CN213580699U

CN213580699U - 一种管道检测装置

Info

Publication number: CN213580699U
Application number: CN202022246723.3U
Authority: CN
Inventors: 朱姗姗; 王佳; 徐建华
Original assignee: Guangzhou Roushi Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Guangzhou Roushi Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-10-09
Filing date: 2020-10-09
Publication date: 2021-06-29
Anticipated expiration: 2030-10-09

Abstract

本实用新型公开了一种管道检测装置，所述管道检测装置包括：机架；固定件，所述固定件设置于所述机架上，所述固定件上设有供管道穿过的通孔；至少一调节支架，所述调节支架设置在所述固定件上，且朝所述通孔方向延伸；以及至少一摄像头，所述摄像头设在所述调节支架上，且位于所述通孔内，所述摄像头的拍摄口朝所述通孔的轴线方向，所述调节支架可调节所述摄像头与所述通孔的轴线之间的距离。通过在固定件上设置调节支架，将所述摄像头安装在所述调节支架上，所述摄像头可通过所述调节支架，调节所述摄像头与所述通孔轴线之间的距离，能够有效防止穿过所述通孔的管道碰撞所述摄像头，有效保护摄像头，对管道进行完整的检测。

Description

一种管道检测装置

技术领域

本实用新型属于管道检测技术领域，尤其涉及一种管道检测装置。

背景技术

PVC管在生产的过程中，由于原材料或生产工艺的原因，容易对PVC的外观造成损伤，所以需要采用视觉检测装置对生产后PVC管的外观进行检测，在对PVC管检测的过程中，管道需要直接穿过检测装置对管道的整体外观进行拍照，通过传动装置将管道在PVC管检测装置内传动进行检测，传送装置在传送的过程中，管道容易发生一些上下波动，传统的摄像头与固定件中心的距离是不会发生变化的，但是检测装置可能会检测不同直径的管道，使得直径较大的管道在传送的过程中容易与固定件上设置的摄像头发生摩擦碰撞，进而对摄像头造成损伤，影响对管道的检测。

实用新型内容

本实用新型实施例的主要目的在于提出一种管道检测装置，旨在对以上缺陷进行了改善，通过设置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是，提供一种管道检测装置，所述管道检测装置包括：机架；固定件，所述固定件设置于所述机架上，所述固定件上设有供管道穿过的通孔；至少一调节支架，所述调节支架设置在所述固定件上，且朝所述通孔方向延伸；以及至少一摄像头，所述摄像头设在所述调节支架上，且位于所述通孔内，所述摄像头的拍摄口朝所述通孔的轴线方向，所述调节支架可调节所述摄像头与所述通孔的轴线之间的距离。

进一步地，所述固定件上设有固定夹，所述固定夹与所述固定件可拆卸连接；所述调节支架与所述固定件通过所述固定夹固定。

进一步地，所述调节支架包括：蜗轮蜗杆，所述摄像头设置在所述蜗轮蜗杆上；蜗轮蜗杆电机，所述蜗轮蜗杆电机设在所述固定件上；所述蜗轮蜗杆连接在所述蜗轮蜗杆电机转轴上。

进一步地，所述固定件沿周向方向设有导轨，所述调节支架可移动设置于所述导轨上。

进一步地，所述管道检测装置包括多个所述调节支架和多个所述摄像头，多个所述调节支架沿所述通孔的周向均匀排布，每个所述调节支架上设置一个所述摄像头。

进一步地，所述管道检测装置还包括：至少一固定套筒，所述固定套筒设在所述机架上，所述固定套筒与所述固定件的通孔同轴设置；其中，所述固定套筒沿管道的长度方向设有供管道穿过的第一开口和第二开口，所述第一开口与所述第二开口连通；所述第一开口靠近所述固定件设置，所述第二开口设在所述第一开口远离所述固定件的方向上；所述第一开口的大小与管道的大小相适应，所述第二开口大于所述第一开口。

进一步地，所述管道检测装置还包括：通信系统，所述通信系统设在所述机架上，所述通信系统与所述摄像头电连接；缺陷检测系统，所述缺陷检测系统设在所述机架上，所述缺陷检测系统与所述通信系统电连接；以及报警装置，所述报警装置设在所述机架上，所述通信系统与所述报警装置电连接。

