CN209380902U - 一种智能化锯竹设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及到一种智能化锯竹设备，包括：竹节检测机构、定长机构和切割装置，竹节检测机构，设于所述原竹的径向上，用于与所述原竹外径接触预设距离进行竹节检测；定位机构，用于根据所述竹节检测机构对已锯切竹蔸的原竹小端的竹节情况设定定长切割位置；切割装置，用于锯切竹蔸，以及根据所述定长机构设定的定长切割位置切割所述原竹，得到小端无竹节的定长段。本申请提供的智能化锯竹设备能生产小端无竹节或小端避竹节的定长段，提高定段工序的工作效率，减轻操作者的劳动强度，提高操作安全性，降低企业投入成本。

Description

一种智能化锯竹设备

技术领域

本实用新型涉及竹木加工机械技术领域，特别是涉及一种智能化锯竹设备。

背景技术

在竹材初级加工过程中，首先要将原竹根据需要截成设定的长度，该操作称为原竹定段或原竹定长，然后将定长段送入下道工序设备即破竹开片设备，得到设定宽度的弧形竹片，此操作称为破竹开片，弧形竹片再按工艺要求进行下道工序加工。由于破竹开片，采用竹筒圆盘刀具，需由刀盘中心对刀心，与竹筒小头端面成90度运动将定段竹筒等分几片，在破竹的过程中，由于竹筒端面有竹节，竹筒与刀盘对中不准造成竹片不等分而使竹筒报废。

现有技术中的原竹定段工作通常是由人机合作共同完成，原竹由操作者拿起，让原竹的一端抵在锯切机的托竹座上，同时双手按住原竹，启动锯切机，横向移动竹子，直到原竹被切断，操作者才能松开托着原竹的手，继续送进未定段的原竹并重复前面的操作。如果遇到小头一定长度内有竹节，还需托着一端，将竹节去除。

由此可见，现有的原竹进料定段的过程中，人工操作所占的比重过大，操作者的劳动强度大，企业人工成本大，同时操作安全性低。因此，如何设计一种能生产小端避竹节的定长段的智能化锯竹设备是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种能生产小端避竹节的定长段的智能化锯竹设备，提高定段工序的工作效率，减轻操作者的劳动强度，降低企业投入成本。

本实用新型的技术方案如下：

一种智能化锯竹设备，包括：竹节检测机构、定长机构和切割装置，

竹节检测机构，设于所述原竹的径向上，用于与所述原竹外径接触预设距离进行竹节检测；

定位机构，用于根据所述竹节检测机构对已锯切竹蔸的原竹小端的竹节情况设定定长切割位置；

切割装置，用于锯切竹蔸，以及根据所述定长机构设定的定长切割位置切割所述原竹，得到小端无竹节的定长段。

优选地，所述竹节检测机构包括检测轴套、限位板、直线滑动组件、安装板、检测板和测针，

所述检测轴套固定安装于所述检测板一侧，所述检测板滑动设于所述直线滑动组件上，所述直线滑动组件固定安装于所述安装板上，所述安装板滑动设于所述检测板上，所述测针相对于所述检测轴套，固定安装于所述安装板上。

优选地，沿所述原竹径向上设置的所述竹节检测机构为三个。

优选地，所述切割装置包括第一切割机和第二切割机，所述第一切割机设于所述原竹靠近进料口方向的侧部，所述第二切割机设于所述原竹靠近所述出料口方向的侧部；

所述竹节检测机构相对设于所述第一切割机靠近进料口方向的一侧。

优选地，还包括：

纵向输送机构，用于将所述原竹沿着轴线方向输送进料；

设于所述纵向输送机构侧部的横向输送机构，用于将所述原竹逐个输送至所述纵向输送机构；

设于所述纵向输送机构端部的进料夹紧机构，用于对所述纵向输送机构上的所述原竹进行夹紧及输送至下一工位。

优选地，所述定位机构包括检测判断单元和定位单元；

所述检测判断单元靠近所述出料口，所述定位单元远离所述出料口；

所述检测判断单元，用于判断竹节检测机构的检测起始位置和检测终止位置；

所述定位单元，用于根据所述原竹小端有无竹节情况设定所述定长段的起始位置。

优选地，所述检测判断单元包括:

