CN106120168B - 一种送扣机中纽扣的角度调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种送扣机中纽扣的角度调节装置，属于纽扣缝钉技术领域。它解决了现有送扣机无法识别纽扣角度并铰接纽扣角度等技术问题。送扣机包括机架和用于送扣的移动件，移动件上设有定位头，本角度调节装置包括调节电机和相机，相机固定在机架上且相机的镜头朝下设置，移动件在移动过程中定位头能经过相机的下方，定位头能相对移动件转动，定位头上固定有传动轮，调节电机滑动设置在机架上，调节电机上连接有驱动轮且驱动轮在与传动轮接触时能带动传动轮转动，在定位头位于相机的正下方位置时调节电机能移动至靠近定位头的位置使得驱动轮和传动轮接触。本发明具有能识别纽扣的角度并调节纽扣的角度的优点。

Description

一种送扣机中纽扣的角度调节装置

技术领域

本发明属于纽扣缝钉技术领域，涉及一种送扣机，特别是一种送扣机中纽扣的角度调节装置。

背景技术

随着技术的进步，缝纫领域自动化程度也随之越来越高，更多的缝制操作采用自动运行的方式进行，例如纽扣的缝钉，目前普遍采用钉扣机和送扣机的配合来实现自动钉扣。

送扣机一般包括机架和移动件，机架上设有送扣通道，送扣通道的一端为进扣端，另一端为出扣端，进扣端与振动盘连通，纽扣被放置在振动盘中，通过振动盘从进扣端输送到送扣通道，再沿着送扣通道输送到出扣端处，移动件在送扣端和钉扣机之间移动，移动件上设有纽扣定位座，移动件在送扣端时纽扣被移动到纽扣定位座上固定，再通过移动件将位于纽扣定位座上的纽扣输送到钉扣机上进行钉扣。

纽扣上一般会打上文字以显示衣服的品牌，在通过送扣机送扣将纽扣通过钉扣机缝钉到衣服上时，定位在纽扣定位座上的纽扣的角度是不固定的，因此纽扣缝钉到衣服上时其角度也是不固定的，这就导致一件衣服上若干个纽扣的文字位置不对应，严重影响衣服的品质，特别是高档的衣服。

目前的送扣机例如中国专利文献公开的一种多用自动送扣钉扣缝纫机【授权公告号CN103194863B】，包括送扣旋转板，送扣旋转板一端固定在竖直的步进电机输出轴上，一端可绕前端水平旋转，旋转端上带有立柱式的钮扣定位座。以及电子钉扣机的钮扣输送装置【授权公告号CN 2840721 Y】，包括送扣板前端的钮扣固持形体为与钮扣孔配合的针状体。上述专利只公开了将纽扣送到钉扣机的结构，在送扣过程中无法识别纽扣的角度，因此必需通过工人观察纽扣上文字的位置来判断纽扣的角度是否正确，由于纽扣上的文字一般都较小，因此工人在长时间工作后容易疲劳，导致判断错误；在纽扣的角度不正确时需要通过工人将纽扣取下才能调节纽扣的角度，因此在钉扣时需要经常取下纽扣来调节角度，导致钉扣效率极低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种送扣机中纽扣的角度调节装置，本发明解决的技术问题是能识别纽扣的角度并调节纽扣的角度。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种送扣机中纽扣的角度调节装置，送扣机包括机架和用于送扣的移动件，所述移动件上设有用于定位纽扣的定位头，其特征在于，本角度调节装置包括调节电机和相机，所述相机固定在机架上且相机的镜头朝下设置，所述移动件在移动过程中定位头能经过相机的下方，所述定位头能相对移动件转动，所述定位头上固定有传动轮，所述调节电机滑动设置在机架上，所述调节电机上连接有驱动轮且驱动轮在与传动轮接触时能带动传动轮转动，在所述定位头位于相机的正下方位置时所述调节电机能移动至靠近定位头的位置使得驱动轮和传动轮接触。

