CN213516133U - 童车质量检测用制动力试验机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了童车质量检测用制动力试验机，属于检测设备技术领域；安装槽贯通至轮槽，安装槽内可转动的连接第二转轴，限位槽可滑动地连接第一转轴，第二转轴可转动的连接至轴承座，轴承座紧通过螺栓紧固连接至螺纹孔；第一转轴与第二转轴均连接有角度测量传感器，角度测量传感器信号连接至控制器，伺服电机传动连接至第一转轴；滑槽可滑动的连接有滑块，滑块上可转动的连接有张紧轮，滑槽的两侧可转动的连接有若干定位轮，第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接，限位槽的调节第一转轴与第二转轴的间距，对不同规格的自行车进行适应调整，便于测量；滑块与滑槽的设置便于能够自适应调节皮带的长度，减少调节难度，便于提高检测效率。

Description

童车质量检测用制动力试验机

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，特别涉及童车质量检测用制动力试验机。

背景技术

自行车轻便，环保，健身等优点，使它又逐渐的回到了人民的生活中来，成为不可缺少的一种交通工具和健身器材，自行车的需求随之越来越大，其安全性的检测至关重要。

现有的自行车制动检测设备，多为皮带驱动滚筒或者单滚筒检测，单次检测前手刹或者后手刹，检测后需要人工把自行车卸下再换另一个手刹检测。检测人员工作量大，工作效率低下，多次装卸容易产生安全隐患，且由于童车根据年龄段的不同，整车的规格差距较大，不便于童车的限位与检测，检测功能和检测车辆类型不全，许多检测参数难以控制，不能完全满足检测要求。

实用新型内容

本实用新型提供童车质量检测用制动力试验机，可以解决现有技术中所存在的不便于适应各种规格不同的童车的检测的问题。

本实用新型为了解决上述技术问题采用以下技术手段：

一种童车质量检测用制动力试验机，包括机架、支架、传动装置、第一滚筒、第二滚筒和伺服电机，其中：

所述机架开设有轮槽，所述轮槽用于容纳轮胎，所述机架上还开设有安装槽，所述安装槽贯通至所述轮槽，所述安装槽内可转动的连接有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有所述第二滚筒，所述机架开设有限位槽，所述限位槽可滑动地连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有所述第二滚筒，所述第二转轴可转动的连接至轴承座，所述限位槽的两侧开设有若干螺纹孔，所述轴承座紧通过螺栓紧固连接至所述螺纹孔；

所述第一转轴与所述第二转轴均连接有角度测量传感器，所述角度测量传感器信号连接至控制器，所述伺服电机固定连接至所述机架，所述伺服电机传动连接至所述第一转轴，所述伺服电机信号连接至所述控制器；

所述传动装置包括第一皮带轮、第二皮带轮、定位轮、张紧轮和皮带，所述机架的侧壁上开设有滑槽，所述滑槽可滑动的连接有滑块，所述滑块上可转动的连接有所述张紧轮，所述滑槽内固定连接有压缩弹簧的一端，所述压缩弹簧的另一端固定连接至所述滑块，所述第一转轴固定连接有所述第一皮带轮，所述第二转轴固定连接有所述第二皮带轮，所述滑槽的两侧可转动的连接有若干所述定位轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮通过所述皮带传动连接，所述皮带通过定位轮的下端绕着至定位轮的上端，所述机架的一侧设置有支架。

进一步的，所述角度测量传感器为编码传感器。

进一步的，所述机架远离所述支架的一侧开设有斜坡。

进一步的，所述支架包括支撑架、第一立柱、第二立柱、滑杆、卡块、旋钮和刹车装置，所述支撑架可滑动地连接至所述安装槽，所述支撑架的上端固定连接有第一立柱，所述第一立柱可滑动地连接有所述第二立柱，所述第二立柱的上端固定连接有所述滑杆，所述滑杆可滑动地连接有两个所述卡块，所述卡块可通过旋钮紧固连接至所述滑杆，所述卡块上均固定连接有所述刹车装置，所述刹车装置用于捏紧刹车。

进一步的，所述刹车装置包括连接块、翻板、电动推杆和动作杆，所述连接块固定连接至所述卡块，所述连接块开设有容纳槽，所述容纳槽内可滑动的连接有动作杆，所述连接块固定连接有所述电动推杆，所述电动推杆传动连接至所述动作杆，所述容纳槽内可转动的连接有翻板，所述翻板呈L形，所述连接块开设有用于所述翻板转动的让位槽，所述电动推杆信号连接至所述控制器。

进一步的，所述滑槽有多个，所述滑块、定位轮、张紧轮和压缩弹簧均与所述滑槽一一对应。

进一步的，所述第一皮带轮、所述第二皮带轮、所述定位轮和所述张紧轮均为同步带轮，所述皮带为同步带。

有益效果：

1.通过限位槽的设置能够调节第一转轴与第二转轴的间距，从而便于对不同规格的自行车进行适应调整，使测量用的第一滚筒和第二滚筒能够更好的调节与轮胎的连接角度，便于测量；

