CN213531783U - 一种工件无损夹持搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件无损夹持搬运机构，包括加工台和固定座，所述固定座固定安装在所述加工台顶部的一侧，所述加工台的内部开设有安装空腔，所述安装空腔的顶部设置有槽口，所述安装空腔内部一侧的中间位置处固定安装有驱动电机，所述安装空腔另一侧侧壁的中间位置处设置有联轴器，所述加工台底部一侧的中间位置处设置有轴承，所述加工台底部一侧的中间位置处通过所述轴承活动安装有第二螺纹柱，所述第二螺纹柱的顶端与所述驱动电机的输出端固定连接，所述加工台底部另一侧的中间位置处固定安装有第二限位杆。本实用新型通过设置一系列的结构使得本装置具有对工件夹持时效果好和便于对工件进行搬运提高工件加工效率的特点。

Description

一种工件无损夹持搬运机构

技术领域

本实用新型涉及工件加工技术领域，具体为一种工件无损夹持搬运机构。

背景技术

工件指机械加工过程中的加工对象。它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体。工件的加工方式种类多样，有车、铣、刨、磨、铸造、锻造等等。工件的加工工序也随加工方式的变化而变化。

在对工件加工的过程中，需要对工件进行夹持，使其在加工过程中稳定性强，加工的精确度高，但是现有的夹持装置在实际使用的过程中，夹持的方式复杂，且夹持时容易使得工件的表面产生损伤,且不便于对工件进行搬运，当需要将工件搬运到下一个工位加工时，则需要先解除对工件的固定再将工件搬运到下个工位重新进行固定，进而不仅劳动强度高且工件加工的效率低，因此，为了解决这一系列问题我们提出了一种工件无损夹持搬运机构解决问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件无损夹持搬运机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工件无损夹持搬运机构，包括加工台和固定座，所述固定座固定安装在所述加工台顶部的一侧，所述加工台的内部开设有安装空腔，所述安装空腔的顶部设置有槽口，所述安装空腔内部一侧的中间位置处固定安装有驱动电机，所述安装空腔另一侧侧壁的中间位置处设置有联轴器，所述加工台底部一侧的中间位置处设置有轴承，所述加工台底部一侧的中间位置处通过所述轴承活动安装有第二螺纹柱，所述第二螺纹柱的顶端与所述驱动电机的输出端固定连接，所述加工台底部另一侧的中间位置处固定安装有第二限位杆，所述第二限位杆上活动套接安装有第二限位套，所述第二螺纹柱上螺纹套接安装有第二内螺纹套，所述第二内螺纹套与所述第二限位套之间固定安装有活动杆，所述活动杆底部的两侧均固定安装有连接杆，所述活动杆的底部通过两根所述连接杆安装有承压板，所述驱动电机的一侧固定安装有隔板，所述安装空腔的内部通过所述轴承活动安装有第一螺纹柱，所述第一螺纹柱的一端通过所述轴承与所述隔板活动连接，所述第一螺纹柱的另一端通过所述联轴器延伸至所述加工台的外侧，所述第一螺纹柱的底部设置有第一限位杆，所述第一螺纹柱上螺纹套接安装有第一内螺纹套，所述第一内螺纹套的底部设置有第一限位套，所述第一限位套活动套接安装在所述第一限位杆上，所述第一内螺纹套的顶部固定安装有安装杆，所述安装杆的顶端通过所述槽口延伸至所述加工台顶部的外侧，所述安装杆的顶端固定安装有活动座，所述固定座和所述活动座相对一侧的侧壁上均设置有四组弹性柱，每组所述弹性柱的个数均为六个，且所述弹性柱的一端均设置有定位板，所述定位板的一侧设置有橡胶软垫。

优选的，所述弹性柱由套管、活动柱、环形限位块、活动块和弹簧组成，所述套管为一端开口结构，所述活动块活动安装在所述套管的内部，所述弹簧设置在所述活动块的一侧，所述活动柱设置在所述活动块的另一侧，且所述环形限位块设置在所述套管开口处的内侧。

优选的，所述加工台底部的四端均固定安装有支撑腿，四根所述支撑腿的底端均设置有轮架，四个所述轮架的底部均活动安装有移动轮，且所述加工台一侧的两端均固定安装有推杆。

优选的，所述承压板的底部设置有耐磨防滑垫，所述耐磨防滑垫与所述承压板之间通过强力胶粘接固定。

优选的，所述第二螺纹柱和所述第二限位杆的底端均设置有限位块。

优选的，所述第一螺纹柱位于所述加工台外侧的一端通过所述联轴器连接有转杆，所述转杆的一端设置有手轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过转动手轮，可使得第一螺纹柱转动，进而使得第一螺纹柱上的第一内螺纹套活动，使得第一内螺纹套带动安装杆活动，安装杆再带动活动座移动，进而可对活动座和固定座之间的间距进行调节，对工件进行夹持，且通过在活动座和固定座相对一侧的侧壁上均设置有四组弹性柱，每组弹性柱的个数均为六个，且弹性柱的一端均设置有定位板，定位板的一侧设置有橡胶软垫，进而可防止在夹持工件时对工件的表面造成损伤，且便于固定不同形状的工件，通过移动轮和推杆便于推动本装置移动，进而便于将工件搬运到不同的加工工位，当需要加工时，控制驱动电机，使得驱动电机带动第二螺纹柱转动，第二螺纹柱带动第二内螺纹套活动，第二内螺纹套再带动活动杆活动，活动杆再带动承压板活动，可通过承压板对本装置进行支撑，进而使得本装置在对工件加工时稳定性强。

