CN215944862U - 一种无人机机翼臂折叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机机翼臂折叠机构，属于无人机技术领域。一种无人机机翼臂折叠机构，包括固定座，所述支板底面与主杆底面以及连接杆底面相对于螺丝的位置均开设有螺孔，所述连接杆顶面右端转动连接有转动柱，所述转动柱外壁呈环形等间距开设有多个边槽，所述边槽上部铰接有固定块，所述固定块外壁中部固设有桨叶，所述固定块内壁中部对称固设有两个插板，所述边槽内壁相对于两个所述插板之间的位置开设有板槽，所述插板外壁内侧端固设有卡接块，所述板槽内壁相对于卡接块的位置开设有卡接槽。本实用新型不仅能对桨叶产生充分的保护效果，而且有效的降低了各部件之间的连接磨损，提高了本机翼的使用寿命，实用性强。

Description

一种无人机机翼臂折叠机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种无人机机翼臂折叠机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，而无人机机翼是机身较为薄弱的结构，故此在每次使用后需要拆卸另行保存。

经检索，公开号为CN213677114U的专利公开了一种无人机机翼臂折叠机构，该无人机机翼臂折叠机构，先用螺栓螺纹连接在支板、第一机翼臂和第二机翼臂上的螺纹孔内，对机翼臂进行固定，同时机翼臂安装时具有自锁功能，方便拆卸，且锁紧性良好，方便折叠。

现有装置虽然方便折叠，但其螺旋桨部分在折叠后仍处于张开结构，这样一来在运输过程中极易造成螺旋桨部分的折断，另一方面，该装置未设置对轴承的限位功能，这样一来该装置在安装到无人机机身上进行飞行的过程中轴承会沿着滑动连接的位置发生震动，不仅会造成无人机飞行平衡受到影响，而且长期的磨损下还会导致连接位置的松动，鉴于此，我们提出一种无人机机翼臂折叠机构。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种无人机机翼臂折叠机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种无人机机翼臂折叠机构，包括固定座，所述固定座两侧对称固设有两个边板，所述边板外侧端右壁呈对称结构开设有两个螺纹槽，所述螺纹槽内部插设有螺纹杆，两个所述边板内侧方右侧设有主杆，所述主杆左壁中部固设有转轴，所述转轴外壁中部套设有转环，所述主杆前后外壁左端靠近上侧边缘处的位置对称嵌设有两个弹簧扣，所述边板内壁相对于弹簧扣的位置开设有扣槽A，所述边板内壁左侧边缘处相对于弹簧扣的位置对称开设有扣槽B，所述主杆内部右端铰接有连接杆，所述连接杆与主杆下方之间设有支板，所述支板两端下方均设有螺丝，所述支板底面与主杆底面以及连接杆底面相对于螺丝的位置均开设有螺孔，所述连接杆顶面右端转动连接有转动柱，所述转动柱下端同轴固定连接有电动机，所述转动柱外壁呈环形等间距开设有多个边槽，所述边槽上部铰接有固定块，所述固定块外壁中部固设有桨叶，所述固定块内壁中部对称固设有两个插板，所述边槽内壁相对于两个所述插板之间的位置开设有板槽，所述插板外壁内侧端固设有卡接块，所述板槽内壁相对于卡接块的位置开设有卡接槽。

优选地，所述边板为L型结构，所述边板的高度大小大于固定座高度大小，所述螺纹杆与螺纹槽螺纹连接，所述主杆呈左低右高的倾斜结构设置，所述主杆为开口端向右的U型结构。

优选地，所述转环内壁与转轴外壁转动配合，所述转环与主杆左部转动连接，所述弹簧扣与扣槽A以及扣槽B均为半球体结构，所述弹簧扣与扣槽A以及扣槽B均卡接配合。

优选地，所述支板为左低右高的倾斜结构，所述支板顶面左右两端分别与主杆底面左端以及连接杆底面右端紧密贴合，所述螺丝与螺孔螺纹连接。

优选地，所述电动机嵌设于连接杆内部，两个所述插板分别与板槽两侧插接配合，所述卡接块与卡接槽卡接配合。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1.本实用新型设有固定块、插板与卡接块，通过卡接块与卡接槽的卡接配合以及插板与板槽的插接可将固定块连同桨叶一起展开或收拢，以此可达到对桨叶的保护效果，且在本机翼完全折叠的状态下，两个边板的右端部分会对转动柱以及其上的桨叶前后两侧产生阻隔效果，以此能进一步对桨叶产生防护，避免运送过程中发生桨叶断裂影响无人机执行飞行任务的问题。