机架上设有送扣通道，移动件通过定位头能从送扣通道的出扣端将纽扣输送到钉扣机的钉扣工位；在送扣过程中，移动件的定位头先从送扣通道的出扣端移动向钉扣工位，在移动至相机的下方时，移动件停止移动，此时相机会对位于下方的纽扣进行照相，并通过控制器识别纽扣上的文字位置，根据文字位置判断纽扣的角度，在纽扣角度与设定值不同时，通过使得调节电机移动向定位头，在驱动轮和传动轮接触时启动调节电机，调节电机带动定位头转动一定角度将位于定位头上的纽扣角度调节到设定值，然后调节电机复位，移动件继续移动向钉扣机的钉扣工位进行钉扣，此时纽扣的角度正确，因此纽扣位于衣服上时其文字位置符合要求；通过相机和调节电机能在送扣过程中先识别纽扣的角度，再对纽扣的角度进行调节纠正，从而使得纽扣在钉扣后其上的文字位置符合要求；相机能自动识别纽扣的角度，调节电机能自动调节纠正纽扣的角度，因此能自动调节纽扣的角度，提高钉扣的效率。

当然相机也可采用摄相机、图像识别传感器等进行等同替换，同样能完成对纽扣上文字位置的识别，从而判断纽扣的角度。

在上述的送扣机中纽扣的角度调节装置中，所述定位头包括能定位纽扣的头部和呈圆杆状的连接部，所述移动件上开有连接孔，所述连接部插接在连接孔上且连接部能沿其轴向转动，所述连接部和移动件之间设有阻尼件。

纽扣从送扣通道的出扣端中移动至头部上定位，在传动轮未转动时定位头和移动件之间通过阻尼件定位，使得纽扣的位置始终保持固定；在调节纽扣的角度时，驱动轮带动传动轮转动，传动轮能克服阻尼件的阻尼带动连接部转动，从而使得位于头部上的纽扣的角度也随之被调节，在调节完成后通过阻尼件使得纽扣始终保持被调节后的角度；通过上述结构能实现定位头的转动，同时在移动件移动时阻尼件能阻止定位头的自由转动，从而保证纽扣的角度不会因为移动件的移动而出现变动，因此在调节完纽扣角度后移动件的移动不会导致定位头的转动，使得钉扣是纽扣的角度精确。

在上述的送扣机中纽扣的角度调节装置中，所述阻尼件为橡胶圈，所述连接部位于连接孔内的一段上开有定位环槽，所述橡胶圈套在定位环槽内，所述橡胶圈的外周面能与连接孔的孔壁贴靠。橡胶圈和连接部以及橡胶圈和移动件之间均具有摩擦力，在连接部不受转动力或者受到的转动力较小时，该摩擦力能避免连接部和移动件相对转动，因此头部的位置固定，纽扣在头部上的角度也固定；在连接部受到来自传动轮的转动力时，传动轮的转动力能克服该摩擦力，因此连接部能相对移动件转动，因此头部能被转动，位于头部上的纽扣也能被转动调节角度；通过橡胶圈使得连接部只在受到传动轮的转动力的情况下才能被转动，因此能准确的控制头部上纽扣的角度；橡胶圈也可采用硅胶圈等替换。

在上述的送扣机中纽扣的角度调节装置中，所述连接部的端部穿出连接孔，所述传动轮固定在连接部穿出连接孔的端部上，传动轮与移动件的一侧抵靠，头部与移动件的另一侧抵靠。传动轮与头部之间的最小间距与固定条的厚度相同，通过传动轮和头部的限位能避免定位头在轴向上相对固定条移动；同时也使得传动轮和固定条之间的摩擦力以及头部和固定条之间的摩擦力极小，定位头和固定条之间的阻尼主要由阻尼件提供，能在通过传动轮转动定位头时能顺畅的转动定位头。

在上述的送扣机中纽扣的角度调节装置中，所述驱动轮固定在调节电机的电机轴上。通过将驱动轮直接固定在调节电机的电机轴上，结构简单，同时能准确控制驱动轮转动的角度，因而能通过驱动轮精确的转动定位头，从而使得定位头上纽扣转动至设定位置，在通过移动件输送到钉扣工位时使得钉扣后的纽扣上的文字位置准确。

