CN206652733U - 一种自动定位分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动定位分拣装置，包括壳体、支脚，壳体上端面设有进料口，壳体下端面设有出料口，出料口下方连接有分拣出料通道，进料口和出料口之间设有圆筒状通道，出料口上方安装有三角爪盘，三角爪盘安装于爪盘座上且可绕爪盘座中心转动，三角爪盘包括环形底座、可沿环形底座径向端面移动的定位滑块，定位滑块呈三角状分布于环形底座上，出料口下方连接有分拣出料通道，壳体两边侧壁内侧分别安装有X射线管和投影屏，投影屏与计算机连接。该自动定位分拣装置可以将待被X射线检测的物料进行自动按序输送并经三角爪盘定位后通过出料口进入后续的分拣工序，通过自动输送和自动中心定位可以提高检测设备的机械化程度，降低人工劳动量。
Description
技术领域
本实用新型属于物品识别分类设备技术领域，尤其是一种自动定位分拣装置。
背景技术
X射线检测装置在生产线、行李检测等方面使用越来越多，越来越频繁。关于这些X射线检测装置，各大研究所也在积极研究开发中。在研究过程中，我们常常要借助X射线仪器对材料进行各种批量性的检测。例如在焊接工艺、铸造工艺、锻造工艺、弯曲、切削加工等机械加工和强化工艺研究中需要测量其残余应力，同时在锻造工艺、铸造工艺、焊接工艺等材料成型研究中常采用断层扫描来直观的反映材料内部特征；在材料基础研究中也常采用X射线光电子能谱仪来测定物质成分。
在基础研究中，存在大量重复枯燥的工作，目前广泛应用于实验检测的X射线检测系统仍然以人工操作为主，研究人员依靠人工定位，重复同样的实验步骤，反复开关检测仪器门，一般存在以下问题:(1)人工定位依靠肉眼判断，容易产生较大误差；（2）人工定位务必要进行多次并大幅度的检测仪器门的开合，无法保持内部清洁，不利于仪器保养，无法保证检测精准度；（3）反复开合的仪器门不利于保持检测仪器内部的高压；（4）自动化程度低，精密检测过程缓慢，操作人员需时刻注意检测结果，并对操作人员熟练程度有很高要求，没有效率也不能保证检测质量。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动定位分拣装置，该自动定位分拣装置可以将待被X射线检测的物料进行自动按序输送并经三角爪盘中心定位后通过出料口进入后续的分拣工序，通过自动输送和自动中心定位可以提高检测设备的机械化程度，降低人工劳动量。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动定位分拣装置，包括壳体、安装于壳体下方的支脚，壳体上端面设有与物料输送机构对应的进料口，壳体下端面设有与进料口同轴对应的出料口，其特征在于：出料口下方连接有分拣出料通道，进料口和出料口之间设有圆筒状通道，出料口上方安装有三角爪盘，三角爪盘安装于爪盘座上且可绕爪盘座中心转动，三角爪盘包括环形底座和安装于环形底座上且可沿环形底座径向端面朝靠近或远离环形底座中心方向移动的定位滑块，定位滑块呈三角状分布于环形底座上，出料口下方连接有分拣出料通道，壳体两边侧壁内侧分别安装有X射线管和投影屏，投影屏与计算机连接。
进一步的，所述爪盘座设置于出料口上方，爪盘座呈凸台状，爪盘座设有与出料口联通的内孔，爪盘座径向端面设有周向分布的轨道，所述环形底座包括内环壁和外环壁，环形底座上方设有呈三角状分布的连接座，连接座两端分别与环形底座的内环壁和外环壁固接，连接座朝向爪盘座径向端面的一侧设有与轨道配合的导块，连接座设有通槽，通槽由环形底座外环壁朝内环壁方向延伸，且三个通槽各自轴线相交于出料口的中心轴线上，所述定位滑块与通槽定位滑动配合。
