CN211102588U - 一种用于定位销装配机构中的扭簧扭转结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于定位销装配机构中的扭簧扭转结构，它应用于扭簧定位销装配机构中。本实用新型包括伺服电机、减速机、减速机安装板、立柱、轴承座、轴承座底板、固定板、扭转工装、联轴器、传动轴、同步带轮一、扭簧气缸和扭簧气缸板伺服电机与减速机连接，减速机固定在减速机安装板上，减速机安装板通过立柱与轴承座底板相连，轴承座固定在轴承座底板上，轴承座底板与固定板相连，扭转工装与固定板连接，联轴器与传动轴相连，传动轴与同步带轮一相连，轴承座与传动轴相连，扭簧气缸固定在扭簧气缸板上。本实用新型结构设计简单合理，安全可靠，操作方便，工作效率高，扭簧扭转满足使用需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种结构，尤其是涉及一种用于定位销装配机构中的扭簧扭转结构，它应用于扭簧定位销装配机构中。
背景技术
现有的扭簧扭转，通过人工进行操作，劳动强度大，工装效率低，扭转不到位，影响产品的成品质量，不能满足现有的生产需求。
公开日为2018年03月20日，公开号为107812867A的中国专利中，公开了一种名称为“一种扭簧自动化扭转装置”的发明专利。该专利包括机座、自动上料机构、自动送料机构、压紧气缸机构以及旋转电机机构，压紧气缸机构和旋转电机机构分别位于自动送料机构的两侧呈同轴排列，自动上料机构上设有直振模块，自动送料机构设有送料气动滑台，直振模块和送料气动滑台垂直放置。虽然该专利，实现了扭转角度的精确控制，简化了操作过程，但是与该扭簧扭转结构不适用于扭簧定位销装配机构。
因此，提供一种结构设计简单合理，操作方便，工作效率高，扭簧扭转满足使用需求的扭簧扭转结构，显得尤为必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计简单合理，安全可靠，操作方便，工作效率高，扭簧扭转满足使用需求的用于定位销装配机构中的扭簧扭转结构。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该用于定位销装配机构中的扭簧扭转结构，包括伺服电机、减速机、减速机安装板、立柱、轴承座、轴承座底板和固定板，所述伺服电机与减速机连接，减速机固定在减速机安装板上，减速机安装板通过立柱与轴承座底板相连，轴承座固定在轴承座底板上，轴承座底板与固定板相连，其特征在于：还包括扭转工装、联轴器、传动轴、同步带轮一、扭簧气缸和扭簧气缸板，所述扭转工装与固定板连接，联轴器与传动轴相连，传动轴与同步带轮一相连，轴承座与传动轴相连，扭簧气缸固定在扭簧气缸板上。
作为优选，本实用新型所述扭转工装包括旋转轴、同步带、同步带轮二、角接触轴承、角接触轴承座、旋转臂、弹簧套、弹簧、旋转座、定位销、深沟球轴承和旋转压座，同步带轮二与旋转轴连接，同步带与同步带轮二相连，角接触轴承与旋转轴、角接触轴承座相接触，旋转臂、弹簧套和弹簧与旋转轴依次套接，定位销与旋转轴配合，深沟球轴承与旋转座、旋转压座相连，同步带与同步带轮一匹配。
作为优选，本实用新型所述扭转工装还包括轴承固定环，所述轴承固定环用于固定角接触轴承座。
作为优选，本实用新型所述扭转工装还包括接近开关，该接近开关装在轴承座上。
作为优选，本实用新型所述扭转工装还包括止推片，所述止推片与旋转轴固定。
作为优选，本实用新型所述扭转工装还包括锁紧螺母，所述同步带轮二与旋转轴通过锁紧螺母连接。
作为优选，本实用新型扭簧扭转结构还包括加强筋，所述加强筋设置在固定板上。
作为优选，本实用新型扭簧扭转结构还包括轴承，所述轴承座通过轴承与传动轴相连。
作为优选，本实用新型扭簧扭转结构还包括张紧座，所述张紧座与固定板相连。
作为优选，本实用新型所述所述止推片通过螺钉与旋转轴固定。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：整体结构设计简单合理，安全可靠，操作方便，扭转工装的旋转轴转动，带动旋转臂动作，使旋转销钩住产品扭簧，效率高，满足使用需求。
附图说明
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。
图2是图1的局部结构示意图。
图3是本实用新型实施例中扭转工装的结构示意图。
图4是图3的剖视结构示意图。
图5是本实用新型实施例中扭转工装安装于扭簧扭转结构的示意图。