在上述的送扣机中纽扣的角度调节装置中，所述调节电机通过滑轨结构滑动连接在机架上，所述机架上设有能驱动调节电机沿着滑轨机构滑动的驱动件。在需要调节纽扣角度时，通过驱动件推动调节电机移动向靠近定位头的位置，在调节完成后驱动件带动调节电机复位，通过驱动件实现调节电机的自动移动并复位；调节电机通过滑轨结构导向保证调节电机滑动的稳定，在每次调节纽扣角度时驱动轮和传动轮能精确接触。

在上述的送扣机中纽扣的角度调节装置中，所述滑轨结构包括导向块和导向杆，所述导向块固定在机架上，所述导向块上开有导向孔，所述导向杆的一端与调节电机固定，导向杆的另一端插接在导向孔内并能沿导向孔滑动。通过导向杆沿着导向孔滑动的结构能使得调节电机稳定的前后滑动，能使得传动轮和驱动轮准确接触，使得调节电机能精确的转动定位头，从而能使得定位头上纽扣转动至设定位置。

在上述的送扣机中纽扣的角度调节装置中，所述机架上固定有固定环，所述固定环位于相机的下方，所述相机的镜头与固定环的内孔正对，所述移动件在移动过程中定位头能经过固定环内孔的下方，所述固定环的内壁上固定有照明灯。通过固定环的聚光作用使得照明灯的光线集中照射到固定环内孔下方位置，因此能使得纽扣受到的光照强度更高，使得相机能稳定并清楚的拍摄到经过固定环下方的纽扣的图像，保证相机拍摄的照片中纽扣上的文字被准确识别出来，保证纽扣角度判断的准确性。

在上述的送扣机中纽扣的角度调节装置中，所述相机镜头的外壳与固定环的上端面抵靠。通过该结构使得相机镜头只能通过固定环的内孔捕捉到光线，进一步减少外界光线的干扰，使得相机能稳定并清楚的拍摄到经过固定环下方的纽扣的图像，保证相机拍摄的照片中纽扣上的文字被准确识别出来，保证纽扣角度判断的准确性。

在上述的送扣机中纽扣的角度调节装置中，所述驱动轮和传动轮均为齿轮或者驱动轮和传动轮均为摩擦轮。驱动轮和传动轮通过齿轮传动时上述驱动轮和传动轮接触状态即为齿轮啮合状态；驱动轮和传动轮通过摩擦轮传动时上述驱动轮和传动轮接触状态即为两个摩擦轮的周面相互贴靠的状态。

与现有技术相比，本送扣机中纽扣的角度调节装置在送扣过程中能识别定位头上纽扣的角度，同时能通过调节电机转动定位头来调节纽扣的角度，使得纽扣在最后钉扣时其按设定角度被缝钉到衣服上，具有在送扣过程中自动识别纽扣角度并对纽扣角度进行纠正的优点。

附图说明

图1是送扣机的正视结构示意图。

图2是实施例一中驱动轮与传动轮啮合时的状态图。

图3是实施例一中滑轨结构及气缸与调节电机连接的结构示意图。

图4是实施例一中固定条与定位头的结构示意图。

图5是实施例一中固定条与定位头的剖视示意图。

图6是实施例一中调节电机与滑轨结构以及气缸的结构示意图。

图7是实施例一中相机与固定环固定的结构示意图。

图中，1、机架；11、送扣通道；111、出扣端；2、移动件；21、摇臂；22、固定条；221、连接孔；23、送扣电机；3、定位头；31、头部；311、针杆；32、连接部；321、定位环槽；33、橡胶圈；34、传动轮；4、调节电机；41、驱动轮；42、导向块；421、导向孔；43、导向杆；44、气缸；5、相机；51、镜头；52、固定支架；521、条形孔；53、固定环；531、固定部；532、连接板；6、照明灯。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至图4所示，送扣机包括机架1和用于送扣的移动件2，机架1上设有送扣通道11，送扣通道11具有出扣端111，本实施例一中，移动件2包括摇臂21和固定在摇臂21一端的固定条22，摇臂21的另一端与一送扣电机23的电机轴固定，固定条22上设有用于定位纽扣的定位头3，摇臂21能将定位头3从出扣端111输送到钉扣机上。

