CN108968198A - 一种自动送扣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动送扣机，属于生产设备技术领域。它解决了现有的送扣机在送扣时存在将有缺陷的纽扣送到钉扣机上的问题。本自动送扣机，包括机架和相机，相机固定在机架上且相机的镜头朝下设置，机架上设有送扣通道和移动件，移动件上设有用于定位纽扣的定位头，机架在送扣通道的一端设有挡板，该端位于相机的下方，机架上设有检测电机，检测电机的电机轴上连接有固定板，固定板上设有调节电机，调节电机的电机轴上设有能与纽扣相抵靠的抵靠块，抵靠块能通过电机轴的转动调节纽扣的角度，机架上还设有检测板，检测板内设有能通过外界气体将纽扣吹出的检测通道。本自动送扣机能实现对不合格的纽扣进行位置调节或者剔除。

Description

一种自动送扣机

技术领域

本发明属于生产设备技术领域，涉及一种自动送扣机。

背景技术

随着科技的进步，对于缝纫领域的自动化程度的逐渐升高，在衣服的生产和制造过程中，经常需要将纽扣缝在衣服上，但是传统的送扣机，仅仅只能实现将纽扣送至钉扣机内，但是在送扣送扣的过程中，不是每一个纽扣的位置和纽扣的质量都是完整的，因此采用传统的送扣机容易出现纽扣的位置不正确，或者是纽扣有残缺。

针对上述存在的缺陷，人们研发出了各种各样的送扣机：

如中国专利申请(专利申请号：201610719813.5)公开了一种送扣机中纽扣的角度调节装置，送扣机包括机架和用于送扣的移动件，移动件上设有用于定位纽扣的定位头，本角度调节装置包括调节电机和相机，相机固定在机架上且相机的镜头朝下设置，移动件在移动过程中定位头能经过相机的下方，定位头能相对移动件转动，定位头上固定有传动轮，调节电机滑动设置在机架上，调节电机上连接有驱动轮且驱动轮在于传动轮接触时能带动传动轮转动，在定位头位于相机正下方位置时，调节电机能移动至靠近定位头的位置使得驱动轮与传动轮接触。

上述的送扣机中纽扣的角度调节装置虽然在一定程度上解决了传动送扣机存在的问题，但是仍具有以下问题：1、当遇到有缺陷的纽扣时，送扣机上并没有设置其他的结构，将纽扣排出送扣机，因此还是存在将有缺陷的纽扣直接送到钉扣机上的问题；2、送扣机是在传输的过程中进行位置的调节，导致了在调节的过程中，容易出现纽扣容易脱离挡板的现象。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动送扣机，本发明所要解决的技术问题是如何实现对不合格的纽扣进行位置调节或者剔除。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种自动送扣机，包括机架和相机，所述相机固定在机架上且相机的镜头朝下设置，所述机架上设有送扣通道和移动件，所述移动件上设有用于定位纽扣的定位头，其特征在于，所述机架在送扣通道的一端设有挡板，该端位于相机的下方，所述机架上设有检测电机，所述检测电机的电机轴上连接有固定板，所述固定板上设有调节电机，所述调节电机的电机轴上设有能与纽扣相抵靠的抵靠块，所述抵靠块能通过电机轴的转动调节纽扣的角度，所述机架上还设有检测板，所述检测板内设有能通过外界气体将纽扣吹出的检测通道，所述检测通道与送扣通道相连通。