进一步的，所述通槽两边侧壁设有沿通槽轴向延伸的定位槽，定位滑块两边侧壁延伸有定位凸筋，定位凸筋与定位槽形成沿环形底座轴向的定位配合。
进一步的，所述分拣出料通道包括位于出料口下方且与出料口联通的出料联通通道，出料联通通道中安装有分拣片，出料联通通道出口端连接有合格品出料通道和非合格品出料通道。
采用上述方案，本实用新型中自动定位分拣装置将物料输送机构输送到三角爪盘处的物料进行定位后使其落入分拣出料通道进行分类处理；当物料落于三角爪盘上时，三角爪盘上的定位滑块可以沿着连接座上的通槽方向朝物料方向移动将物料固定于三角爪盘中心处，且连接座与环形底座可以带着该物料沿着爪盘座周向做局部转动调整位置使得X射管发射X射线可以获取多角度的X射线图像；X射线穿透物品后由投影屏获取图像信息并传送给计算机，三角爪盘在180度范围内旋转，从而得到不同角度的X射线穿透信息，计算机将一系列数字信号转换为X射线图像，通过对X射线图像进行分析，判断是否属于合格品，然后通过驱动分拣片转动来导通合格品出料通道或非合格品出料通道，使得物料经分拣后从成品传送带输出，其判断步骤可以通过人工手动实现，也可以通过计算机电信号传输导通驱动分拣片转动的电机使得电机带动分拣片朝合格品出料通道方向转动或朝非合格品出料通道方向转动实现分拣功能。
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
附图1为本实用新型具体实施例结构示意图；
附图2为本实用新型具体实施例分拣出料通道的结构剖视图；
附图3为本实用新型具体实施例三角爪盘的结构示意图；
壳体2、支脚21、进料口22、出料口23、X射线管25、投影屏26、圆筒状通道34、三角爪盘4、环形底座41、连接座42、通槽421、定位槽423、定位滑块422、定位凸筋424、爪盘座43、内孔431、轨道432、出料联通通道51、分拣片52、合格品出料通道53、非合格品出料通道54、成品传送带6、计算机7。
具体实施方式
本实用新型的具体实施例如图1-3所示是自动定位分拣装置，包括壳体2、安装于壳体2下方的支脚21，壳体2上端面设有与物料输送机构的输送通道对应的进料口22，壳体2下端面设有与进料口22同轴对应的出料口23，出料口23下方连接有分拣出料通道，进料口和出料口之间设有圆筒状通道34，出料口23上方安装有三角爪盘4，三角爪盘4安装于爪盘座43上且可绕爪盘座43中心转动，三角爪盘4包括环形底座41和安装于环形底座41上且可沿环形底座41径向端面朝靠近或远离环形底座41中心方向移动的定位滑块422，定位滑块422呈三角状分布于环形底座41上，出料口23下方连接有分拣出料通道，壳体2两边侧壁内侧分别安装有X射线管25和投影屏26，投影屏26与计算机7连接
爪盘座43设置于出料口上方，爪盘座43呈凸台状，爪盘座43设有与出料口23联通的内孔431，爪盘座43径向端面设有周向分布的轨道432，环形底座41包括内环壁和外环壁，环形底座41上方设有呈三角状分布的连接座42，连接座42两端分别与环形底座41的内环壁和外环壁固接，连接座42朝向爪盘座43径向端面的一侧设有与轨道432配合的导块，连接座42设有通槽421，通槽421由环形底座41外环壁朝内环壁方向延伸，且三个通槽421各自轴线相交于出料口23的中心轴线上，定位滑块与通槽421定位滑动配合。
通槽421两边侧壁设有沿通槽421轴向延伸的定位槽423，定位滑块422两边侧壁延伸有定位凸筋424，定位凸筋424与定位槽423形成沿环形底座41轴向的定位配合。
