安装固定在无人机机体1上，使用中不拆卸，装配时首先将螺母座10固定在无人机机体1上，然后用螺钉将天线底座8固定在螺母座上，最后将底座整流9与天线底座8连接。
天线罩组件3和底座组件2之间采用快装快卸机构连接。天线罩组件3中的转接框4周圈连接着天线整流罩7，前端安装有定位锁5，在转接框4上和天线整流罩7内部安装有定向天线6。
安装定向天线罩3时，首先将转接框4下面外伸的L型结构14与天线底座8上的卡槽宽段12对准并落入，然后向后推动定向天线罩3，使L型结构14向卡槽窄段11运动，此时定向天线罩3上的锁舌15受到压迫自动压缩，当定向天线罩3向后推到位后，刚好锁舌15到达定位锁卡槽13，锁舌15在压缩弹簧17的作用下弹出并锁定。此时由L型结构14和卡槽窄段11约束了定向天线罩的5个自由度，锁舌15约束了剩余的1个自由度，定向天线罩3安装完毕。
拆除定向天线罩3时，首先向上拨动定位锁开关16，定位锁开关16带动锁舌15向上运动，释放定向天线罩3的航向自由度，此时向前推动定向天线罩3，使L型结构14从卡槽窄段11运动至卡槽宽段12，然后向上抬起定向天线罩3，拆卸过程结束。
本发明的上述实施方式不能认为是对本发明权利要求所作的限制，如果本领域的技术人员通过本发明的启发不需要创造性的劳动做出相应的变化，都应该落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.一种无人机天线罩的快装快卸机构，其特征在于，包括底座组件和天线罩组件，所述底座组件包括天线底座(8)和底座整流(9)，其中天线底座(8)固连在无人机机体上，天线底座(8)在其表面开有凹槽作为定位锁卡槽(13)，并在其表面上沿轴线对称开有两个条形槽，且每个条形槽自身的宽度不一致；所述天线罩组件包括转接框(4)、天线整流罩(7)和定位锁(5)；转接框(4)向上一面上安装有定向天线设备，天线整流罩(7)为空腔体，将定向天线设备包裹在内部，天线整流罩(7)边缘与转接框(4)固连；转接框(4)向下一面上设有两个平行的凸起，且转接框(4)上安装有定位锁(5)；当天线罩组件与底座组件进行连接时，定位锁(5)卡在定位锁卡槽(13)中，同时凸起卡入条形槽中，从而使得天线罩组件固定在底座组件上。
2.如权利要求1所述的一种无人机天线罩的快装快卸机构，其特征在于，所述转接框(4)和天线底座(8)为扁平体，外形曲线轮廓相同。
3.如权利要求1所述的一种无人机天线罩的快装快卸机构，其特征在于，所述转接框(4)的两个平行的凸起形状为L型，顺航向左右对称，其之间的距离与天线底座(8)两个条形槽之间的距离相同；L型凸起分别插入条形槽中时，在条形槽窄段中进行限位固定。
4.如权利要求1所述的一种无人机天线罩的快装快卸机构，其特征在于，所述定位锁(5)包括定位锁开关(16)、定位锁锁舌(15)和压缩弹簧(17)，定位锁开关(16)用于手动解除锁定，定位锁开关(16)可带动定位锁锁舌(15)运动，定位锁锁舌(15)在压缩弹簧(17)的弹簧力作用自动弹出锁定。
5.如权利要求1所述的一种无人机天线罩的快装快卸机构，其特征在于，所述天线底座(8)上设有若干安装孔，安装孔用于与无人机机体进行机械连接。
6.如权利要求1所述的一种无人机天线罩的快装快卸机构，其特征在于，所述底座整流(9)用于将天线整流罩(7)外形平滑过渡至无人机机体，从而减少无人机飞行时的气动阻力，底座整流(9)形状为一个连续曲面，向上与天线整流罩(7)外形相切，向下与无人机机身外形相切。
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