工作原理：纽扣从送扣通道的一端移动至另一端，并通过挡板的阻挡作用停在指定位置，当纽扣位于相机下方时，相机对纽扣进行拍照，并通过控制器识别纽扣上的文字以及纽扣整体结构是否有残缺，当识别的纽扣整体有残缺时，会将信号传递给检测板，检测板连通外界气体，并直接将纽扣吹出检测通道；当识别的纽扣的角度与设定值不同时，检测电机驱动固定板移动，固定板上的调节电机与固定板一起移动，直至调节电机上的抵靠块与纽扣相抵靠，移动件上的定位头也与纽扣相抵靠，驱动调节电机调节纽扣的角度，并将定位头上的纽扣角度调节到设定值；当识别的纽扣的角度与设定值相同时，移动件至纽扣位于定位头内，并对纽扣进行传送；上述的调节电机上抵靠块的设置，能在纽扣的角度出现偏差，进行调节和纠正；机架上检测板的设置，能将整体结构有缺陷的纽扣进行剔除，使得整个送扣机能对纽扣进行排查和筛选，实现对不合格的纽扣进行位置调节或者剔除，进一步的提高了钉扣的效率。

相机也可以用其他的图像识别传感器等进行等同替换，也能辨别出纽扣的整体结构是否有残缺和纽扣上文字位置的识别。

在上述的自动送扣机中，所述检测板内还设有辅助通道，所述检测通道位于靠近挡板的一端，所述辅助通道位于远离挡板的一端。

辅助通道的设置，能使得纽扣能更加稳定的被吹送至指定位置，而检测通道的位置设置，使得检测通道的出气口离纽扣位置较近，因此能更好的将纽扣移出机架，进一步的方便了对纽扣的送扣和对有残缺的纽扣的剔除。

在上述的自动送扣机中，所述辅助通道设有若干个，若干个辅助通道沿着检测板的长度分布。

该结构的设置，使得纽扣在送扣通道内能快速的通过若干辅助通道的设置，快速的移动至指定位置，同时当纽扣的整体有残缺时，可同时将外界气体连通辅助通道和检测通道，进而能快速的将纽扣移出送扣机，实现了对有残缺的纽扣的快速排除，提高了整个自动送扣机的效率。

在上述的自动送扣机中，所述辅助通道相对于检测板的端部倾斜设置，若干个辅助通道的中轴线均平行设置。

该结构的设置，使得辅助通道内的外界气体的流向相同，进一步的使得，在纽扣送扣时，能快速的将纽扣推动至指定位置，且在纽扣有残缺时，辅助通道能帮助残缺的纽扣快速移出送扣机，而在传送纽扣时，能加快纽扣的传送速度，进一步的提高了整个自动送扣机的效率。

在上述的自动送扣机中，所述固定板上凸起形成连接块，所述连接块能套设在检测电机的电机轴上并通过紧固件连接。

该结构的设置，使得固定板与检测电机之间的连接更加的稳固，且在调节的过程中，能快速的实现对固定板位置的调节，进一步的提高了自动送扣机的稳定性。

在上述的自动送扣机中，所述固定板上还设有固定块，所述固定块上凸起形成限位销轴，所述固定板上开设有若干个固定孔，所述限位销轴能嵌入固定孔内，所述固定块上开设有滑槽一，所述机架上还设有滑动支架，所述滑动支架上开设有滑槽二，所述固定块设置在滑动支架内，所述滑动支架和固定块之间设有滑动块，所述滑动块的上端能在滑槽二内滑动，所述滑动块的下端能在滑槽一内滑动。

