CN213536556U - 全自动点数码垛机 - Google Patents
全自动点数码垛机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213536556U CN213536556U CN202021998660.0U CN202021998660U CN213536556U CN 213536556 U CN213536556 U CN 213536556U CN 202021998660 U CN202021998660 U CN 202021998660U CN 213536556 U CN213536556 U CN 213536556U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- baffle
- plate
- pushing
- fixedly mounted
- opposite
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 48
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims abstract description 35
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 12
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Images
Abstract
本实用新型涉及一种全自动点数码垛机，包括机架，所述机架上固定安装有水平设置的支撑台，所述机架的上端固定安装有顶板，所述顶板与所述支撑台正对且间隔设置，所述支撑台上固定安装有正对且间隔设置的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板的上端与所述顶板间隔设置且之间间隔形成进料口，所述顶板上固定安装有光线传感器和电子计数器，所述光线传感器的检测端正对设置在所述第一挡板和第二挡板之间；所述支撑台上还安装有分料组件、推料组件和侧整形组件，所述支撑台正对所述推料组件固定安装有下料板。本实用新型具有结构简单，成本低，可以更好的进行码垛，方便使用的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛机技术领域，特别是涉及一种全自动点数码垛机。
背景技术
码垛机是将纸箱、包装纸等各种纸制品，例如书本、册子、说明书等，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。
现阶段通过称重线将说明书中的次品筛选之后由人工点数并整理码垛，易造成漏点或多点导致每垛数量不一，且人工点数效率较低，劳动强度大，现有的码垛机无法直接匹配，无法满足生产要求。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种能够更好的结构简单，成本低，可以更好的进行码垛，方便使用的全自动点数码垛机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
一种全自动点数码垛机，包括机架，所述机架上固定安装有水平设置的支撑台，所述机架的上端固定安装有顶板，所述顶板与所述支撑台正对且间隔设置，所述支撑台上固定安装有正对且间隔设置的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板的上端与所述顶板间隔设置且之间间隔形成进料口，所述顶板上固定安装有光线传感器和电子计数器，所述光线传感器的检测端正对设置在所述第一挡板和第二挡板之间；所述支撑台上还安装有分料组件、推料组件和侧整形组件，所述支撑台正对所述推料组件固定安装有下料板。
这样，通过称重线将说明书中的次品筛选之后直接通过进料口落在第一挡板和第二挡板之间，利用第一挡板和第二挡板对说明书进行限位，通过光线传感器对进入的说明书的个数进行计数，并通过电子计数器设定每垛的个数，当光线传感器检测的个数与电子计数器的设定值一致时，分料组件在下一个产品到达第一挡板和第二挡板之间前推动产品至侧整形组件工位，然后分料组件复位，之后利用侧整形组件对产品的侧面进行拍整起，之后侧整形组件带动产品移动至正对下料台的位置，利用推料组件将产品推动至下料口，之后由人工捡出或者直接汇入流水线。
当然，本专利申请公开的码垛机可以对不同的产品进行码垛计数，不仅仅局限于说明书一种。
其中，所述第一挡板的上端向远离第二挡板的方向弯折形成进料托板。可以更好的对进入第一挡板和第二挡板之间的产品进行支撑，产品可以自由落下至第一挡板和第二挡板之间。
其中，所述顶板向下固定安装有两个导向板，两个所述导向板竖向设置，两个所述导向板靠近所述第一挡板的端部向相互远离的方向弯折。可以更好的对产品进行导向，方便后期侧整形机构进行侧整形操作。
其中，所述分料组件包括通过分料支架固定安装在支撑台的分料气缸，所述分料气缸的活塞杆水平设置且固定安装有竖向设置的分料板，所述分料板正对设置在所述第一挡板和第二挡板之间。分料气缸的活塞杆伸出带动分料板运动，对码垛的产品进行推动。
其中，所述推料组件包括通过推料支架固定安装在支撑台上的推料气缸，所述推料气缸的活塞杆水平设置且固定安装有竖向设置的推料板，所述推料板正对所述下料板设置。推料气缸的活塞杆伸出带动推料板运动，对产品推动至下料板。
