CN213532427U - 一种微电机换向器连续安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及微型电机技术领域，提供一种微电机换向器连续安装装置。包括工作台，工作台的上端设有L型支架，L型支架的顶端设有伸缩气缸，伸缩气缸的底部连接有伸缩杆，工作台的上端固定有圆形底座，底座在伸缩杆的正下方设有插接底孔，转轴的底部穿过底座后连接有减速电机，减速电机连接有伺服电机，转轴的顶端固定连接有转台，转台设有多组插接孔，插接孔所在同心圆的半径等于插接底孔与通孔间的圆心距离，转台的上端设有凸台，凸台设有多组与插接孔同圆心的换向器限位槽，L形支架的中部连接有支撑杆，支撑杆连接有半圆环柱形铁芯导板，铁芯导板竖直设有多组定位凸楞。本实用新型能实现连续压装换向器，且提高了压装的精度和速度。

Description

一种微电机换向器连续安装装置

技术领域

本实用新型涉及微型电机技术领域，特别涉及一种微电机换向器连续安装装置。

背景技术

换向器是微型电机转子的组成部分，生产组装时，一般是使用人工或压装设备将换向器从电机转轴的一端套入，并压入至铁芯处。一般由工人操控手板压机，在管型模具中利用肉眼对齐并压入安装完成，这种方式安装效率低，不利于大规模生产使用。自动化程度高的压装设备适用于大规模批量生产，但高自动化设备往往调机难度大，设备成本高，性价比并不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种微电机换向器连续安装装置，主要用于解决手板压机自动化程度不高，无法连续进行换向器压装的问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决：包括工作台，所述工作台的上端设有L型支架，所述L型支架的顶端设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底部连接有伸缩杆，所述工作台的上端固定有圆形底座，所述底座的中间设有通孔，所述底座在所述通孔顶端设有轴承凹槽，所述轴承凹槽内固定有轴承，所述底座在所述伸缩杆的正下方设有插接底孔，所述轴承转动连接有转轴，所述转轴的底部穿过所述底座后连接有减速电机，所述减速电机的底部连接有从动皮带轮，所述从动皮带轮通过传动皮带连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮驱动于伺服电机，所述伺服电机固定于所述工作台底部，所述转轴的顶端固定连接有转台，所述转台的中间设有连接孔，所述转轴顶端穿过所述连接孔后螺旋连接有锁紧螺母，通过所述锁紧螺母将所述转台固定于所述转轴上，所述转台设有多组插接孔，所述插接孔均位于所述连接孔的一个同心圆上，所述插接孔所在同心圆的半径等于所述插接底孔与所述通孔间的圆心距离，所述转台的上端设有凸台，所述凸台设有多组与所述插接孔同圆心的换向器限位槽，所述L型支架的中部连接有支撑杆，所述支撑杆连接有半圆环柱形铁芯导板，所述铁芯导板竖直设有多组定位凸楞。

作为优选，所述铁芯导板位于所述插接底孔的正上方，所述铁芯导板与所述插接底孔同轴。铁芯导板作为工装夹具使用，定制化配套每一款正在压装的转子铁芯。铁芯导板在使用时用于套接转子铁芯，转子铁芯上的限位凹槽套住铁芯导板上的定位凸楞，这样转子铁芯就能在定位凸楞的约束作用下保证转子铁芯与插接孔间的同轴度要求，从而避免转子铁芯的转轴对接不上换向器的情况，也同时降低了压装过程中的配件损耗。

作为优选，所述L型支架内侧设有光电开关发射器，所述伸缩杆上设有光电开关接收器，所述光电开关发射器与所述光电开关接收器组成光电感应开关，所述光电开关发射器在所述 L型支架上的位置可调。换向器沿转轴压向转子铁芯，换向器与转子铁芯间的距离均有要求，在有光端感应开关的情况下，就能保证准确的压装深度，避免了肉眼判断误差波动较大的问题，同时也提高了压装效率。

本实用新型的有益效果是：能实现连续压装换向器，且提高了压装的精度和速度。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型的一种俯视图；

图3是本实用新型的一种剖视图Ⅰ；

图4是本实用新型的一种剖视图Ⅱ；

图5是本实用新型的部件转台的结构示意图；

图6是本实用新型的部件底座的俯视图；

图7是本实用新型的部件铁芯导板的结构示意图；

图中标记说明：1.工作台、2.L型支架、3.伸缩气缸、4.伸缩杆、5.底座、501.通孔、502.轴承凹槽、503.插接底孔、6.转台、601.插接孔、602.换向器限位槽、603.连接孔、604.凸台、7.转轴、8.减速电机、9.从动皮带轮、10.主动皮带轮、11.伺服电机、12.传动皮带、13.轴承、14.锁紧螺母、15.支撑杆、16.铁芯导板、1601.定位凸楞、17.光电感应开关、17a.光电开关发射器、17b.光电开关接收器。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实施例的一种微电机换向器连续安装装置，如图1-7所示，包括工作台1，工作台1的上端设有L型支架2，L型支架2的顶端设有伸缩气缸3，伸缩气缸3的底部连接有伸缩杆4，工作台1的上端固定有圆形底座5，底座5的中间设有通孔501，底座5在通孔 501顶端设有轴承凹槽502，轴承凹槽502内固定有轴承13，底座5在伸缩杆4的正下方设有插接底孔503，轴承13转动连接有转轴7，转轴7的底部穿过底座5后连接有减速电机8，减速电机8的底部连接有从动皮带轮9，从动皮带轮9通过传动皮带12连接有主动皮带轮10，主动皮带轮10驱动于伺服电机11，伺服电机11固定于工作台1底部，转轴7的顶端固定连接有转台6，转台6的中间设有连接孔603，转轴7顶端穿过连接孔603后螺旋连接有锁紧螺母14，通过锁紧螺母14将转台6固定于转轴7上，转台6设有多组插接孔601，插接孔601 均位于连接孔603的一个同心圆上，插接孔601所在同心圆的半径等于插接底孔503与通孔 501间的圆心距离，转台6的上端设有凸台604，凸台604设有多组与插接孔601同圆心的换向器限位槽602，L型支架2的中部连接有支撑杆15，支撑杆15连接有半圆环柱形铁芯导板 16，铁芯导板16竖直设有多组定位凸楞1601。