附图说明

图1是本实用新型的整体的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型图1中A处的放大图；

图4是本实用新型中弹性柱内部的结构示意图。

图中：1、加工台；2、固定座；3、弹性柱；4、定位板；5、安装空腔；6、第一螺纹柱；7、橡胶软垫；8、活动座；9、推杆；10、第二内螺纹套；11、第二螺纹柱；12、连接杆；13、耐磨防滑垫；14、承压板；15、活动杆；16、移动轮；17、轮架；18、支撑腿；19、限位块；20、第二限位杆；21、第二限位套；22、手轮；23、转杆；24、联轴器；25、槽口；26、安装杆；27、第一内螺纹套；28、第一限位套；29、第一限位杆；30、轴承；31、驱动电机；32、隔板；33、套管；34、活动柱；35、环形限位块；36、活动块；37、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种工件无损夹持搬运机构技术方案，包括加工台1和固定座2，固定座2固定安装在加工台1顶部的一侧，加工台1的内部开设有安装空腔5，安装空腔5的顶部设置有槽口25，安装空腔5内部一侧的中间位置处固定安装有驱动电机31，安装空腔5另一侧侧壁的中间位置处设置有联轴器24，加工台1底部一侧的中间位置处设置有轴承30，加工台1 底部一侧的中间位置处通过轴承30活动安装有第二螺纹柱11，第二螺纹柱11的顶端与驱动电机31的输出端固定连接，加工台1底部另一侧的中间位置处固定安装有第二限位杆20，第二限位杆20上活动套接安装有第二限位套21，第二螺纹柱11上螺纹套接安装有第二内螺纹套10，第二内螺纹套10与第二限位套21之间固定安装有活动杆15，活动杆15底部的两侧均固定安装有连接杆12，活动杆15的底部通过两根连接杆12安装有承压板14，驱动电机31的一侧固定安装有隔板32，安装空腔5的内部通过轴承30活动安装有第一螺纹柱6，第一螺纹柱6的一端通过轴承30与隔板32活动连接，第一螺纹柱6的另一端通过联轴器24延伸至加工台1的外侧，第一螺纹柱 6的底部设置有第一限位杆29，第一螺纹柱6上螺纹套接安装有第一内螺纹套27，第一内螺纹套27的底部设置有第一限位套28，第一限位套28活动套接安装在第一限位杆29上，第一内螺纹套27的顶部固定安装有安装杆26，安装杆26的顶端通过槽口25延伸至加工台1 顶部的外侧，安装杆26的顶端固定安装有活动座8，固定座2和活动座8相对一侧的侧壁上均设置有四组弹性柱3，每组弹性柱3的个数均为六个，且弹性柱3的一端均设置有定位板4，定位板4的一侧设置有橡胶软垫7。

优选的，弹性柱3由套管33、活动柱34、环形限位块35、活动块36和弹簧37组成，套管33为一端开口结构，活动块36活动安装在套管33的内部，弹簧37设置在活动块36的一侧，活动柱34设置在活动块36的另一侧，且环形限位块35设置在套管33开口处的内侧。

优选的，加工台1底部的四端均固定安装有支撑腿18，四根支撑腿18的底端均设置有轮架17，四个轮架17的底部均活动安装有移动轮16，且加工台1一侧的两端均固定安装有推杆9，进而便于推动本装置移动，将工件搬运至不同的加工工位。

优选的，承压板14的底部设置有耐磨防滑垫13，耐磨防滑垫13 与承压板14之间通过强力胶粘接固定，可增大承压板14与地面的摩擦力，使得本装置在对工件加工时稳定性强。

