CN208826008U - 齿轮自动校错装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种齿轮自动校错装置。该齿轮自动校错装置包括送料装置、检测装置和校错装置，送料装置用于将齿轮传送至检测装置处，检测装置用于检测齿轮的位置是否正确，校错装置用于在检测装置检测到齿轮的位置错误时对齿轮的位置进行校错。根据本实用新型的齿轮自动校错装置，能够实现对齿轮位置的自动检测和校错，自动化程度高，能够有效降低劳动强度，减少人工成本。

Description

齿轮自动校错装置

技术领域

本实用新型属于齿轮装配辅助设备技术领域，具体涉及一种齿轮自动校错装置。

背景技术

空调转动部件的齿轮，它的结构上一端有孔与轴配合，另一端则是封闭的。而通过振动盘排料的齿轮，需要进行人工的判断，然后将齿轮放置在正确的位置。采用人工判断校错的方式，一方面每天需要装配的齿轮数较多，重复性的动作容易产生疲劳，因此无法有效保证产量任务的完成；另一方面自动化程度不高，无法保证稳定的产量，也不能达到减员增效的目的。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种齿轮自动校错装置，能够实现对齿轮位置的自动检测和校错，自动化程度高，能够有效降低劳动强度，减少人工成本。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种齿轮自动校错装置，包括送料装置、检测装置和校错装置，送料装置用于将齿轮传送至检测装置处，检测装置用于检测齿轮的位置是否正确，校错装置用于在检测装置检测到齿轮的位置错误时对齿轮的位置进行校错。

优选地，送料装置包括第一送料缸，第一送料缸用于将齿轮传送至检测装置的检测位置处。

优选地，送料装置包括第二送料缸，第二送料缸用于将检测装置处的齿轮传送至校错装置处。

优选地，齿轮自动校错装置还包括出料槽，出料槽设置在校错装置的出料末端，用于接收位置正确的齿轮。

优选地，送料装置还包括第三送料缸，第三送料缸用于将校错装置处的齿轮传送至出料槽处。

优选地，出料槽处设置有振动源，振动源用于为出料槽提供振动作用力，实现出料槽内物料的传送。

优选地，齿轮自动校错装置还包括导向块，导向块上设置有第一导向槽和第二导向槽，检测装置设置在第一导向槽和第二导向槽的连接位置处，校错装置设置在第二导向槽的末端。

优选地，第一导向槽和第二导向槽相互垂直。

优选地，齿轮自动校错装置还包括接料槽，接料槽连接至导向块，接料槽的出料口与第一导向槽的进料口对接。

优选地，第一导向槽的进料口处设置有用于检测是否有物料传输的检测传感器。

优选地，检测装置包括检测气缸和设置在检测气缸的伸出端的检测单元，检测单元用于判断齿轮的位置是否正确。

优选地，检测单元为磁性开关。

优选地，校错装置包括旋转机构和校错块，校错块设置在旋转机构的驱动端，校错块具有进料口和出料口。

优选地，齿轮自动校错装置还包括底座和固定座，固定座固定设置在底座上，送料装置、检测装置和校错装置设置在固定座上。

本实用新型提供的齿轮自动校错装置，包括送料装置、检测装置和校错装置，送料装置用于将齿轮传送至检测装置处，检测装置用于检测齿轮的位置是否正确，校错装置用于在检测装置检测到齿轮的位置错误时对齿轮的位置进行校错。该齿轮自动校错装置能够自动准确判断每个齿轮目前的位置是否正确，然后在检测到齿轮位置错误时，能够通过校错装置对齿轮的位置进行校错，将齿轮位置调整正确，该齿轮自动校错装置能够代替传统的人工操作，自动化程度高，检测效率和校错效率高，检测精度高，能够有效降低劳动强度，减少人工成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的齿轮自动校错装置的第一轴测图；

图2为本实用新型实施例的齿轮自动校错装置的第二轴测图；

图3为本实用新型实施例的齿轮自动校错装置的剖视结构图。

附图标记表示为：

1、第一送料缸；2、第二送料缸；3、第三送料缸；4、出料槽；5、振动源；6、导向块；7、第一导向槽；8、第二导向槽；9、接料槽；10、检测传感器；11、检测气缸；12、检测单元；13、旋转机构；14、校错块；15、底座；16、固定座。