第一光电传感器，用于判断所述竹节检测机构运动起始位置；

第二光电传感器，用于判断所述竹节检测机构运动终止位置；

所述定位单元包括：

第三光电传感器，用于设定无竹节时所述定长段的起始位置；

第四光电传感器，用于设定有竹节时所述定长段的起始位置；

所述第二切割机与所述第三光电传感器对应设置；所述第三光电传感器控制所述第一切割机；

所述第四光电传感器同时控制所述第一切割机和所述第二切割机；

所述第一切割机和所述竹节检测机构之间的距离与所述第二光电传感器和第三光电传感器之间的距离相等。

优选地，沿所述第一切割机远离所述竹节检测装置的一侧设有竹蔸识别机构。

优选地，沿所述原竹轴线方向上设有推送机构，用于将所述定长段推出。

优选地，所述纵向输送机构侧部设有竹梢输送机构，所述竹梢输送机构用于将竹梢输送离开；在所述竹梢输送机构侧部设有发射用于控制所述进料夹紧机构和所述纵向输送机构动作信号的竹梢识别机构。

优选地，所述第一切割机与所述第二切割机之间设有用于夹紧已去除竹蔸的所述原竹的夹紧机构。

优选地，所述纵向输送机构侧部设有原竹识别机构，用于识别原竹以控制所述纵向输送机构的启动。

本实用新型提供的智能化锯竹设备，包括竹节检测机构、定长机构和切割装置，当需要切割原竹时，切割装置先将原竹不规则的竹蔸切割，即已切割竹蔸的原竹大端先入进料口，由已切割竹蔸的原竹大端先至定长机构，定长机构先制定一个初始定长，已去竹蔸的原竹大端作为定长段的起始位置，由竹节检测机构对小端待切割位置的预设检测距离内进行竹节检测，如果没有竹节，定长机构将无竹节信号传递给切割装置，切割装置直接进行切割；如果竹节检测机构检测到靠近小端方向的预设检测距离内存在竹节，调整已检测到的竹节与切割装置之间的相对距离，得到一个调整后的定长，最后由切割装置按照调整后的定长进行切割，从而得到小端已避开竹节的定长段，定长段的小端没有竹节，整个过程，无需操作人员的参与，连续性及自动化程度高，提高定段工序的工作效率，进一步减轻操作者的劳动强度，提高操作安全性，降低企业投入成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例中智能化锯竹设备结构示意图；

图2为本实施例中竹节检测机构结构示意图；

图3为本实施例中竹节检测机构结构示意图。

附图中的标号说明：2、竹节检测机构；21、检测轴套；22、限位板；23、直线滑动组件；24、安装板；25、检测板；26、测针；3、定位机构；31、检测判断单元；311、第一光电传感器；312、第二光电传感器；32、定位单元；321、第三光电传感器；322、第四光电传感器；4、切割装置；41、第一切割机；42、第二切割机；5、竹蔸识别机构；6、推送机构；7、竹梢输送机构；8、竹梢识别机构；9、夹紧机构；10、原竹识别机构；11、纵向输送机构；12、横向输送机构；13、进料夹紧机构；14、原竹；15、竹梢；16、定长段。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本实用新型实施例采用递进的方式撰写。

请如图1至图3所述，本实用新型提供的智能化锯竹设备，包括：竹节检测机构2、定位机构3和切割装置4，竹节检测机构2，设于原竹14的径向上，用于与所述原竹14外径接触进行竹节检测，定位机构，用于根据竹节检测机构2检测竹节情况设定定长切割位置，切割装置4，用于锯切竹蔸，以及根据定位机构3设定的定长切割位置切割原竹14，得到小端无竹节的定长段16。

当需要切割原竹14时，切割装置4先将原竹14不规则的竹蔸切割，即已切割竹蔸的原竹14大端先入进料口，由已切割竹蔸的原竹14大端先至定位机构3，定位机构3先制定一个初始定长，已去竹蔸的原竹14大端作为定长段16的起始位置，由竹节检测机构2对小端待切割位置的预设检测距离内进行竹节检测，如果没有竹节，定位机构3将无竹节信号传递给切割装置4，切割装置4直接进行切割；如果竹节检测机构2检测到靠近小端方向的预设检测距离内存在竹节，调整已检测到的竹节与切割装置4之间的相对距离，得到一个调整后的定长，最后由切割装置4按照调整后的定长进行切割，从而得到小端已避开竹节的定长段16，定长段16的小端没有竹节，整个过程，无需操作人员的参与，连续性及自动化程度高，提高定段工序的工作效率，进一步减轻操作者的劳动强度，提高操作安全性，降低企业投入成本。