2.多个滑块与滑槽的设置便于在调整第一转轴与第二转轴的间距时，传动装置能够自适应调节皮带的长度，减少调节难度，便于提高检测效率；

3.支架便于调节高度，实现对不同规格的自行车的把手进行夹持定位，刹车装置便于提供刹车动作，通过刹车装置和伺服电机信号连接至控制器，便于同步协作，在刹车装置启动时开启角度测量，提高测量数据的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提供的童车质量检测用制动力试验机的轴侧结构示意图；

图2为图1中A处的局部结构放大示意图；

图3为本实用新型提供的童车质量检测用制动力试验机的主视图；

图4为本实用新型提供的童车质量检测用制动力试验机的下视图。

附图标记说明：

1-机架，11-斜坡，12-轮槽，13-滑槽，14-滑块，15-第一转轴，16-第二转轴，17-限位槽，18-压缩弹簧，19-安装槽，2-支架，21-支撑架，22-第一立柱，23-第二立柱，24-滑杆，25-卡块，26-旋钮，27-刹车装置，271-连接块，272-翻板，273-容纳槽，274-电动推杆，275-动作杆，3-传动装置，31-第一皮带轮，32-第二皮带轮，33-定位轮，34-张紧轮，35-皮带，4-第一滚筒，5-第二滚筒，6-伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

具体实施例：

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的童车质量检测用制动力试验机，包括机架1、支架2、传动装置3、第一滚筒4、第二滚筒5和伺服电机6，其中：

机架1开设有轮槽12，轮槽12用于容纳轮胎，机架1上还开设有安装槽19，安装槽19贯通至轮槽12，安装槽19内可转动的连接有第二转轴16，第二转轴16上固定连接有第二滚筒5，机架1开设有限位槽17，限位槽17可滑动地连接有第一转轴15，第一转轴15上固定连接有第二滚筒5，第二转轴16可转动的连接至轴承座，限位槽17的两侧开设有若干螺纹孔，轴承座紧通过螺栓紧固连接至螺纹孔，机架1远离支架2的一侧开设有斜坡11，斜坡11便于自行车的导入，同时能够带动脚踏板转动并导入至轮槽12的两侧，避免在测量过程中脚踏板乱转从而打伤操作者的危险；

第一转轴15与第二转轴16均连接有角度测量传感器，角度测量传感器为编码传感器，角度测量传感器信号连接至控制器，伺服电机6固定连接至机架1，伺服电机6传动连接至第一转轴15，伺服电机6信号连接至控制器；

传动装置3包括第一皮带35轮31、第二皮带35轮32、定位轮33、张紧轮34和皮带35，机架1的侧壁上开设有滑槽13，滑槽13可滑动的连接有滑块14，滑块14上可转动的连接有张紧轮34，滑槽13内固定连接有压缩弹簧18的一端，压缩弹簧18的另一端固定连接至滑块14，第一转轴15固定连接有第一皮带35轮31，第二转轴16固定连接有第二皮带35轮32，滑槽13的两侧可转动的连接有若干定位轮33，第一皮带35轮31与第二皮带35轮32通过皮带35传动连接，皮带35通过定位轮33的下端绕着至定位轮33的上端，机架1的一侧设置有支架2，滑槽13有多个，滑块14、定位轮33、张紧轮34和压缩弹簧18均与滑槽13一一对应，提高能够自适应调节皮带35长度的范围，提高适应性；

第一皮带35轮31、第二皮带35轮32、定位轮33和张紧轮34均为同步带轮，皮带35为同步带，提高传动稳定性；

支架2包括支撑架21、第一立柱22、第二立柱23、滑杆24、卡块25、旋钮26和刹车装置27，支撑架21可滑动地连接至安装槽19，支撑架21的上端固定连接有第一立柱22，第一立柱22可滑动地连接有第二立柱23，第二立柱23的上端固定连接有滑杆24，滑杆24可滑动地连接有两个卡块25，卡块25可通过旋钮26紧固连接至滑杆24，卡块25上均固定连接有刹车装置27，刹车装置27用于捏紧刹车；

刹车装置27包括连接块271、翻板272、电动推杆274和动作杆275，连接块271固定连接至卡块25，连接块271开设有容纳槽273，容纳槽273内可滑动的连接有动作杆275，连接块271固定连接有电动推杆274，电动推杆274传动连接至动作杆275，容纳槽273内可转动的连接有翻板272，翻板272呈L形，连接块271开设有用于翻板272转动的让位槽，电动推杆274信号连接至控制器。

使用前，预先调节好需要的规格，当需要调节适应不同轮距的自行车时，松开轴承座，带动第一转轴15移动，从而调节第一转轴15与第二转轴16的中心距，此时张紧轮34在压缩弹簧18的作用下沿滑槽13滑动，调节定位轮33与张紧轮34之间皮带35的长度，从而实现自适应调节皮带35，调节完成后将轴承座再次紧固至机体即可完成操作；

当需要调节适应不刹车高度的自行车时，通过紧定钮松开第二立柱23，使第二立柱23沿第一立柱22滑动，从而实现调节刹车装置27的高度调节，再次拧紧紧定钮实现固定即可完成调节；