其中，铁芯导板16位于插接底孔503的正上方，铁芯导板16与插接底孔503同轴。铁芯导板16作为工装夹具使用，定制化配套每一款正在压装的转子铁芯。铁芯导板16在使用时用于套接转子铁芯，转子铁芯上的限位凹槽套住铁芯导板16上的定位凸楞1601，这样转子铁芯就能在定位凸楞1601的约束作用下保证转子铁芯与插接孔601间的同轴度要求，从而避免转子铁芯的转轴7对接不上换向器的情况，也同时降低了压装过程中的配件损耗。

其中，L型支架2内侧设有光电开关发射器17a，伸缩杆4上设有光电开关接收器17b，光电开关发射器17a与光电开关接收器17b组成光电感应开关17，光电开关发射器17a在L 型支架2上的位置可调。换向器沿转轴7压向转子铁芯，换向器与转子铁芯间的距离均有要求，在有光端感应开关的情况下，就能保证准确的压装深度，避免了肉眼判断误差波动较大的问题，同时也提高了压装效率。

使用时，先调整好光电感应开关17中的光电开关发射器17a和光电开关接收器17b之间的距离。使用过程中是将换向器放置在转台6的换向器限位槽602中，然后将要压装的转子的限位凹槽套进铁芯导板16上的定位凸楞1601中去，转子会沿铁芯导板16自然滑落，当转子的转轴7底部抵住下方的换向器后转子停止不动。之后启动伸缩气缸3，通过伸缩气缸3 连接的伸缩杆4与转子的转轴7接触，并将转轴7向下压，从而使转子的转轴7插入换向器中。当光电感应开关17检测到转子转轴7压进换向器的深度达到后，会控制伸缩气缸3停止向下运动，并控制伸缩气缸3收起伸缩杆4。最后将压装好换向器的转子从铁芯导板16中取出。

完成一个换向器的压装后，控制伺服电机11启动，使转台6旋转一定角度，将下一个已放置好换向器的换向器限位槽602旋转到插接底孔503上端。然后重复上述操作。

在具体操作过程中，可以多工人协同作业。一个工人负责放置换向器，一个工人负责放置转子及取出转子，从而加快压装效率。

本实施例只是本实用新型示例的实施方式，对于本领域内的技术人员而言，在本实用新型公开了应用方法和原理的基础上，很容易做出各种类型的改进或变形，而不仅限于本实用新型上述具体实施方式所描述的结构，因此前面描述的方式只是优选方案，而并不具有限制性的意义，凡是依本实用新型所作的等效变化与修改，都在本实用新型权利要求书的范围保护范围内。

Claims (3)

1.一种微电机换向器连续安装装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)的上端设有L型支架(2)，所述L型支架(2)的顶端设有伸缩气缸(3)，所述伸缩气缸(3)的底部连接有伸缩杆(4)，其特征在于，所述工作台(1)的上端固定有圆形底座(5)，所述底座(5)的中间设有通孔(501)，所述底座(5)在所述通孔(501)顶端设有轴承凹槽(502)，所述轴承凹槽(502)内固定有轴承(13)，所述底座(5)在所述伸缩杆(4)的正下方设有插接底孔(503)，所述轴承(13)转动连接有转轴(7)，所述转轴(7)的底部穿过所述底座(5)后连接有减速电机(8)，所述减速电机(8)的底部连接有从动皮带轮(9)，所述从动皮带轮(9)通过传动皮带(12)连接有主动皮带轮(10)，所述主动皮带轮(10)驱动于伺服电机(11)，所述伺服电机(11)固定于所述工作台(1)底部，所述转轴(7)的顶端固定连接有转台(6)，所述转台(6)的中间设有连接孔(603)，所述转轴(7)顶端穿过所述连接孔(603)后螺旋连接有锁紧螺母(14)，通过所述锁紧螺母(14)将所述转台(6)固定于所述转轴(7)上，所述转台(6)设有多组插接孔(601)，所述插接孔(601)均位于所述连接孔(603)的一个同心圆上，所述插接孔(601)所在同心圆的半径等于所述插接底孔(503)与所述通孔(501)间的圆心距离，所述转台(6)的上端设有凸台(604)，所述凸台(604)设有多组与所述插接孔(601)同圆心的换向器限位槽(602)，所述L型支架(2)的中部连接有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)连接有半圆环柱形铁芯导板(16)，所述铁芯导板(16)竖直设有多组定位凸楞(1601)。

2.根据权利要求1所述的一种微电机换向器连续安装装置，其特征在于，所述铁芯导板(16)位于所述插接底孔(503)的正上方，所述铁芯导板(16)与所述插接底孔(503)同轴。

3.根据权利要求1所述的一种微电机换向器连续安装装置，其特征在于，所述L型支架(2)内侧设有光电开关发射器(17a)，所述伸缩杆(4)上设有光电开关接收器(17b)，所述光电开关发射器(17a)与所述光电开关接收器(17b)组成光电感应开关(17)，所述光电开关发射器(17a)在所述L型支架(2)上的位置可调。

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