本实用新型实施例中，竹节检测机构2包括检测轴套21、限位板22、直线滑动组件23、安装板24、检测板25和测针26，

所述检测轴套21固定安装于所述检测板25一侧，所述检测板25滑动设于所述直线滑动组件23上，所述直线滑动组件23固定安装于所述安装板24上，所述安装板24滑动设于所述检测板25上，所述测针26相对于所述检测轴套21，固定安装于所述安装板24上。

当原竹14输送至预设位置时，竹节检测机构2接收进行竹节检测指令，竹节检测机构2开始向原竹14轴线移动，当竹节检测机构2接触到已去除竹蔸的原竹14外径时，停止径向方向上的移动。已去除竹蔸的原竹14继续向前移动，原竹14一直与竹节检测机构2接触，根据实际需求是预设检测距离，如果在预设检测距离中，没有检测到竹节即竹外环，检测轴套21不会发生蹿动，与检测轴套21相对设置的测针26不会动作；如果在预设检测距离中，存在竹节，检测轴套21向上蹿动，当安装在安装板24上的测针26发生触动，测针26将检测轴套21的动作信号转为电信号，说明此段预设检测距离中存在竹节。这种接触式的竹节检测机构2反应迅速灵敏，提高了智能化锯竹设备整体使用性能。

进一步地，测针26连接微电脑，从检测开始记忆，直至检测完成。

本实用新型实施例中，沿原竹14径向上设置竹节检测机构2为三个。

由于竹子是天然有节，锥形壳体，外形形状并不规则，有些还是椭圆状或侧弯，为了使接触点对准外竹环最大直径处，在沿原竹14径向上360°设置三个竹节检测机构2，根据三点自定心的原理，使得在任何方向上只要有接触或者跳动，都会被竹节检测机构2进行有竹节信号记载，使得竹节检测机构2不但能检测规则的原竹14，也能检测外形不规则的原竹14，降低了检测的难度，同时也大大提高的了检测的准确率。

本实用新型实施例中，切割装置4包括第一切割机41和第二切割机42，第一切割机41设于原竹14靠近进料口方向的侧部，第二切割机42设于原竹14靠近出料口方向的侧部，竹节检测机构2相对设于第一切割机41靠近进料口方向的一侧。

当已去竹蔸的原竹14大端到达定位机构3时，竹节检测机构2开始接触已去竹蔸的原竹14小端的外径，判断检测距离之内是否存在竹节，如果小端没有竹节，定位机构3传递第一切割机41，第一切割机41直接锯断，不用做定长的调整，所得到的小端检测距离内无竹节的定长段16；如果小端有竹节，调整已检测到的竹节与第一切割机41之间的相对距离，得到一个调整后的定长，定位机构3将信号传递给第一切割机41和第二切割机42，第一切割机41所对应切割的位置是已去竹蔸的原竹14小端调整一定距离之后的位置，小端检测距离内没有竹节，实现了避开竹节的目的。与第一切割机41同时动作的第二切割机42，会同时切除检测之后原竹14向前移动的距离，假如小端检测距离内有竹节时，移动的距离为L，对应第二切割机42会切掉L长的竹材，而第一切割机41对应的初始切割位置，同样也会向前移动L，相当于在第一切割机41位置多留出L长的竹材，其定长段16的相对长度是不变的。从而达到了第一切割机41对应的原竹14小端避开竹节，锯切定长段16的目的。

进一步地，定位机构只要是采用可判断原竹14的位置移动的元器件即可，例如：摄像机、CCD照相机、位置传感器等等。

本实用新型实施例中，智能化锯竹设备还包括：纵向输送机构11，用于将所述原竹14沿着轴线方向输送进料；

设于所述纵向输送机构11侧部的横向输送机构12，用于将所述原竹14逐个输送至所述纵向输送机构11；

设于所述纵向输送机构11端部的进料夹紧机构13，用于对所述纵向输送机构11上的所述原竹14进行夹紧及输送至下一工位。

原竹14堆积放置在横向输送机构12中，横向输送机构12逐个将原竹14输送至纵向输送机构11，待整个定长工序完成后，将定长工序结束信号传递至横向输送机构12，再输送一根原竹14。当原竹14到达纵向输送机构11时，继续前进，由纵向输送机构11将原竹14进行纵向输送，为原竹14在整个纵向输送机构11上的移动提供动力，当原竹14到达进料夹紧机构13，进料夹紧机构13夹紧原竹14，使得第一切割机41在切割原竹14的过程中，固定原竹14位置，使得切割工作的顺利进行。