如图1至图3所示，本角度调节装置包括调节电机4和相机5，相机5固定在机架1上且位于送扣通道11的出扣端111一侧，相机5的镜头51竖直朝下设置且位于送扣通道11的上方，摇臂21在转动过程中定位头3能经过相机5镜头51的正下方，定位头3能相对固定条22转动，定位头3上固定有传动轮34，调节电机4通过滑轨结构滑动连接在机架1上，机架1上设有能驱动调节电机4沿着滑轨机构滑动的驱动件，调节电机4的电机轴上固定有驱动轮41，在定位头3位于相机5的正下方位置时调节电机4能移动至靠近定位头3的位置使得驱动轮41和传动轮34接触，驱动轮41和传动轮34均为齿轮或者驱动轮41和传动轮34均为摩擦轮，本实施例一中驱动轮41和传动轮34均为齿轮。

具体来说，如图1至图5所示，定位头3包括能定位纽扣的头部31和呈圆杆状的连接部32，头部31上具有四根针杆311，固定条22上开有连接孔221，连接部32插接在连接孔221上且连接部32能沿其轴向转动，连接部32和移动件2之间设有阻尼件。连接部32的端部穿出连接孔221，传动轮34固定在连接部32穿出连接孔221的端部上，传动轮34与固定条22的一侧抵靠，头部31与固定条22的另一侧抵靠，传动轮34与头部31之间的最小间距与固定条22的厚度相同。阻尼件为橡胶圈33，橡胶圈33和连接部32以及橡胶圈33和固定条22之间均具有摩擦力，连接部32位于连接孔221内的一段上开有定位环槽321，橡胶圈33套在定位环槽321内，橡胶圈33的外周面能与连接孔221的孔壁贴靠。在传动轮34未转动时定位头3和移动件2之间通过橡胶圈33定位，使得纽扣的位置始终保持固定；在调节纽扣的角度时，驱动轮41带动传动轮34转动，传动轮34能克服橡胶圈33的阻尼带动连接部32转动，从而使得位于头部31上的纽扣的角度也随之被调节，在调节完成后通过橡胶圈33使得纽扣始终保持被调节后的角度。

如图1至图3以及图6所示，滑轨结构包括导向块42和导向杆43，导向块42固定在机架1上，导向块42上开有导向孔421，导向杆43的一端与调节电机4固定，导向杆43的另一端插接在导向孔421内并能沿导向孔421滑动，驱动件为气缸44，气缸44固定在导向块42上，气缸44的伸缩杆与调节电机4固定。通过导向杆43沿着导向孔421滑动的结构能使得调节电机4稳定的前后滑动，能使得传动轮34和驱动轮41准确接触，使得调节电机4能精确的转动定位头3，从而能使得定位头3上纽扣转动至设定位置。

如图1至图3以及图7所示，机架1上固定有固定支架52，固定支架52的两端均开有条形孔521，条形孔521的长度方向沿竖直方向布置，固定支架52的一端通过螺栓穿过条形孔521与机架1固定，相机5通过螺栓穿过固定支架52的另一端的条形孔521与固定支架52固定。相机5的下方设有固定环53，固定环53的内壁上固定有照明灯6，照明灯6为LED灯或者灯带，相机5的镜头51与固定环53的内孔正对且相机5镜头51的外壳与固定环53的上端面抵靠，固定环53的上端面上凸起形成固定部531，固定部531上竖直固定有连接板532，连接板532的上端与相机5的壳体固定。

在送扣过程中，摇臂21上的定位头3先从送扣通道11的出扣端111转动向钉扣工位，在移动至相机5的下方时，摇臂21停止转动，此时相机5会对位于下方的纽扣进行照相，并通过控制器识别纽扣上的文字位置，根据文字位置判断纽扣的角度，在纽扣角度与设定值不同时，通过使得调节电机4移动向定位头3，在驱动轮41和传动轮34接触时启动调节电机4，调节电机4带动定位头3转动一定角度将位于定位头3上的纽扣角度调节到设定值，然后调节电机4复位，摇臂21继续转动向钉扣机的钉扣工位进行钉扣，此时纽扣的角度正确，因此纽扣位于衣服上时其文字位置符合要求。