该结构的设置，使得固定板在滑动的过程中，能更加的稳固和平滑，不会出现在使用过程中，调节电机出现位移的现象，使得纽扣的角度调节能更加的精确，提高了送扣机的精准度。

在上述的自动送扣机中，所述抵靠块呈圆柱形，所述检测板的一端设有凹槽，所述抵靠块能嵌入凹槽内，所述抵靠块的外侧壁与凹槽的外侧壁相贴合。

该结构的设置，使得在对纽扣的角度进行矫正时，抵靠块的转动能更加的准确，且检测板上凹槽的设置，也能进一步的实现对抵靠块的定位，从而增加了送扣机的精准度。

在上述的自动送扣机中，所述机架上还设有两个导向板，所述检测板设置在两个导向板之间。

该结构的设置，纽扣在送扣通道时，不会发生较大的位移和位置偏差，进一步的提高了整个送扣机的稳定性和安装的便捷性。

在上述的自动送扣机中，所述机架上还设有限位电机，所述挡板的一端与限位电机的电机轴固连，所述挡板能位于送扣通道的出口处，且将纽扣限位在送扣通道内。

该结构的设置，能起到对纽扣进行定位作用，使得纽扣在进行角度调节之前能通过挡板的阻挡，设置在送扣通道的一端，且在纽扣的角度调节完成后，挡板不影响纽扣的送扣。

在上述的自动送扣机中，所述定位头包括头部和呈圆杆状的连接部，所述机架上还设有底板，所述导向板设置在底板的两侧，所述底板上开设限位孔，所述连接部能穿设在限位孔内，所述送扣通道由两个导向板和底板合围形成。

该结构的设置，使得纽扣能更加稳定的连接部内，方便了对纽扣角度的调节，同时也使得纽扣的传送更加的稳定。

与现有技术相比，本自动送扣机具有以下优点：

1、通过检测板内检测通道的设置，使得当纽扣的整体结构不完整时，检测通道直接与外界气体连通并将有缺陷的纽扣吹出机架，实现了对有缺陷的纽扣的剔除。

2、通过设置调节电机和调节电机的抵靠块，能进一步的实现对角度有偏差的纽扣进行调节，提高了钉扣的效率。

3、在检测板内还设有辅助通道，一方面方便了纽扣的传送和移动，另一方面也使得对于有残缺的纽扣的剔除更加的方便。

附图说明

图1是本自动送扣机的结构示意图。

图2是本自动送扣机中滑动支架、滑动块和固定块装配后的结构示意图。

图3是本自动送扣机中滑动支架、滑动块和固定块装配后的另一个方向的结构示意图。

图4是本自动送扣机中移动件、导向板和底板装配后的结构示意图。

图5是本自动送扣机中调节电机和检测板装配后的结构示意图。

图6是本自动送扣机中检测板的剖视图。

图中，1、机架；11、送扣通道；12、检测电机；13、固定板；131、固定孔；14、连接块；15、固定块；16、限位销轴；17、滑槽一；18、底板；19、限位孔；2、相机；3、移动件；31、定位头；32、头部；33、连接部；4、挡板；41、限位电机；5、调节电机；51、抵靠块；6、检测板；61、检测通道；62、辅助通道；63、凹槽；7、纽扣；8、滑动支架；81、滑动块；82、滑槽二；9、导向板。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本自动送扣机包括机架1和相机2，相机2固定在机架1上且相机2的镜头朝下设置，机架1上设有送扣通道11和移动件3，移动件3上设有用于定位纽扣7的定位头31。

具体的说，如图1-6所示，机架1在送扣通道11的一端设有挡板4，该端位于相机2的下方，机架1上设有检测电机12，检测电机12的电机轴上连接有固定板13，固定板13上设有调节电机5，调节电机5的电机轴上设有能与纽扣7相抵靠的抵靠块51，抵靠块51能通过电机轴的转动调节纽扣7的角度，机架1上还设有检测板6，检测板6内设有能通过外界气体将纽扣7吹出的检测通道61，检测通道61与送扣通道11相连通。

工作原理：纽扣7从送扣通道11的一端移动至另一端，并通过挡板4的阻挡作用停在指定位置，当纽扣7位于相机2下方时，相机2对纽扣7进行拍照，并通过控制器识别纽扣7上的文字以及纽扣7整体结构是否有残缺，当识别的纽扣7整体有残缺时，会将信号传递给检测板6，检测板6连通外界气体，并直接将纽扣7吹出检测通道61；当识别的纽扣7的角度与设定值不同时，检测电机12驱动固定板13移动，固定板13上的调节电机5与固定板13一起移动，直至调节电机5上的抵靠块51与纽扣7相抵靠，移动件3上的定位头31也与纽扣7相抵靠，驱动调节电机5调节纽扣7的角度，并将定位头31上的纽扣7角度调节到设定值；当识别的纽扣7的角度与设定值相同时，移动件3至纽扣7位于定位头31内，并对纽扣7进行传送；上述的调节电机5上抵靠块51的设置，能在纽扣7的角度出现偏差，进行调节和纠正；机架1上检测板6的设置，能将整体结构有缺陷的纽扣7进行剔除，使得整个送扣机能对纽扣7进行排查和筛选，实现对不合格的纽扣7进行位置调节或者剔除，进一步的提高了钉扣的效率。