使用时，将自行车沿斜坡11推送至机体的轮槽12内，自行车轮胎分别位于第一滚筒4与第二滚筒5上，自行车握把推动翻板272进入连接块271的容纳槽273，翻板272转动对自行车握把远离连接块271的方向进行挡位，控制器启动伺服电机6，带动第一滚筒4与第二滚筒5转动，控制器再次发出信号至伺服电机6与电动推杆274，伺服电机6空转，电动推杆274推动动作杆275推向刹车，动作杆275顶住翻板272的上侧，使翻板272不能转动，，实现刹车，控制器接收角度传感器的转动角度信号并存储，用于对制动力的计算，通过滚筒转动角度与滚筒直径，得出刹车距离。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.童车质量检测用制动力试验机，其特征在于，包括机架（1）、支架（2）、传动装置（3）、第一滚筒（4）、第二滚筒（5）和伺服电机（6），其中：

所述机架（1）开设有轮槽（12），所述轮槽（12）用于容纳轮胎，所述机架（1）上还开设有安装槽（19），所述安装槽（19）贯通至所述轮槽（12），所述安装槽（19）内可转动的连接有第二转轴（16），所述第二转轴（16）上固定连接有所述第二滚筒（5），所述机架（1）开设有限位槽（17），所述限位槽（17）可滑动地连接有第一转轴（15），所述第一转轴（15）上固定连接有所述第二滚筒（5），所述第二转轴（16）可转动的连接至轴承座，所述限位槽（17）的两侧开设有若干螺纹孔，所述轴承座紧通过螺栓紧固连接至所述螺纹孔；

所述第一转轴（15）与所述第二转轴（16）均连接有角度测量传感器，所述角度测量传感器信号连接至控制器，所述伺服电机（6）固定连接至所述机架（1），所述伺服电机（6）传动连接至所述第一转轴（15），所述伺服电机（6）信号连接至所述控制器；

所述传动装置（3）包括第一皮带轮（31）、第二皮带轮（32）、定位轮（33）、张紧轮（34）和皮带（35），所述机架（1）的侧壁上开设有滑槽（13），所述滑槽（13）可滑动的连接有滑块（14），所述滑块（14）上可转动的连接有所述张紧轮（34），所述滑槽（13）内固定连接有压缩弹簧（18）的一端，所述压缩弹簧（18）的另一端固定连接至所述滑块（14），所述第一转轴（15）固定连接有所述第一皮带轮（31），所述第二转轴（16）固定连接有所述第二皮带轮（32），所述滑槽（13）的两侧可转动的连接有若干所述定位轮（33），所述第一皮带轮（31）与所述第二皮带轮（32）通过所述皮带（35）传动连接，所述皮带（35）通过定位轮（33）的下端绕着至定位轮（33）的上端，所述机架（1）的一侧设置有支架（2）。

2.如权利要求1所述的童车质量检测用制动力试验机，其特征在于，所述角度测量传感器为编码传感器。

3.如权利要求1所述的童车质量检测用制动力试验机，其特征在于，所述机架（1）远离所述支架（2）的一侧开设有斜坡（11）。

4.如权利要求1所述的童车质量检测用制动力试验机，其特征在于，所述支架（2）包括支撑架（21）、第一立柱（22）、第二立柱（23）、滑杆（24）、卡块（25）、旋钮（26）和刹车装置（27），所述支撑架（21）可滑动地连接至所述安装槽（19），所述支撑架（21）的上端固定连接有第一立柱（22），所述第一立柱（22）可滑动地连接有所述第二立柱（23），所述第二立柱（23）的上端固定连接有所述滑杆（24），所述滑杆（24）可滑动地连接有两个所述卡块（25），所述卡块（25）可通过旋钮（26）紧固连接至所述滑杆（24），所述卡块（25）上均固定连接有所述刹车装置（27），所述刹车装置（27）用于捏紧刹车。

5.如权利要求4所述的童车质量检测用制动力试验机，其特征在于，所述刹车装置（27）包括连接块（271）、翻板（272）、电动推杆（274）和动作杆（275），所述连接块（271）固定连接至所述卡块（25），所述连接块（271）开设有容纳槽（273），所述容纳槽（273）内可滑动的连接有动作杆（275），所述连接块（271）固定连接有所述电动推杆（274），所述电动推杆（274）传动连接至所述动作杆（275），所述容纳槽（273）内可转动的连接有翻板（272），所述翻板（272）呈L形，所述连接块（271）开设有用于所述翻板（272）转动的让位槽，所述电动推杆（274）信号连接至所述控制器。

6.如权利要求1所述的童车质量检测用制动力试验机，其特征在于，所述滑槽（13）有多个，所述滑块（14）、定位轮（33）、张紧轮（34）和压缩弹簧（18）均与所述滑槽（13）一一对应。

7.如权利要求1所述的童车质量检测用制动力试验机，其特征在于，所述第一皮带轮（31）、所述第二皮带轮（32）、所述定位轮（33）和所述张紧轮（34）均为同步带轮，所述皮带（35）为同步带。

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