本实用新型适用于圆柱形的待测工件，物料经输送机构传输并由圆筒状通道进入三角爪盘4中进行定位。当圆柱形工件置于三角爪盘4上，三角爪盘4通过定位滑块422移动夹紧固定后经转动调整合适的位置，从而完成定位。X射线管25位于壳体2内腔侧壁上，其发射的X射线穿透物品后由投影屏26获取图像信息并传送给计算机7，三角爪盘4在180度范围内旋转，从而可以得到不同角度的X射线穿透信息，计算机7将一系列数字信号转换为X射线图像，通过对X射线图像进行分析，判断是否属于合格品，然后通过驱动分拣片52转动来导通合格品出料通道53或非合格品出料通道54，使得物料经分拣后从成品传送带6输出。
上述分拣出料通道包括位于出料口23下方且与出料口23联通的出料联通通道51，出料联通通道51中安装有分拣片52，出料联通通道51出口端连接有合格品出料通道53和非合格品出料通道54，两个成品出料通道分别从支脚21的空隙中穿出，两个出料通道出口端还安装有成品传送带6对成品进行输送。分拣片52通过转轴铰接于出料口23联通处，并通过驱动机构手动或电动驱动，电动结构可以通过电机驱动，电机的控制器则可以通过电信号与计算机7连接，计算机7输出的X射线图像的信号传递给电机控制电机转动，使得物料从两个成品出料通道中的其中一个出料，完成分拣。
本实用新型不局限于上述具体实施方式，本领域一般技术人员根据本实用新型公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本实用新型的，或者凡是采用本实用新型的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种自动定位分拣装置，包括壳体、安装于壳体下方的支脚，壳体上端面设有与物料输送机构对应的进料口，壳体下端面设有与进料口同轴对应的出料口，其特征在于：出料口下方连接有分拣出料通道，进料口和出料口之间设有圆筒状通道，出料口上方安装有三角爪盘，三角爪盘安装于爪盘座上且可绕爪盘座中心转动，三角爪盘包括环形底座和安装于环形底座上且可沿环形底座径向端面朝靠近或远离环形底座中心方向移动的定位滑块，定位滑块呈三角状分布于环形底座上，出料口下方连接有分拣出料通道，壳体两边侧壁内侧分别安装有X射线管和投影屏，投影屏与计算机连接。
2.根据权利要求1所述的自动定位分拣装置，其特征在于：所述爪盘座设置于出料口上方，爪盘座呈凸台状，爪盘座设有与出料口联通的内孔，爪盘座径向端面设有周向分布的轨道，所述环形底座包括内环壁和外环壁，环形底座上方设有呈三角状分布的连接座，连接座两端分别与环形底座的内环壁和外环壁固接，连接座朝向爪盘座径向端面的一侧设有与轨道配合的导块，连接座设有通槽，通槽由环形底座外环壁朝内环壁方向延伸，且三个通槽各自轴线相交于出料口的中心轴线上，所述定位滑块与通槽定位滑动配合。
3.根据权利要求2所述的自动定位分拣装置，其特征在于：所述通槽两边侧壁设有沿通槽轴向延伸的定位槽，定位滑块两边侧壁延伸有定位凸筋，定位凸筋与定位槽形成沿环形底座轴向的定位配合。
4.根据权利要求1或2或3所述的自动定位分拣装置，其特征在于：所述分拣出料通道包括位于出料口下方且与出料口联通的出料联通通道，出料联通通道中安装有分拣片，出料联通通道出口端连接有合格品出料通道和非合格品出料通道。
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| CN110733198A (zh) * | 2018-07-18 | 2020-01-31 | 菲特压片机械有限公司 | 压片机的片剂排出部的分选器 |
| CN110893399A (zh) * | 2018-09-13 | 2020-03-20 | 云南佳叶现代农业发展有限公司 | 基于视觉识别的智能烟叶分级分拣设备及分拣方法 |
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