进一步地，所述管道检测装置还包括：光源，所述光源设在所述机架上，并沿所述通孔的轴线方向与所述固定件间隔设置；其中，所述光源的出光方向朝向所述固定件。

进一步地，所述管道检测装置还包括：传送装置，所述传送装置设在所述通孔的轴线方向上，用于向所述固定件方向传送管道。

进一步地，所述传送装置为橡胶滚轮。

本实用新型实施例提供一种管道检测装置，通过在固定件上设置调节支架，将所述摄像头安装在所述调节支架上，所述摄像头可通过所述调节支架，调节所述摄像头与所述通孔轴线之间的距离，能够有效防止穿过所述通孔的管道碰撞所述摄像头，有效保护摄像头，对管道进行完整的检测。

附图说明

图1为本实用新型所述管道检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述固定件的结构示意图；

图3为本实用新型所述调节支架的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	管道检测装置	41	摄像头
11	机架	51	固定套筒
				21	固定件	52	第一开口
22	通孔	53	第二开口
				23	固定夹	61	通信系统
24	导轨	62	缺陷检测系统
				31	调节支架	63	报警装置
32	蜗轮蜗杆	71	光源
				33	蜗轮蜗杆电机	81	传送装置

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1-图3所示，一种管道检测装置，所述管道检测装置100包括：机架11；固定件21，所述固定件21设置于所述机架11上，所述固定件21上设有供管道穿过的通孔22；至少一调节支架31，所述调节支架31设置在所述固定件21上，且朝所述通孔22方向延伸；以及至少一摄像头41，所述摄像头41设在所述调节支架31上，且位于所述通孔22内，所述摄像头41的拍摄口朝所述通孔22的轴线方向，所述调节支架31可调节所述摄像头41与所述通孔22的轴线之间的距离。

需要说明的是，本实施例中，传统的管道检测装置100是对不同的管道进行外观的检测，但是不同直径的管道在经过管道检测装置100时，直径较长的管道容易碰撞到检测用的摄像头，直径较小的管道可能距离摄像头41的聚焦点较远，容易造成拍摄模糊，影响管道检测装置100管道的检测；本实用新型提供了一种管道检测装置，通过在固定件21上设置调节支架31，将所述摄像头41安装在所述调节支架31上，所述摄像头41可通过所述调节支架31，调节所述摄像头41与所述通孔22轴线之间的距离，能够有效防止穿过所述通孔22的管道碰撞所述摄像头41，有效保护摄像头41，对管道进行完整的检测。

具体地，所述固定件21的通孔22用于穿过管道，所述摄像头41通过调节支架31设在所述固定件21上，所述摄像头41的拍摄方向朝向所述通孔22的轴线，用于拍摄穿过所述通孔22的管道；所述调节支架31可在所述固定件21上移动，以便于调节所述摄像头41与所述通孔22轴线之间的距离。

具体地，所述调节支架31可手动调节与所述固定件21之间的位置关系；或，所述调节支架31可自动调节与所述固定件21之间的位置关系。

进一步地，如图2所示，所述固定件21上设有固定夹23，所述固定夹23与所述固定件21可拆卸连接；所述调节支架31与所述固定件21通过所述固定夹23固定。

需要说明的是，本实施例中，所述固定件21上设有固定夹23，将所述固定夹23固定在所述固定件21上，所述调节支架31穿过所述固定夹23，固定在所述固定件21上；可通过调节手术固定夹23与所述固定件21的位置关系，使得所述调节支架31在所述固定件21上移动，以便调节所述摄像头41与所述通孔22轴线之间的距离；该种调节方式简便使用，且制作工艺简单。

具体地，在通过调节手术固定夹23与所述固定件21的位置关系，使得所述调节支架31在所述固定件21上移动，沿所述调节支架31的长度方向在所述调节支架31上设置刻度线，便于在移动调节之间31时，了解所述摄像头41与所述通孔22轴线之间的具体距离。

进一步地，如图3所示，所述调节支架31包括：蜗轮蜗杆32，所述摄像头41设置在所述蜗轮蜗杆32上；所述蜗轮蜗杆电机33设在所述固定件21上；所述蜗轮蜗杆连接在所述蜗轮蜗杆电机33的转轴上。