具体实施方式

结合参见图1至图3所示，根据本实用新型的实施例，齿轮自动校错装置包括送料装置、检测装置和校错装置，送料装置用于将齿轮传送至检测装置处，检测装置用于检测齿轮的位置是否正确，校错装置用于在检测装置检测到齿轮的位置错误时对齿轮的位置进行校错。

该齿轮自动校错装置能够自动准确判断每个齿轮目前的位置是否正确，然后在检测到齿轮位置错误时，能够通过校错装置对齿轮的位置进行校错，将齿轮位置调整正确，该齿轮自动校错装置能够代替传统的人工操作，自动化程度高，检测效率和校错效率高，检测精度高，能够有效降低劳动强度，减少人工成本。

本申请的齿轮自动校错装置能够实现齿轮的两边不对称端面的自动识别，同时能够对不满足条件的齿轮进行校错，从而实现齿轮的自动化装配需求。

送料装置包括第一送料缸1，第一送料缸1用于将齿轮传送至检测装置的检测位置处。该第一送料缸1可以为气缸或者液压缸，该第一送料缸1也可以用直线导轨或者电动推杆等代替。该第一送料缸1的伸缩杆的伸出方向为检测装置的所在位置，能够准确地将齿轮推送至检测位置，通过检测装置来检测齿轮位置是否正确。

送料装置包括第二送料缸2，第二送料缸2用于将检测装置处的齿轮传送至校错装置处。该第二送料缸2可以为气缸或者液压缸，该第二送料缸2也可以用直线导轨或者电动推杆等代替。该第二送料缸2可以将检测装置检测完成的齿轮推送至校错装置处，校错装置根据检测装置的检测结果来进行控制，当检测装置的检测结果显示齿轮位置正确时，校错装置不对齿轮位置进行校错，当检测装置的检测结果显示齿轮位置错误时，校错装置对齿轮位置进行校错，将齿轮位置切换为正确位置。

齿轮自动校错装置还包括出料槽4，出料槽4设置在校错装置的出料末端，用于接收位置正确的齿轮。该出料槽4用于对位置正确的齿轮进行出料，并将齿轮输送至装配区域。

送料装置还包括第三送料缸3，第三送料缸3用于将校错装置处的齿轮传送至出料槽4处。该第三送料缸3可以为气缸或者液压缸，该第三送料缸3也可以用直线导轨或者电动推杆等代替。该第三送料缸3可以将位于校错装置处的位置正确的齿轮推送至出料槽4处，然后由出料槽4进行出料。

出料槽4处设置有振动源5，振动源5用于为出料槽4提供振动作用力，实现出料槽4内物料的传送。振动源5例如为振动电机等。在本实施例中，振动源5位于出料槽4的下方，不仅能够对出料槽4起到振动传输作用，而且能够对出料槽4起到支撑作用。

齿轮自动校错装置还包括导向块6，导向块6上设置有第一导向槽7和第二导向槽8，检测装置设置在第一导向槽7和第二导向槽8的连接位置处，校错装置设置在第二导向槽8的末端。第一导向槽7和第二导向槽8能够对齿轮在导向块6上的运动起到导向作用，保证齿轮运动方向的准确性，保证齿轮准确到达检测位置和交错位置，能够保证齿轮位置检测的准确性和可靠性，同时更加方便完成对错误齿轮的校错操作。

在本实施例中，第一送料缸1沿着第一导向槽7的延伸方向伸缩，从而推动齿轮沿着第一导向槽7运动，第二送料缸沿着第二导向槽8的延伸方向伸缩，从而推动齿轮沿着第二导向槽8运动。第三送料缸3沿着出料槽4的延伸方向伸缩，并对应校错装置设置，可以方便地将校错装置内的齿轮推送至出料槽4内，保证落料位置的准确性。