进一步地，进料夹紧机构13为U型或V型输送轮，当输送轮正转时可实现对原竹14的夹紧和向前输送的作用；当输送轮反转时，将原竹14松开和向后回退的作用，提高了输送装置的整体工作性能，控制更为精准。

本实用新型实施例中，定位机构包括检测判断单元31和定位单元32，检测判断单元31靠近出料口，定位单元32远离出料口，检测判断单元31，用于判断竹节检测机构2的检测起始位置和检测终止位置，定位单元32，用于根据原竹14小端有无竹节情况设定定长段16的起始位置。

利用检测判断单元31可设定竹节检测机构2的检测起始位置，即竹节检测机构2接触已去竹蔸的原竹14小端的起始位置。检测判断单元31设定竹节检测机构2的检测终止位置，由此可见，对检测判断单元31设置，可调节竹节检测机构2检测距离。定位单元32根据已去竹蔸的原竹14小端竹内腔的竹节情况设定定长段16的起始位置，已去竹蔸的原竹14小端竹内腔无竹节，第一切割机41以定位单元32设定的起始位置，切割定长段16；已去竹蔸的原竹14小端竹内腔有竹节，纵向输送机构11调整已去竹蔸的原竹14的位置，纵向输送机构11向前移动距离，第二切割机42将大端多出来的长度切割掉，使其作为新的定长段16起始位置，第一切割机41对应小端位置，是竹节检测机构2检测终止位置加上移动的距离，因此，第一切割机41对应小端的竹内腔一定是没有竹节的。

本实用新型实施例中，检测判断单元31包括:第一光电传感器311，用于判断竹节检测机构2运动起始位置，第二光电传感器312，用于判断竹节检测机构2运动终止位置；定位单元32包括：第三光电传感器321，用于设定无竹节时定长段16的起始位置，第四光电传感器322，用于设定有竹节时定长段16的起始位置，第二切割机42与第三光电传感器321对应设置，第三光电传感器321控制第一切割机41；第四光电传感器322同时控制第一切割机41和第二切割机42；第一切割机41和竹节检测机构2之间的距离与第二光电传感器312和第三光电传感器321之间的距离相等。

为了将本实施例的说明清楚，设第一切割机41与竹节检测机构2之间的距离为L1，竹节检测的位移距离即竹节检测机构2的移动距离为L2，已切竹蔸的原竹14的大端开始先进入进料口，当大端移动到第一光电传感器311位置时，第一光电传感器311将大端输入信号传递给竹节检测机构2，竹节检测机构2对应的是已切竹蔸的原竹14的小端，已切竹蔸的原竹14继续向前移动，当已切竹蔸的原竹14的大端移动到第二光电传感器312位置时，竹节检测机构2运动停止，由此可见，第一光电传感器311与第二光电传感器312之间的距离为竹节检测机构2的移动距离L2。

由于第一切割机41与竹节检测机构2之间的距离与第二光电传感器312和第三光电传感器321之间的距离相等，当检测结束时，纵向输送机构11将已去除竹蔸的原竹14大端输送至第三光电传感器321，第一切割机41对应的切割位置，是竹节检测机构2运动的终止位置，

如果原竹14移动L2的这段距离中，没有竹节，去除竹蔸的原竹14大端到达第三光电传感器321位置，去除竹蔸的原竹14移动的距离为L1,使得去除竹蔸的原竹14的大端对应为第二切割机42，去除竹蔸的原竹14的小端即竹节检测机构2运动终止位置对应为第一切割机41，第一切割机41伸出，锯断，再退回至起始处。

如果去除竹蔸的原竹14移动L2的这段距离中，有竹节，纵向输送机构11将已去除竹蔸的原竹14大端输送至第三光电传感器321，即已去除竹蔸的原竹14移动的距离为L1，此时已去除竹蔸的原竹14大端对应第二切割机42，已去除竹蔸的原竹14小端即竹节检测机构2运动终止位置对位的为第一切割机41，已去除竹蔸的原竹14的小端检测距离内有竹节，为了使得第一切割机41避开此竹节，第三光电传感器321再次根据竹节检测结果，使纵向输送机构11继续向前移动一个修正值的距离L3，L3只要满足，移动L3的距离，第一切割机41对应的位置没有竹节即可，此距离是可根据实际需求设定。