需要说明的是，本实施例中，所述蜗轮蜗杆电机33提供动力，所述蜗轮蜗杆连接在所述蜗轮蜗杆电机33的转轴上，所述蜗轮蜗杆电机33的转动方向直接带动所述蜗杆蜗杆32向前或向后运动，所述摄像头42连接在所述蜗轮蜗杆32上，所述摄像头42跟随所述蜗轮蜗杆32的移动向前或向后移动，以调节所述摄像头42与所述通孔22轴线之间的距离；实现自动化调节所述摄像头42与所述通孔22轴线之间的距离；

进一步地，所述蜗轮与蜗杆组合形成蜗轮蜗杆32，蜗轮与所述蜗轮蜗杆电机33的转轴转动连接，所述蜗杆与所述蜗轮配合作用，所述摄像头41安装在所述蜗杆上。

进一步地，如图2所示，所述固定件21沿周向方向设有导轨24，所述调节支架31可移动设置于所述导轨24上。

需要说明的是，本实施例中，所述固定件21沿周向方向设置有所述导轨24，使得所述调节支架31可沿所述固定件21的周向方向移动，所述调节支架31带动所述摄像头41一起周向运动，使得所述摄像头41能够改变拍摄的方位，针对穿过所述通孔22的管道进行多方位的拍摄，对管道进行全面的检查。

优选地，所述固定夹23可移动设置在所述导轨24上，所述调节支架31设在所述固定夹23上，所述固定夹23在所述导轨24上移动，带动所述调节支架31一起在所述导轨24上移动。

进一步地，如图2所示，所述管道检测装置100包括多个所述调节支架31和多个所述摄像头41，多个所述调节支架31沿所述通孔22的周向均匀排布，每个所述调节支架31上设置一个所述摄像头41。

需要说明的是，本实施例中，在所述固定件21上设置多个所述调节支架31及所述摄像头41，使得所述摄像头41能够多方位拍摄穿过所述通孔22的管道；防止管道上有未检测的部位，每个所述摄像头41都可以随所述调节支架31进行移动；各个所述摄像头41距离所述通孔22的轴线距离可以是相同的或不同的，根据检测的需求进行调节，如果某一摄像头41在检测管道时，拍摄到异样信息，可将所述摄像头41的距离调节靠近管道，使得所述摄像头41能够清楚拍摄到异样信息的具体图片。

进一步地，如图1所示，所述管道检测装置100还包括：至少一固定套筒51，所述固定套筒51设在所述机架11上，所述固定套筒51与所述固定件21的通孔22同轴设置；其中，所述固定套筒51沿管道的长度方向设有供管道穿过的第一开口52和第二开口53，所述第一开口52与所述第二开口53连通；所述第一开口52靠近所述固定件21设置，所述第二开口53设在所述第一开口52远离所述固定件21的方向上；所述第一开口52的大小与管道的大小相适应，所述第二开口53大于所述第一开口52的大小。

需要说明的是，本实施例中，为了管道更加稳定地在所述通孔22内传送，在所述机架11上设置有固定套筒51，所述固定套筒51能够限定管道的位置，防止管道在移动的过程中发生较大波动，防止管道在移动的过程中碰撞到所述摄像头41。

具体地，所述固定套筒51具有第一开口52与所述第二开口53，所述第一开口52与所述第二开口53相连通；朝向所述固定件21的第一开口52与管道的大小相适配，使得管道在移动的过程中受所述第一开口52的限制，防止管道产生较大的波动；远离所述固定件21的第二开口53的大小大于所述第一开口的大小，即比管道的大小较大，使得管道在穿过所述固定套筒51时，更加容易从第二开口53中插入，便于所述管道穿过所述固定套筒51。

优先地，沿管道的长度方向在所述固定件21的两侧分别设置一个所述固定套筒51，能够防止管道在所述通孔内产生波动。

进一步地，如图1所示，所述管道检测装置100还包括：通信系统61，所述通信系统61设在所述机架11上，所述通信系统61与所述摄像头41电连接；缺陷检测系统62，所述缺陷检测系统62设在所述机架11上，所述缺陷检测系统62与所述通信系统61电连接；以及报警装置63，所述报警装置63设在所述机架11上，所述通信系统61与所述报警装置63电连接。