2.本实用新型设有支板以及弹簧扣，通过二者对连接杆、主杆以及固定板的相互连接，可以此令本装置的各处夹角和转动连接处在飞行过程中均不存在活动的可能，这样一来不仅降低了本机翼对无人机飞行平稳性的影响，还能有效降低各部件之间的连接磨损，提高了本机翼的使用寿命，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的分解结构示意图；

图3为本实用新型的主杆与固定板剖解结构示意图；

图4为本实用新型的连接杆剖视结构示意图；

图5为本实用新型的转动柱剖视结构示意图。

图中标号说明：1、固定座；2、边板；3、螺纹槽；4、螺纹杆；5、主杆；6、转轴；7、转环；8、弹簧扣；9、扣槽A；10、扣槽B；11、连接杆；12、支板；13、螺丝；14、螺孔；15、转动柱；16、电动机；17、边槽；18、固定块；19、桨叶；20、插板；21、板槽；22、卡接块；23、卡接槽。

具体实施方式

请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案：

一种无人机机翼臂折叠机构，包括固定座1，固定座1两侧对称固设有两个边板2，边板2外侧端右壁呈对称结构开设有两个螺纹槽3，螺纹槽3内部插设有螺纹杆4，两个边板2内侧方右侧设有主杆5，主杆5左壁中部固设有转轴6，转轴6外壁中部套设有转环7，主杆5前后外壁左端靠近上侧边缘处的位置对称嵌设有两个弹簧扣8，边板2内壁相对于弹簧扣8的位置开设有扣槽A9，边板2内壁左侧边缘处相对于弹簧扣8的位置对称开设有扣槽B10，主杆5内部右端铰接有连接杆11，连接杆11与主杆5下方之间设有支板12，支板12两端下方均设有螺丝13，支板12底面与主杆5底面以及连接杆11底面相对于螺丝13的位置均开设有螺孔14，连接杆11顶面右端转动连接有转动柱15，转动柱15下端同轴固定连接有电动机16，转动柱15外壁呈环形等间距开设有多个边槽17，边槽17上部铰接有固定块18，固定块18外壁中部固设有桨叶19，固定块18内壁中部对称固设有两个插板20，边槽17内壁相对于两个插板20之间的位置开设有板槽21，插板20外壁内侧端固设有卡接块22，板槽21内壁相对于卡接块22的位置开设有卡接槽23。

具体的，边板2为L型结构，边板2的高度大小大于固定座1高度大小，螺纹杆4与螺纹槽3螺纹连接，主杆5呈左低右高的倾斜结构设置，主杆5为开口端向右的U型结构，工作人员在使用无人机进行飞行任务之前，可将本机翼取出并通过螺纹杆4与螺纹槽3的螺纹连接关系将之与无人机机身连接固定。

进一步的，转环7内壁与转轴6外壁转动配合，转环7与主杆5左部转动连接，弹簧扣8与扣槽A9以及扣槽B10均为半球体结构，弹簧扣8与扣槽A9以及扣槽B10均卡接配合，工作人员可掰动主杆5使得主杆5外壁的两个弹簧扣8脱离扣槽B10，随后沿着转轴6与转环7转动配合方向将主杆5向前转动，待到弹簧扣8与扣槽A9卡接配合时便完成了本机翼的展开。

更进一步的，支板12为左低右高的倾斜结构，支板12顶面左右两端分别与主杆5底面左端以及连接杆11底面右端紧密贴合，螺丝13与螺孔14螺纹连接。

再进一步的，电动机16嵌设于连接杆11内部，两个插板20分别与板槽21两侧插接配合，卡接块22与卡接槽23卡接配合，先沿着主杆5内部将连接杆11转出，待转动至合适角度后利用支板12以及螺丝13与螺孔14的螺纹连接将连接杆11与主杆5间的角度固定，继而便可把多个固定块18沿着铰接位置向上翻转，随后插板20会插入到板槽21内部，并随着固定块18内侧壁与边槽17内侧壁的贴合，卡接块22也会卡入到卡接槽23中，此时在卡接块22与卡接槽23对插板20位置的限定效果下，固定板会保持与边槽17内壁的垂直状态，如此多个桨叶19配合上电动机16对转动柱15的带动便可产生螺旋桨的效果。