优选的，第二螺纹柱11和第二限位杆20的底端均设置有限位块 19，可有效的防止第二内螺纹套10和第二限位套21在移动时脱杆。

优选的，第一螺纹柱6位于加工台1外侧的一端通过联轴器24 连接有转杆23，转杆23的一端设置有手轮22，进而便于使得第一螺纹柱6转动，使得活动座8移动。

工作原理：使用前，先检查本装置各个结构的安全性，其中驱动电机31为现有的电器元件，可根据实际使用需求对其选型安装使用，通过转动手轮22，可使得第一螺纹柱6转动，进而使得第一螺纹柱6 上的第一内螺纹套27活动，使得第一内螺纹套27带动安装杆26活动，安装杆26再带动活动座8移动，进而可对活动座8和固定座2 之间的间距进行调节，对工件进行夹持，且通过在活动座8和固定座 2相对一侧的侧壁上均设置有四组弹性柱3，每组弹性柱3的个数均为六个，且弹性柱3的一端均设置有定位板4，定位板4的一侧设置有橡胶软垫7，进而可防止在夹持工件时对工件的表面造成损伤，且便于固定不同形状的工件，通过移动轮16和推杆9便于推动本装置移动，进而便于将工件搬运到不同的加工工位，当需要加工时，控制驱动电机31，使得驱动电机31带动第二螺纹柱11转动，第二螺纹柱11带动第二内螺纹套10活动，第二内螺纹套10再带动活动杆15 活动，活动杆15再带动承压板14活动，可通过承压板14对本装置进行支撑，进而使得本装置在对工件加工时稳定性强。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，且本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，而且电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工件无损夹持搬运机构，包括加工台(1)和固定座(2)，其特征在于：所述固定座(2)固定安装在所述加工台(1)顶部的一侧，所述加工台(1)的内部开设有安装空腔(5)，所述安装空腔(5)的顶部设置有槽口(25)，所述安装空腔(5)内部一侧的中间位置处固定安装有驱动电机(31)，所述安装空腔(5)另一侧侧壁的中间位置处设置有联轴器(24)，所述加工台(1)底部一侧的中间位置处设置有轴承(30)，所述加工台(1)底部一侧的中间位置处通过所述轴承(30)活动安装有第二螺纹柱(11)，所述第二螺纹柱(11)的顶端与所述驱动电机(31)的输出端固定连接，所述加工台(1)底部另一侧的中间位置处固定安装有第二限位杆(20)，所述第二限位杆(20)上活动套接安装有第二限位套(21)，所述第二螺纹柱(11)上螺纹套接安装有第二内螺纹套(10)，所述第二内螺纹套(10)与所述第二限位套(21)之间固定安装有活动杆(15)，所述活动杆(15)底部的两侧均固定安装有连接杆(12)，所述活动杆(15)的底部通过两根所述连接杆(12)安装有承压板(14)，所述驱动电机(31)的一侧固定安装有隔板(32)，所述安装空腔(5)的内部通过所述轴承(30)活动安装有第一螺纹柱(6)，所述第一螺纹柱(6)的一端通过所述轴承(30)与所述隔板(32)活动连接，所述第一螺纹柱(6)的另一端通过所述联轴器(24)延伸至所述加工台(1)的外侧，所述第一螺纹柱(6)的底部设置有第一限位杆(29)，所述第一螺纹柱(6)上螺纹套接安装有第一内螺纹套(27)，所述第一内螺纹套(27) 的底部设置有第一限位套(28)，所述第一限位套(28)活动套接安装在所述第一限位杆(29)上，所述第一内螺纹套(27)的顶部固定安装有安装杆(26)，所述安装杆(26)的顶端通过所述槽口(25)延伸至所述加工台(1)顶部的外侧，所述安装杆(26)的顶端固定安装有活动座(8)，所述固定座(2)和所述活动座(8)相对一侧的侧壁上均设置有四组弹性柱(3)，每组所述弹性柱(3)的个数均为六个，且所述弹性柱(3)的一端均设置有定位板(4)，所述定位板(4)的一侧设置有橡胶软垫(7)。

2.根据权利要求1所述的一种工件无损夹持搬运机构，其特征在于：所述弹性柱(3)由套管(33)、活动柱(34)、环形限位块(35)、活动块(36)和弹簧(37)组成，所述套管(33)为一端开口结构，所述活动块(36)活动安装在所述套管(33)的内部，所述弹簧(37)设置在所述活动块(36)的一侧，所述活动柱(34)设置在所述活动块(36)的另一侧，且所述环形限位块(35)设置在所述套管(33)开口处的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种工件无损夹持搬运机构，其特征在于：所述加工台(1)底部的四端均固定安装有支撑腿(18)，四根所述支撑腿(18)的底端均设置有轮架(17)，四个所述轮架(17)的底部均活动安装有移动轮(16)，且所述加工台(1)一侧的两端均固定安装有推杆(9)。

4.根据权利要求1所述的一种工件无损夹持搬运机构，其特征在于：所述承压板(14)的底部设置有耐磨防滑垫(13)，所述耐磨防滑垫(13)与所述承压板(14)之间通过强力胶粘接固定。

5.根据权利要求1所述的一种工件无损夹持搬运机构，其特征在于：所述第二螺纹柱(11)和所述第二限位杆(20)的底端均设置有限位块(19)。

6.根据权利要求1所述的一种工件无损夹持搬运机构，其特征在于：所述第一螺纹柱(6)位于所述加工台(1)外侧的一端通过所述联轴器(24)连接有转杆(23)，所述转杆(23)的一端设置有手轮(22)。

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