其中，所述侧整形组件包括通过侧整形支架固定安装在顶板的侧整形气缸，所述侧整形气缸的活塞杆水平设置且固定安装有竖向设置的侧整形板，所述支撑台上固定安装有正对所述侧整形的竖板，所述侧整形组件还包括固定安装在支撑台的立板，所述立板正对所述分料板设置。侧整形气缸通过进气管和出气管不断动作，活塞杆往复运动，带动侧整形板对产品侧边进行拍打整起，分料气缸推动产品至立板，利用立板和分料板对产品两侧进行整形，可以更好的对矩形产品进行整形，然后侧整形气缸的活塞杆上收缩，通过带动侧整形板运动进而推动产品至于竖板贴合，方便下料。
本实用新型的有益效果是：具有结构简单，成本低，可以更好的进行码垛，方便使用的优点。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种全自动点数码垛机的结构示意图。
图2为图1去掉机架和顶板之后的结构示意图。
图3为图2另一个方位的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
如图1-3所示，一种全自动点数码垛机，包括机架1，所述机架上固定安装有水平设置的支撑台2，所述机架的上端固定安装有顶板3，所述顶板与所述支撑台正对且间隔设置，所述支撑台上固定安装有正对且间隔设置的第一挡板4和第二挡板5，所述第一挡板的上端与所述顶板间隔设置且之间间隔形成进料口6，所述顶板上固定安装有光线传感器7和电子计数器8，所述光线传感器的检测端正对设置在所述第一挡板和第二挡板之间；所述支撑台上还安装有分料组件、推料组件和侧整形组件，所述支撑台正对所述推料组件固定安装有下料板9。
这样，通过称重线将说明书10中的次品筛选之后直接通过进料口落在第一挡板和第二挡板之间，利用第一挡板和第二挡板对说明书进行限位，通过光线传感器对进入的说明书的个数进行计数，并通过电子计数器设定每垛的个数，当光线传感器检测的个数与电子计数器的设定值一致时，分料组件在下一个产品到达第一挡板和第二挡板之间前推动产品至侧整形组件工位，然后分料组件复位，之后利用侧整形组件对产品的侧面进行拍整起，之后侧整形组件带动产品移动至正对下料台的位置，利用推料组件将产品推动至下料口，之后由人工捡出或者直接汇入流水线。
当然，本专利申请公开的码垛机可以对不同的产品进行码垛计数，不仅仅局限于说明书一种。
其中，所述第一挡板的上端向远离第二挡板的方向弯折形成进料托板11。可以更好的对进入第一挡板和第二挡板之间的产品进行支撑，产品可以自由落下至第一挡板和第二挡板之间。
其中，所述顶板向下固定安装有两个导向板12，两个所述导向板竖向设置，两个所述导向板靠近所述第一挡板的端部向相互远离的方向弯折。可以更好的对产品进行导向，方便后期侧整形机构进行侧整形操作。
其中，所述分料组件包括通过分料支架固定安装在支撑台的分料气缸13，所述分料气缸的活塞杆水平设置且固定安装有竖向设置的分料板14，所述分料板正对设置在所述第一挡板和第二挡板之间。分料气缸的活塞杆伸出带动分料板运动，对码垛的产品进行推动。
其中，所述推料组件包括通过推料支架固定安装在支撑台上的推料气缸15，所述推料气缸的活塞杆水平设置且固定安装有竖向设置的推料板16，所述推料板正对所述下料板设置。推料气缸的活塞杆伸出带动推料板运动，对产品推动至下料板。
其中，其中，所述推料组件包括通过推料支架固定安装在支撑台上的推料气缸，所述推料气缸的活塞杆水平设置且固定安装有竖向设置的推料板，所述推料板正对所述下料板设置。推料气缸的活塞杆伸出带动推料板运动，对产品推动至下料板。
其中，所述侧整形组件包括通过侧整形支架固定安装在顶板的侧整形气缸17，所述侧整形气缸的活塞杆水平设置且固定安装有竖向设置的侧整形板18，所述支撑台上固定安装有正对所述侧整形的竖板19，所述侧整形组件还包括固定安装在支撑台的立板20，所述立板正对所述分料板设置。侧整形气缸通过进气管和出气管不断动作，活塞杆往复运动，带动侧整形板对产品侧边进行拍打整起，分料气缸推动产品至立板，利用立板和分料板对产品两侧进行整形，可以更好的对矩形产品进行整形，然后侧整形气缸的活塞杆上收缩，通过带动侧整形板运动进而推动产品至于竖板贴合，方便下料。
原理：
通过称重线将说明书中的次品筛选之后直接通过进料口落在第一挡板和第二挡板之间，利用第一挡板和第二挡板对说明书进行限位，通过光线传感器对进入的说明书的个数进行计数，并通过电子计数器设定每垛的个数，当光线传感器检测的个数与电子计数器的设定值一致时，分料组件在下一个产品到达第一挡板和第二挡板之间前推动产品至侧整形组件工位，然后分料组件复位，之后利用侧整形组件对产品的侧面进行拍整起，之后侧整形组件带动产品移动至正对下料台的位置，利用推料组件将产品推动至下料口，之后由人工捡出或者直接汇入流水线。
具体的，还包括PLC控制器，用于接收光线传感器以及电子计数器的信号，并且对气缸的动作进行调控。
最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
Claims (6)
1.一种全自动点数码垛机，其特征在于，包括机架，所述机架上固定安装有水平设置的支撑台，所述机架的上端固定安装有顶板，所述顶板与所述支撑台正对且间隔设置，所述支撑台上固定安装有正对且间隔设置的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板的上端与所述顶板间隔设置且之间间隔形成进料口，所述顶板上固定安装有光线传感器和电子计数器，所述光线传感器的检测端正对设置在所述第一挡板和第二挡板之间；所述支撑台上还安装有分料组件、推料组件和侧整形组件，所述支撑台正对所述推料组件固定安装有下料板。
2.根据权利要求1所述的一种全自动点数码垛机，其特征在于，所述第一挡板的上端向远离第二挡板的方向弯折形成进料托板。