当L1的距离为零时，即第一切割机41与竹节检测装置的位置相对于已去除竹蔸的原竹14轴线上时同一位置，竹节检测机构2，检测后远离已去除竹蔸的原竹14，那么已去除竹蔸的原竹14就无需移动L1的距离，第一切割机41对应的位置即为竹节检测装置的终止位置，第一切割机41直接切断就可得到已去除竹蔸的原竹14的小端竹内腔预设距离无竹节的定长段16。若果检测到移动L2的距离中存在竹节，移动一个修正值的距离L3即可，第一切割机41和第二切割机42同时动作，那么第二切割机42切断的距离为L3，第一切割机41则避开了竹节。

由此可见，通过调整第一光电传感器311和第二光电传感器312可调整竹节检测机构2的检测距离，可根据具体原竹14的特点以及竹节的范围值进行调整。

竹节检测机构2和第一切割机41之间的距离也是可调的，但是在调整竹节检测机构2和第一切割机41之间的距离的同时还需对应调整第二光电传感器312和第三光电传感器321之间的距离，才使得第一切割机41对应的切割位置永远都为竹节检测装置的运动终止位置。第三光电传感器321和第四光电传感器322之间的距离为，避开竹节的修正值即为移动多长的距离使得第一切割机41对应位置能没有竹节，此修正值可根据原竹14的特点以及实际工序的需求进行调整。这种设计，使得智能化锯竹设备的柔性化程度更高，可根据实际需求及原竹14特点进行不断调整，增强了智能化锯竹设备的实用性。

本实用新型实施例中，沿第一切割机41远离竹节检测装置的一侧设有竹蔸识别机构5。

在第一切割机41远离竹节检测装置的一侧设竹蔸识别机构5，当一根原竹14由纵向输送机构11承载移动至竹蔸识别机构5，竹蔸识别机构5识别到有竹蔸进入，将竹蔸进入信号传递给第一切割机41，第一切割机41伸出，将竹蔸切断。竹蔸设别机构与第一切割机41之间的距离为需要切除竹蔸的长度，此距离可根据原竹14特点及实际需求进行调整。在此处可设置竹蔸收集系统，将切断的竹蔸进行收集，用于制造竹碳或其他附属产品或他用。竹蔸识别机构5只要是能检测物品的位置或位移信号即可。

本实用新型实施例中，沿原竹14已去除竹蔸的原竹14的轴线方向上设有推送机构6，用于将定长段16推出。

在已去除竹蔸的原竹14轴线方向上设推送机构6，推送机构6可设置在已去除竹蔸的原竹14的两侧，或者是已去除竹蔸的原竹14的底部，与第一切割机41和第二切割机42同时伸出动作，在切割的同时，推送机构6将定长段16向纵向输送机构11的两侧推出，第一切割机41和第二切割机42回缩时，推送机构6同时回到初始状态，定长段16及时推出使得后面的竹节检测和定长工作不受前一个定长段16影响，提高了智能化锯竹设备的实用性和设备利用率。

进一步地，在推送机构6对应的位置设置定长段16收集系统，或者直接连接破竹工序设备。

本实用新型实施例中，纵向输送机构11侧部设有竹梢输送机构7，竹梢输送机构7用于将竹梢15输送离开；在竹梢输送机构7侧部设有发射用于控制进料夹紧机构13和纵向输送机构11动作信号的竹梢识别机构8。

当原竹14由竹蔸开始进料，去除竹蔸、定长、竹节检测、调整锯切位置、锯切等一系列工序完成后，竹梢识别机构8与第一切割机41的距离小于定长，剩余的材料已经不满足定长的需求，和/或，竹梢识别机构8识别到竹梢15直径小于定长段16最小直径时，此时竹梢识别机构8发射识别到竹梢15的信号给进料夹紧机构13和纵向输送机构11，此时，纵向输送机构11停止运动，停止纵向输送，而进料夹紧机构13开始反转，剩余竹梢15向后退，剩余竹梢15从竹梢输送机构7输送离开。竹梢识别机构8能检测物品的位置或位移信号。这种设置，控制更为精准，自动化程度高。

本实用新型实施例中，第一切割机41与第二切割机42之间设有用于夹紧已去除竹蔸的原竹14的夹紧机构9，是为了防止第一切割机41和第二切割机42在切锯已去除竹蔸的原竹14的时容易蹿位，夹紧机构9起到了固定已去除竹蔸的原竹14的作用。

本实用新型实施例中，纵向输送机构11侧部设有原竹识别机构10，用于识别原竹14以控制纵向输送机构11的启动。当原竹14由横向输送机构12输送至纵向输送机构11上时，原竹识别机构10识别到有原竹14，发出有原竹14的信号，并转化为控制纵向输送机构11启动的机械动作信号，纵向输送机构11开始将原竹14向前输送，提高了自动锯竹机的自动化程度和实用性。