相机2也可以用其他的图像识别传感器等进行等同替换，也能辨别出纽扣7的整体结构是否有残缺和纽扣7上文字位置的识别。

进一步的说，如图1-6所示，检测板6内还设有辅助通道62，检测通道61位于靠近挡板4的一端，辅助通道62位于远离挡板4的一端，辅助通道62设有若干个，若干个辅助通道62沿着检测板6的长度分布，辅助通道62相对于检测板6的端部倾斜设置，若干个辅助通道62的中轴线均平行设置。

辅助通道62的设置，能使得纽扣7能更加稳定的被吹送至指定位置，而检测通道61的位置设置，使得检测通道61的出气口离纽扣7位置较近，因此能更好的将纽扣7移出机架1，进一步的方便了对纽扣7的送扣和对有残缺的纽扣7的剔除；而辅助通道62位置的位置，使得纽扣7在送扣通道11内能快速的通过若干辅助通道62的设置，快速的移动至指定位置，同时当纽扣7的整体有残缺时，可同时将外界气体连通辅助通道62和检测通道61，进而能快速的将纽扣7移出送扣机，实现了对有残缺的纽扣7的快速排除，提高了整个自动送扣机的效率。

如图1-6所示，固定板13上凸起形成连接块14，连接块14能套设在检测电机12的电机轴上并通过紧固件连接，连接块14上开设有通孔，连接块14套设在电机轴上，在连接块14的两侧均设有螺母将连接块14紧固的连接在检测电机12上。

该结构的设置，使得固定板13与检测电机12之间的连接更加的稳固，且在调节的过程中，能快速的实现对固定板13位置的调节，进一步的提高了自动送扣机的稳定性。

如图1-6所示，固定板13上还设有固定块15，固定块15上凸起形成限位销轴16，固定板13上开设有若干个固定孔131，限位销轴16能嵌入固定孔131内，固定块15上开设有滑槽一17，机架1上还设有滑动支架8，滑动支架8上开设有滑槽二82，固定块15设置在滑动支架8内，滑动支架8和固定块15之间设有滑动块81，滑动块81的上端能在滑槽二82内滑动，滑动块81的下端能在滑槽一17内滑动。

该结构的设置，使得固定板13在滑动的过程中，能更加的稳固和平滑，不会出现在使用过程中，调节电机5出现位移的现象，使得纽扣7的角度调节能更加的精确，提高了送扣机的精准度。

如图1-6所示，抵靠块51呈圆柱形，检测板6的一端设有凹槽63，抵靠块51能嵌入凹槽63内，抵靠块51的外侧壁与凹槽63的外侧壁相贴合。

该结构的设置，使得在对纽扣7的角度进行矫正时，抵靠块51的转动能更加的准确，且检测板6上凹槽63的设置，也能进一步的实现对抵靠块51的定位，从而增加了送扣机的精准度。

如图1-6所示，机架1上还设有两个导向板9，检测板6设置在两个导向板9之间，该结构的设置，纽扣7在送扣通道11时，不会发生较大的位移和位置偏差，进一步的提高了整个送扣机的稳定性和安装的便捷性。

如图1-6所示，机架1上还设有限位电机41，挡板4的一端与限位电机41的电机轴固连，挡板4能位于送扣通道11的出口处，且将纽扣7限位在送扣通道11内。

该结构的设置，能起到对纽扣7进行定位作用，使得纽扣7在进行角度调节之前能通过挡板4的阻挡，设置在送扣通道11的一端，且在纽扣7的角度调节完成后，挡板4不影响纽扣7的送扣。