需要说明的是，本实施例中，所述通信系统61从所述摄像头41内获取所述摄像头41拍摄的图片信息，所述缺陷检测系统62对所述通信系统61传送的图片信息进行缺陷分析，最终将分析结果传输给所述通信系统61，如果所述缺陷检测系统62分析出的是不合格信号，则所述通信系统61将信号传输给所述报警装置63，所述报警装置63启动，报警装置63可通过警报灯或蜂鸣声进行报警操作，使用户尽早发现。

进一步地，如图1所示，所述管道检测装置100还包括：光源71，所述光源71设在所述机架11上，并沿通孔22的轴线方向与所述固定件21间隔设置；其中，所述光源71的出光方向朝向所述固定件21。

需要说明的是，本实施例中，所述光源71为所述摄像头41的拍摄提供照明，使得所述摄像头41能够清楚地对管道进行拍摄；所述光源71可设为圆环状，对整个管道进行照射，使得所述摄像头41能够拍摄经过所述通孔22的管道的每一个方位。

优选地，在沿通孔22的轴线方向在所述机架11上设置两组光源71，分别位于所述固定件21的两侧，便于对管道进行多方位照射。

进一步地，如图1所示，所述管道检测装置100还包括：传送装置81，所述传送装置81设在所述通孔22的轴线方向上，用于向所述固定件21方向传送管道。

需要说明的是，本实施例中，所述传送装置81为所述管道提供动力，使得管道能够从所述通孔22内传送，对整个管道进行拍摄检测。

优选地，沿所述通孔22的轴线方向在所述固定件21的两侧分别设置一个传送装置81，管道能够受到均匀的传送动力。

进一步地，所述传送装置81为橡胶滚轮。

需要说明的是，本实施例中，所述传送装置81为橡胶滚轮，所述橡胶滚轮能够更加稳定地传送管道。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种管道检测装置，其特征在于，所述管道检测装置包括：

机架；

固定件，所述固定件设置于所述机架上，所述固定件上设有供管道穿过的通孔；

至少一调节支架，所述调节支架设置在所述固定件上，且朝所述通孔方向延伸；

以及至少一摄像头，所述摄像头设在所述调节支架上，且位于所述通孔内，所述摄像头的拍摄口朝所述通孔的轴线方向，所述调节支架可调节所述摄像头与所述通孔的轴线之间的距离。

2.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述固定件上设有固定夹，所述固定夹与所述固定件可拆卸连接；所述调节支架与所述固定件通过所述固定夹固定。

3.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述调节支架包括：

蜗轮蜗杆，所述摄像头设置在所述蜗轮蜗杆上；

蜗轮蜗杆电机，所述蜗轮蜗杆电机设在所述固定件上；所述蜗轮蜗杆连接在所述蜗轮蜗杆电机转轴上。

4.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述固定件沿周向方向设有导轨，所述调节支架可移动设置于所述导轨上。

5.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述管道检测装置包括多个所述调节支架和多个所述摄像头，多个所述调节支架沿所述通孔的周向均匀排布，每个所述调节支架上设置一个所述摄像头。

6.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述管道检测装置还包括：

至少一固定套筒，所述固定套筒设在所述机架上，所述固定套筒与所述固定件的通孔同轴设置；

其中，所述固定套筒沿管道的长度方向设有供管道穿过的第一开口和第二开口，所述第一开口与所述第二开口连通；所述第一开口靠近所述固定件设置，所述第二开口设在所述第一开口远离所述固定件的方向上；所述第一开口的大小与管道的大小相适应，所述第二开口大于所述第一开口。

7.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述管道检测装置还包括：

通信系统，所述通信系统设在所述机架上，所述通信系统与所述摄像头电连接；

缺陷检测系统，所述缺陷检测系统设在所述机架上，所述缺陷检测系统与所述通信系统电连接；以及

报警装置，所述报警装置设在所述机架上，所述通信系统与所述报警装置电连接。

8.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述管道检测装置还包括：

光源，所述光源设在所述机架上，并沿所述通孔的轴线方向与所述固定件间隔设置；

其中，所述光源的出光方向朝向所述固定件。

9.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述管道检测装置还包括：

传送装置，所述传送装置设在所述通孔的轴线方向上，用于向所述固定件方向传送管道。

10.根据权利要求9所述的管道检测装置，其特征在于，所述传送装置为橡胶滚轮。