优选地，第一导向槽7和第二导向槽8相互垂直。第一导向槽7和第二导向槽8相互垂直，能够更加合理地利用导向块6的结构，减小导向块6的整体长度和体积，使得导向块6的结构更加紧凑，同时能够更加方便地对齿轮的转送位置进行定位，保证齿轮传送位置的准确性。

齿轮自动校错装置还包括接料槽9，接料槽9连接至导向块6，接料槽9的出料口与第一导向槽7的进料口对接。接料槽9用于将齿轮输送至第一导向槽7处，齿轮可以通过振动盘进行排序，逐次进入到接料槽9内，然后接料槽9内的齿轮逐个传送到第一导向槽7处，能够实现齿轮的连续检测与校错，检测效率更高。

第一导向槽7的进料口处设置有用于检测是否有物料传输的检测传感器10。该检测传感器10用于检测第一导向槽7的进料口处是否有齿轮，当检测到第一导向槽7的进料口处有齿轮时，可以向第一送料缸1发送信号，使得第一送料缸1伸出，将齿轮推送到检测装置处。通过设置检测传感器10，能够准确判断齿轮是否到位，是否需要启动第一送料缸1工作，能够提高工作效率，避免无效做功。该检测传感器10例如为红外传感器等。

检测装置包括检测气缸11和设置在检测气缸11的伸出端的检测单元12，检测单元12用于判断齿轮的位置是否正确。该检测单元12包括有检测头，用于检测齿轮是否具有内孔的一端朝上，当齿轮具有内孔的一端朝上时，则说明齿轮位置正确，当齿轮不具有内孔的一端朝上时，则说明齿轮位置错误，需要通过校错装置对齿轮进行位置校错，使得齿轮能够处于正确位置上。

在本实施例中，检测单元12为磁性开关。该检测单元12也可以为行程开关等其他的触发开关。

校错装置包括旋转机构13和校错块14，校错块14设置在旋转机构13的驱动端，校错块14具有进料口和出料口。当检测装置检测到齿轮位置错误时，可以通过第二送料缸2将齿轮沿着第二导向槽8从进料口送入到校错块14内，然后控制旋转机构13转动，将齿轮翻转180度，使得齿轮具有内孔的一端朝上，之后控制第三送料缸3伸出，将齿轮沿着校错块14的出料口推出至出料槽4内。当检测到齿轮位置正确时，可以通过第二送料缸2将齿轮沿着第二导向槽8从进料口送入到校错块14内，然后直接控制第三送料缸3伸出，将齿轮沿着校错块14的出料口推出至出料槽4内。该旋转机构可以为电机或者旋转气缸等。

齿轮自动校错装置还包括底座15和固定座16，固定座16固定设置在底座15上，送料装置、检测装置和校错装置设置在固定座16上。在本实施例中，底座15上设置有多个固定座16，固定座16的位置可以灵活设置，根据需要进行设定，从而使得送料缸和旋转机构等均可以处于合适的位置，从而使得整个齿轮自动校错装置的结构布置更加合理，不仅结构更加紧凑，而且可以降低实现成本。

在齿轮自动校错装置工作时，齿轮采用震动盘进行排序，进入接料槽9，齿轮经过接料槽9逐个传送到接料槽9的末端，在检测传感器10检测到物料时，输出信号使第一送料缸1动作，将齿轮传送到检测装置处，当检测装置检测到物料判定以后，检测气缸11开始动作，当检测气缸11伸出到位，磁性开关处于ON状态，表示齿轮当前位置正确，由第二送料缸2将齿轮推送到校错块14所在工位，再由第三送料缸3推出至出料槽4，进入装配区域；当检测气缸11未伸出到位，说明齿轮来料方式错误，由第二送料缸2推送齿轮至校错块14所在工位，并发出信号给旋转机构13，旋转机构13在接收到信号后开始旋转动作，对齿轮进行翻转调整位置，再由第三送料缸3推至出料槽4，进入装配区域。

常规下采用的视觉系统识别搭配小型机械手进行分拣，采用视觉成像对比，识别物料的来料状态是否能够满足使用要求，由于物料是通过振动盘进行的排序，物料未处于完全静止状态，对视觉系统成像的可靠性存在一定影响，存在误识别的质量风险；对于不满足装配要求的物料采用一个小型的机械手进行分拣，重新放入振动盘排序进行二次识别，由于来料的位置不确定，随机性非常的高可能存在不断重复的排序状况，严重影响生产效率。