实施例二

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：滑轨结构包括导轨和滑块，导轨固定在机架上，滑块滑动连接在导轨上，滑块上固定有连接板，调节电机与连接板固定。通过滑块沿着导轨滑动的结构能使得调节电机稳定的前后滑动。

实施例三

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：驱动件为驱动电机，驱动电机固定在机架上，驱动电机的电机轴上连接有丝杆，调节电机上固定有螺母，丝杆与螺母螺纹连接。通过驱动电机带动丝杆正转或者反转，实现调节电机的前进或者后退。

实施例四

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：阻尼件为橡胶垫片，橡胶垫片设置在头部和固定条之间，橡胶垫片的一侧面与头部抵靠，橡胶垫片的另一侧面与固定条抵靠。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种送扣机中纽扣的角度调节装置，送扣机包括机架(1)和用于送扣的移动件(2)，所述移动件(2)上设有用于定位纽扣的定位头(3)，其特征在于，本角度调节装置包括调节电机(4)和相机(5)，所述相机(5)固定在机架(1)上且相机(5)的镜头(51)朝下设置，所述移动件(2)在移动过程中定位头(3)能经过相机(5)的下方，所述定位头(3)能相对移动件(2)转动，所述定位头(3)上固定有传动轮(34)，所述调节电机(4)通过滑轨结构滑动连接在机架(1)上，所述机架(1)上设有能驱动调节电机(4)沿着滑轨机构滑动的驱动件，所述滑轨结构包括导向块(42)和导向杆(43)，所述导向块(42)固定在机架(1)上，所述导向块(42)上开有导向孔(421)，所述导向杆(43)的一端与调节电机(4)固定，导向杆(43)的另一端插接在导向孔(421)内并能沿导向孔(421)滑动，所述调节电机(4)上连接有驱动轮(41)且驱动轮(41)在与传动轮(34)接触时能带动传动轮(34)转动，在所述定位头(3)位于相机(5)的正下方位置时所述调节电机(4)能移动至靠近定位头(3)的位置使得驱动轮(41)和传动轮(34)接触，所述定位头(3)包括能定位纽扣的头部(31)和呈圆杆状的连接部(32)，所述移动件(2)上开有连接孔(221)，所述连接部(32)插接在连接孔(221)上且连接部(32)能沿其轴向转动，所述连接部(32)和移动件(2)之间设有阻尼件。

2.根据权利要求1所述的送扣机中纽扣的角度调节装置，其特征在于，所述阻尼件为橡胶圈(33)，所述连接部(32)位于连接孔(221)内的一段上开有定位环槽(321)，所述橡胶圈(33)套在定位环槽(321)内，所述橡胶圈(33)的外周面能与连接孔(221)的孔壁贴靠。

3.根据权利要求1所述的送扣机中纽扣的角度调节装置，其特征在于，所述连接部(32)的端部穿出连接孔(221)，所述传动轮(34)固定在连接部(32)穿出连接孔(221)的端部上，传动轮(34)与移动件(2)的一侧抵靠，头部(31)与移动件(2)的另一侧抵靠。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的送扣机中纽扣的角度调节装置，其特征在于，所述驱动轮(41)固定在调节电机(4)的电机轴上。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的送扣机中纽扣的角度调节装置，其特征在于，所述机架(1)上固定有固定环(53)，所述固定环(53)位于相机(5)的下方，所述相机(5)的镜头(51)与固定环(53)的内孔正对，所述移动件(2)在移动过程中定位头(3)能经过固定环(53)内孔的下方，所述固定环(53)的内壁上固定有照明灯(6)。

6.根据权利要求5所述的送扣机中纽扣的角度调节装置，其特征在于，所述相机(5)镜头(51)的外壳与固定环(53)的上端面抵靠。

7.根据权利要求1至3中任意一项所述的送扣机中纽扣的角度调节装置，其特征在于，所述驱动轮(41)和传动轮(34)均为齿轮或者驱动轮(41)和传动轮(34)均为摩擦轮。

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