图中：伺服电机421，减速机422，减速机安装板423，立柱424，联轴器425，轴承座426，轴承427，轴承座底板428，传动轴429，接近开关430，固定板431，加强筋432，扭转工装433，张紧座434，同步带轮一435，扭簧气缸436，扭簧气缸板437；
扭转工装433：锁紧螺母433-1，旋转轴433-2，同步带433-3，同步带轮二433-4，轴承固定环433-5，隔套433-6，角接触轴承433-7，角接触轴承座433-8，平键433-9，并紧螺母433-10，旋转臂433-11，弹簧套433-12，弹簧433-13，铜套433-14，旋转座433-15，定位销433-16，止推片433-17，深沟球轴承433-18，旋转压座433-19，产品定位套433-20，卡簧433-21，旋转销433-22，旋转销导套433-23，压环433-24。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
实施例。
参见图1至图5，本实施例用于定位销装配机构中的扭簧扭转结构包括伺服电机421、减速机422、减速机安装板423、立柱424、轴承座426、轴承座底板428、固定板431、扭转工装433、联轴器425、传动轴429、同步带轮一435、扭簧气缸436和扭簧气缸板437，伺服电机421与减速机422连接，减速机422固定在减速机安装板423上，减速机安装板423通过立柱424与轴承座底板428相连，轴承座426固定在轴承座底板428上，轴承座底板428与固定板431相连，扭转工装433与固定板429连接，联轴器425与传动轴429相连，传动轴429与同步带轮一435相连，轴承座426与传动轴429相连，扭簧气缸436固定在扭簧气缸板437上。
本实施例接近开关430装在轴承座426上，加强筋432设置在固定板431上，轴承座426通过轴承427与传动轴429相连，张紧座434与固定板431相连。
本实施例扭转工装主要包括旋转轴433-2、同步带433-3、同步带轮二433-4、轴承固定环433-5、角接触轴承433-7、角接触轴承座433-8、旋转臂433-11、弹簧套433-12、弹簧433-13、旋转座433-15、定位销433-16、止推片433-17、深沟球轴承433-18和旋转压座433-19。
本实施例同步带轮二433-4与旋转轴433-2通过锁紧螺母433-1连接，同步带433-3与同步带轮二433-4相连；同步带433-3与同步带轮一435匹配。
本实施例角接触轴承433-7与旋转轴433-2、角接触轴承座433-8相接触，轴承固定环433-5用于固定角接触轴承座433-8，角接触轴承座433-8与扭簧扭转结构中的固定板431连接。
本实施例旋转臂433-11、弹簧套433-12和弹簧433-13与旋转轴433-2依次套接。
本实施例定位销433-16与旋转轴433-2配合，止推片433-17通过螺钉与旋转轴433-2固定，深沟球轴承433-18与旋转座433-15、旋转压座433-19相连。
本实施例隔套433-6设置在同步带轮二433-4与角接触轴承433-7之间的隔开。
本实施例铜套433-14套于旋转轴433-2和旋转座433-15之间。
本实施例旋转座433-15内设置卡簧433-21，产品定位套433-20设置在旋转压座433-19内。
本实施例旋转销433-22与旋转臂433-11相连，旋转座433-15与旋转销433-22之间设旋转销导套433-23，压环433-24设置在旋转座433-15内，旋转轴433-2上开有平键433-9。
本实施例扭簧气缸436动作，整体部件到位，使得产品定位套433-20插入产品。
通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于定位销装配机构中的扭簧扭转结构，包括伺服电机、减速机、减速机安装板、立柱、轴承座、轴承座底板和固定板，所述伺服电机与减速机连接，减速机固定在减速机安装板上，减速机安装板通过立柱与轴承座底板相连，轴承座固定在轴承座底板上，轴承座底板与固定板相连，其特征在于：还包括扭转工装、联轴器、传动轴、同步带轮一、扭簧气缸和扭簧气缸板，所述扭转工装与固定板连接，联轴器与传动轴相连，传动轴与同步带轮一相连，轴承座与传动轴相连，扭簧气缸固定在扭簧气缸板上。
2.根据权利要求1所述的用于定位销装配机构中的扭簧扭转结构，其特征在于：所述扭转工装包括旋转轴、同步带、同步带轮二、角接触轴承、角接触轴承座、旋转臂、弹簧套、弹簧、旋转座、定位销、深沟球轴承和旋转压座，同步带轮二与旋转轴连接，同步带与同步带轮二相连，角接触轴承与旋转轴、角接触轴承座相接触，旋转臂、弹簧套和弹簧与旋转轴依次套接，定位销与旋转轴配合，深沟球轴承与旋转座、旋转压座相连，同步带与同步带轮一匹配。