一种自动锯竹的方法，包括：

锯切竹蔸；

采用接触式检测的方式对已切除竹蔸的原竹14进行竹节检测；

若没有检测到竹节，进行定长锯切，得到定长段16；若检测到竹节，则继续输送已切除竹蔸的原竹14，在靠近竹蔸方向即大端方向的位置上切除竹节检测长度的原竹14，使小端避开竹节，得到小端无竹节的定长段16。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种智能化锯竹设备，其特征在于，包括：竹节检测机构、定长机构和切割装置，

竹节检测机构，设于所述原竹的径向上，用于与所述原竹外径接触预设距离进行竹节检测；

定位机构，用于根据所述竹节检测机构对已锯切竹蔸的原竹小端的竹节情况设定定长切割位置；

切割装置，用于锯切竹蔸，以及根据所述定长机构设定的定长切割位置切割所述原竹，得到小端无竹节的定长段。

2.如权利要求1所述的智能化锯竹设备，其特征在于，所述竹节检测机构包括检测轴套、限位板、直线滑动组件、安装板、检测板和测针，

所述检测轴套固定安装于所述检测板一侧，所述检测板滑动设于所述直线滑动组件上，所述直线滑动组件固定安装于所述安装板上，所述安装板滑动设于所述检测板上，所述测针相对于所述检测轴套，固定安装于所述安装板上。

3.如权利要求1所述的智能化锯竹设备，其特征在于，沿所述原竹径向上设置的所述竹节检测机构为三个。

4.如权利要求1所述的智能化锯竹设备，其特征在于，

所述切割装置包括第一切割机和第二切割机，所述第一切割机设于所述原竹靠近进料口方向的侧部，所述第二切割机设于所述原竹靠近所述出料口方向的侧部；

所述竹节检测机构相对设于所述第一切割机靠近进料口方向的一侧。

5.如权利要求1所述的智能化锯竹设备，其特征在于，还包括：

纵向输送机构，用于将所述原竹沿着轴线方向输送进料；

设于所述纵向输送机构侧部的横向输送机构，用于将所述原竹逐个输送至所述纵向输送机构；

设于所述纵向输送机构端部的进料夹紧机构，用于对所述纵向输送机构上的所述原竹进行夹紧及输送至下一工位。

6.如权利要求1所述的智能化锯竹设备，其特征在于，

所述定位机构包括检测判断单元和定位单元；

所述检测判断单元靠近所述出料口，所述定位单元远离所述出料口；

所述检测判断单元，用于判断竹节检测机构的检测起始位置和检测终止位置；

所述定位单元，用于根据所述原竹小端有无竹节情况设定所述定长段的起始位置。

7.如权利要求6所述的智能化锯竹设备，其特征在于，

所述检测判断单元包括:

第一光电传感器，用于判断所述竹节检测机构运动起始位置；

第二光电传感器，用于判断所述竹节检测机构运动终止位置；

所述定位单元包括：

第三光电传感器，用于设定无竹节时所述定长段的起始位置；

第四光电传感器，用于设定有竹节时所述定长段的起始位置；

所述第二切割机与所述第三光电传感器对应设置；所述第三光电传感器控制所述第一切割机；

所述第四光电传感器同时控制所述第一切割机和所述第二切割机；

所述第一切割机和所述竹节检测机构之间的距离与所述第二光电传感器和第三光电传感器之间的距离相等。

8.如权利要求4所述的智能化锯竹设备，其特征在于，

沿所述第一切割机远离所述竹节检测装置的一侧设有竹蔸识别机构。

9.如权利要求1所述的智能化锯竹设备，其特征在于，

沿所述原竹轴线方向上设有推送机构，用于将所述定长段推出。

10.如权利要求5所述的智能化锯竹设备，其特征在于，

所述纵向输送机构侧部设有竹梢输送机构，所述竹梢输送机构用于将竹梢输送离开；在所述竹梢输送机构侧部设有发射用于控制所述进料夹紧机构和所述纵向输送机构动作信号的竹梢识别机构。

11.如权利要求2所述的智能化锯竹设备，其特征在于，所述第一切割机与所述第二切割机之间设有用于夹紧已去除竹蔸的所述原竹的夹紧机构。

12.如权利要求1所述的智能化锯竹设备，其特征在于，所述纵向输送机构侧部设有原竹识别机构，用于识别原竹以控制所述纵向输送机构的启动。