工作原理：工作人员在使用无人机进行飞行任务之前，可将本机翼取出并通过螺纹杆4与螺纹槽3的螺纹连接关系将之与无人机机身连接固定，随后先沿着主杆5内部将连接杆11转出，待转动至合适角度后利用支板12以及螺丝13与螺孔14的螺纹连接将连接杆11与主杆5间的角度固定，继而便可把多个固定块18沿着铰接位置向上翻转，随后插板20会插入到板槽21内部，并随着固定块18内侧壁与边槽17内侧壁的贴合，卡接块22也会卡入到卡接槽23中，此时在卡接块22与卡接槽23对插板20位置的限定效果下，固定板会保持与边槽17内壁的垂直状态，如此多个桨叶19配合上电动机16对转动柱15的带动便可产生螺旋桨的效果，然后工作人员即可掰动主杆5使得主杆5外壁的两个弹簧扣8脱离扣槽B10，随后沿着转轴6与转环7转动配合方向将主杆5向前转动，待到弹簧扣8与扣槽A9卡接配合时便完成了本机翼的展开。

Claims (5)

1.一种无人机机翼臂折叠机构，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)两侧对称固设有两个边板(2)，所述边板(2)外侧端右壁呈对称结构开设有两个螺纹槽(3)，所述螺纹槽(3)内部插设有螺纹杆(4)，两个所述边板(2)内侧方右侧设有主杆(5)，所述主杆(5)左壁中部固设有转轴(6)，所述转轴(6)外壁中部套设有转环(7)，所述主杆(5)前后外壁左端靠近上侧边缘处的位置对称嵌设有两个弹簧扣(8)，所述边板(2)内壁相对于弹簧扣(8)的位置开设有扣槽A(9)，所述边板(2)内壁左侧边缘处相对于弹簧扣(8)的位置对称开设有扣槽B(10)，所述主杆(5)内部右端铰接有连接杆(11)，所述连接杆(11)与主杆(5)下方之间设有支板(12)，所述支板(12)两端下方均设有螺丝(13)，所述支板(12)底面与主杆(5)底面以及连接杆(11)底面相对于螺丝(13)的位置均开设有螺孔(14)，所述连接杆(11)顶面右端转动连接有转动柱(15)，所述转动柱(15)下端同轴固定连接有电动机(16)，所述转动柱(15)外壁呈环形等间距开设有多个边槽(17)，所述边槽(17)上部铰接有固定块(18)，所述固定块(18)外壁中部固设有桨叶(19)，所述固定块(18)内壁中部对称固设有两个插板(20)，所述边槽(17)内壁相对于两个所述插板(20)之间的位置开设有板槽(21)，所述插板(20)外壁内侧端固设有卡接块(22)，所述板槽(21)内壁相对于卡接块(22)的位置开设有卡接槽(23)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼臂折叠机构，其特征在于：所述边板(2)为L型结构，所述边板(2)的高度大小大于固定座(1)高度大小，所述螺纹杆(4)与螺纹槽(3)螺纹连接，所述主杆(5)呈左低右高的倾斜结构设置，所述主杆(5)为开口端向右的U型结构。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机翼臂折叠机构，其特征在于：所述转环(7)内壁与转轴(6)外壁转动配合，所述转环(7)与主杆(5)左部转动连接，所述弹簧扣(8)与扣槽A(9)以及扣槽B(10)均为半球体结构，所述弹簧扣(8)与扣槽A(9)以及扣槽B(10)均卡接配合。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机翼臂折叠机构，其特征在于：所述支板(12)为左低右高的倾斜结构，所述支板(12)顶面左右两端分别与主杆(5)底面左端以及连接杆(11)底面右端紧密贴合，所述螺丝(13)与螺孔(14)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机翼臂折叠机构，其特征在于：所述电动机(16)嵌设于连接杆(11)内部，两个所述插板(20)分别与板槽(21)两侧插接配合，所述卡接块(22)与卡接槽(23)卡接配合。

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