3.根据权利要求2所述的用于定位销装配机构中的扭簧扭转结构，其特征在于：所述扭转工装还包括轴承固定环，所述轴承固定环用于固定角接触轴承座。
4.根据权利要求2所述的用于定位销装配机构中的扭簧扭转结构，其特征在于：所述扭转工装还包括接近开关，该接近开关装在轴承座上。
5.根据权利要求2所述的用于定位销装配机构中的扭簧扭转结构，其特征在于：所述扭转工装还包括止推片，所述止推片与旋转轴固定。
6.根据权利要求2所述的用于定位销装配机构中的扭簧扭转结构，其特征在于：所述扭转工装还包括锁紧螺母，所述同步带轮二与旋转轴通过锁紧螺母连接。
7.根据权利要求1所述的用于定位销装配机构中的扭簧扭转结构，其特征在于：扭簧扭转结构还包括加强筋，所述加强筋设置在固定板上。
8.根据权利要求1所述的用于定位销装配机构中的扭簧扭转结构，其特征在于：扭簧扭转结构还包括轴承，所述轴承座通过轴承与传动轴相连。
9.根据权利要求1所述的用于定位销装配机构中的扭簧扭转结构，其特征在于：扭簧扭转结构还包括张紧座，所述张紧座与固定板相连。
10.根据权利要求5所述的用于定位销装配机构中的扭簧扭转结构，其特征在于：所述止推片通过螺钉与旋转轴固定。
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Denomination of utility model: A torsion spring torsion structure for positioning pin assembly mechanism Effective date of registration: 20211206 Granted publication date: 20200728 Pledgee: Hangzhou High-tech Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: HANGZHOU GAOPIN AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2021980014104 |
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Date of cancellation: 20220322 Granted publication date: 20200728 Pledgee: Hangzhou High-tech Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: HANGZHOU GAOPIN AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2021980014104 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Denomination of utility model: A torsion spring torsion structure for positioning pin assembly mechanism Effective date of registration: 20220322 Granted publication date: 20200728 Pledgee: Shanghai Guotai Junan Securities Asset Management Co.,Ltd. Pledgor: HANGZHOU GAOPIN AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2022990000164 |
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Date of cancellation: 20230131 Granted publication date: 20200728 Pledgee: Shanghai Guotai Junan Securities Asset Management Co.,Ltd. Pledgor: HANGZHOU GAOPIN AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2022990000164 |
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