3.根据权利要求2所述的一种全自动点数码垛机，其特征在于，所述顶板向下固定安装有两个导向板，两个所述导向板竖向设置，两个所述导向板靠近所述第一挡板的端部向相互远离的方向弯折。
4.根据权利要求3所述的一种全自动点数码垛机，其特征在于，所述分料组件包括通过分料支架固定安装在支撑台的分料气缸，所述分料气缸的活塞杆水平设置且固定安装有竖向设置的分料板，所述分料板正对设置在所述第一挡板和第二挡板之间。
5.根据权利要求4所述的一种全自动点数码垛机，其特征在于，所述推料组件包括通过推料支架固定安装在支撑台上的推料气缸，所述推料气缸的活塞杆水平设置且固定安装有竖向设置的推料板，所述推料板正对所述下料板设置。
6.根据权利要求5所述的一种全自动点数码垛机，其特征在于，所述侧整形组件包括通过侧整形支架固定安装在顶板的侧整形气缸，所述侧整形气缸的活塞杆水平设置且固定安装有竖向设置的侧整形板，所述支撑台上固定安装有正对所述侧整形的竖板，所述侧整形组件还包括固定安装在支撑台的立板，所述立板正对所述分料板设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021998660.0U CN213536556U (zh) | 2020-09-14 | 2020-09-14 | 全自动点数码垛机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021998660.0U CN213536556U (zh) | 2020-09-14 | 2020-09-14 | 全自动点数码垛机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213536556U true CN213536556U (zh) | 2021-06-25 |
Family
ID=76492527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021998660.0U Active CN213536556U (zh) | 2020-09-14 | 2020-09-14 | 全自动点数码垛机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213536556U (zh) |
-
2020
- 2020-09-14 CN CN202021998660.0U patent/CN213536556U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108528879B (zh) | 一种自动打包线 | |
| CN102514240B (zh) | 全自动纸碟餐盒成型机 | |
| CN111409898B (zh) | 一种适用于磁瓦自动入盒的装箱设备及其实现方法 | |
| CN112875306A (zh) | 一种开槽自动下料码垛机构 | |
| CN211444446U (zh) | 一种彩印袋堆叠设备 | |
| CN217147748U (zh) | 一种托盘上料机构 | |
| CN213536556U (zh) | 全自动点数码垛机 | |
| CN113120631A (zh) | 一种托盘自动上下料装置 | |
| CN113104594A (zh) | 一种烟包自动码垛机 | |
| CN210882818U (zh) | 一种复印纸包堆叠装置 | |
| CN209065052U (zh) | 一种倒砖推砖码垛机 | |
| CN208086922U (zh) | 一种印刷装订线的自动计数及码垛装置 | |
| CN109573572A (zh) | 一种自动上料机 | |
| CN211687381U (zh) | 一种胶合板自动收叠板生产线 | |
| CN212863462U (zh) | 一种堆垛收料机构 | |
| CN211687380U (zh) | 一种胶合板自动叠板装置 | |
| CN210558017U (zh) | 一种插座面板自动堆垛装置 | |
| CN209411223U (zh) | 一种自动上料机 | |
| CN208265540U (zh) | 一种新型自动堆码装置 | |
| CN113443228A (zh) | 纸板自动装箱机构 | |
| CN219565753U (zh) | 通用计数堆码机 | |
| CN217322449U (zh) | 一种电阻生产用码垛装置 | |
| CN218752829U (zh) | 纸盒码垛设备 | |
| CN206187990U (zh) | 吸塑盘上料系统 | |
| CN217147630U (zh) | 一种纸浆模塑生产加工用上料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 402760 No.58, Jujin Avenue, Biquan street, Bishan District, Chongqing Patentee after: Chongqing Kaicheng Technology Co.,Ltd. Address before: 402760 No.58, Jujin Avenue, Biquan street, Bishan District, Chongqing Patentee before: CHONGQING KAICHENG SCIENCE & TECHNOLOGY Co.,Ltd. |