如图1-6所示，定位头31包括头部32和呈圆杆状的连接部33，在本实施例中，连接部33设有四个，四个连接部33设置在头部32的中部，机架1上还设有底板18，导向板9设置在底板18的两侧，底板18上开设限位孔19，送扣通道11由两个导向板9和底板18合围形成，连接部33能穿设在限位孔19内。

该结构的设置，使得纽扣7能更加稳定的连接部33内，方便了对纽扣7角度的调节，同时也使得纽扣7的传送更加的稳定。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种自动送扣机，包括机架(1)和相机(2)，所述相机(2)固定在机架(1)上且相机(2)的镜头朝下设置，所述机架(1)上设有送扣通道(11)和移动件(3)，所述移动件(3)上设有用于定位纽扣(7)的定位头(31)，其特征在于，所述机架(1)在送扣通道(11)的一端设有挡板(4)，该端位于相机(2)的下方，所述机架(1)上设有检测电机(12)，所述检测电机(12)的电机轴上连接有固定板(13)，所述固定板(13)上设有调节电机(5)，所述调节电机(5)的电机轴上设有能与纽扣(7)相抵靠的抵靠块(51)，所述抵靠块(51)能通过电机轴的转动调节纽扣(7)的角度，所述机架(1)上还设有检测板(6)，所述检测板(6)内设有能通过外界气体将纽扣(7)吹出的检测通道(61)，所述检测通道(61)与送扣通道(11)相连通。

2.根据权利要求1所述的自动送扣机，其特征在于，所述检测板(6)内还设有辅助通道(62)，所述检测通道(61)位于靠近挡板(4)的一端，所述辅助通道(62)位于远离挡板(4)的一端。

3.根据权利要求2所述的自动送扣机，其特征在于，所述辅助通道(62)设有若干个，若干个辅助通道(62)沿着检测板(6)的长度分布。

4.根据权利要求2所述的自动送扣机，其特征在于，所述辅助通道(62)相对于检测板(6)的端部倾斜设置，若干个辅助通道(62)的中轴线均平行设置。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的自动送扣机，其特征在于，所述固定板(13)上凸起形成连接块(14)，所述连接块(14)能套设在检测电机(12)的电机轴上并通过紧固件连接。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的自动送扣机，其特征在于，所述固定板(13)上还设有固定块(15)，所述固定块(15)上凸起形成限位销轴(16)，所述固定板(13)上开设有若干个固定孔(131)，所述限位销轴(16)能嵌入固定孔(131)内，所述固定块(15)上开设有滑槽一(17)，所述机架(1)上还设有滑动支架(8)，所述滑动支架(8)上开设有滑槽二(82)，所述固定块(15)设置在滑动支架(8)内，所述滑动支架(8)和固定块(15)之间设有滑动块(81)，所述滑动块(81)的上端能在滑槽二(82)内滑动，所述滑动块(81)的下端能在滑槽一(17)内滑动。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的自动送扣机，其特征在于，所述抵靠块(51)呈圆柱形，所述检测板(6)的一端设有凹槽(63)，所述抵靠块(51)能嵌入凹槽(63)内，所述抵靠块(51)的外侧壁与凹槽(63)的外侧壁相贴合。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的自动送扣机，其特征在于，所述机架(1)上还设有两个导向板(9)，所述检测板(6)设置在两个导向板(9)之间。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的自动送扣机，其特征在于，所述机架(1)上还设有限位电机(41)，所述挡板(4)的一端与限位电机(41)的电机轴固连，所述挡板(4)能位于送扣通道(11)的出口处，且将纽扣(7)限位在送扣通道(11)内。

10.根据权利要求8所述的自动送扣机，其特征在于，所述定位头(31)包括头部(32)和呈圆杆状的连接部(33)，所述机架(1)上还设有底板(18)，所述导向板(9)设置在底板(18)的两侧，所述底板(18)上开设限位孔(19)，所述连接部(33)能穿设在限位孔(19)内，所述送扣通道(11)由两个导向板(9)和底板(18)合围形成。