本申请中物料位置状态的识别主要运用了物料的外形特征，根据外形特征的不同识别物料在工作中的物理状态，该齿轮自动校错装置根据物料的不同外形特征，采用机械式结构进行判定，减少在判定过程中受外界的干扰，杜绝质量隐患，降低视觉系统高昂的成本投入；采用旋转机构的设计，在物料位置不能满足要求的情况下，可以立刻进行处理，使其达到装配要求，无需再增加分拣机构再重新排序识别，提高了生产效率，同时降低了分拣机构制作成本投入。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (14)

1.一种齿轮自动校错装置，其特征在于，包括送料装置、检测装置和校错装置，所述送料装置用于将齿轮传送至所述检测装置处，所述检测装置用于检测所述齿轮的位置是否正确，所述校错装置用于在所述检测装置检测到所述齿轮的位置错误时对所述齿轮的位置进行校错。

2.根据权利要求1所述的齿轮自动校错装置，其特征在于，所述送料装置包括第一送料缸(1)，所述第一送料缸(1)用于将所述齿轮传送至所述检测装置的检测位置处。

3.根据权利要求1所述的齿轮自动校错装置，其特征在于，所述送料装置包括第二送料缸(2)，所述第二送料缸(2)用于将所述检测装置处的齿轮传送至所述校错装置处。

4.根据权利要求1所述的齿轮自动校错装置，其特征在于，所述齿轮自动校错装置还包括出料槽(4)，所述出料槽(4)设置在所述校错装置的出料末端，用于接收位置正确的齿轮。

5.根据权利要求4所述的齿轮自动校错装置，其特征在于，所述送料装置还包括第三送料缸(3)，所述第三送料缸(3)用于将所述校错装置处的齿轮传送至所述出料槽(4)处。

6.根据权利要求4所述的齿轮自动校错装置，其特征在于，所述出料槽(4)处设置有振动源(5)，所述振动源(5)用于为所述出料槽(4)提供振动作用力，实现所述出料槽(4)内物料的传送。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的齿轮自动校错装置，其特征在于，所述齿轮自动校错装置还包括导向块(6)，所述导向块(6)上设置有第一导向槽(7)和第二导向槽(8)，所述检测装置设置在所述第一导向槽(7)和所述第二导向槽(8)的连接位置处，所述校错装置设置在所述第二导向槽(8)的末端。

8.根据权利要求7所述的齿轮自动校错装置，其特征在于，所述第一导向槽(7)和所述第二导向槽(8)相互垂直。

9.根据权利要求7所述的齿轮自动校错装置，其特征在于，所述齿轮自动校错装置还包括接料槽(9)，所述接料槽(9)连接至所述导向块(6)，所述接料槽(9)的出料口与所述第一导向槽(7)的进料口对接。

10.根据权利要求7所述的齿轮自动校错装置，其特征在于，所述第一导向槽(7)的进料口处设置有用于检测是否有物料传输的检测传感器(10)。

11.根据权利要求1至6中任一项所述的齿轮自动校错装置，其特征在于，所述检测装置包括检测气缸(11)和设置在所述检测气缸(11)的伸出端的检测单元(12)，所述检测单元(12)用于判断所述齿轮的位置是否正确。

12.根据权利要求11所述的齿轮自动校错装置，其特征在于，所述检测单元(12)为磁性开关。

13.根据权利要求1至6中任一项所述的齿轮自动校错装置，其特征在于，所述校错装置包括旋转机构(13)和校错块(14)，所述校错块(14)设置在所述旋转机构(13)的驱动端，所述校错块(14)具有进料口和出料口。

14.根据权利要求1至6中任一项所述的齿轮自动校错装置，其特征在于，所述齿轮自动校错装置还包括底座(15)和固定座(16)，所述固定座(16)固定设置在所述底座(15)上，所述送料装置、检测装置和校错装置设置在所述固定座(16)上。