CN217901218U - 一种电动平衡车的检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种电动平衡车的检测装置，包括支撑台，安装于支撑台中部可转动的滚筒，滚筒两侧的支撑台上安装有相向的、可从两侧与置于滚筒上的待检测电动平衡车的车轮贴合的导向轮组件；支撑台上方设置门架位于滚筒上方，门架内安装模拟人体重量的下压装置用以按压置于滚筒上的待检测电动平衡车，以及驱动下压装置上下移动的驱动装置。通过滚筒和导向轮组件的配合支撑待检测电动平衡车，使得待检测电动平衡车在滚筒上进行最高测速试验和续行里程试验，通过下压装置对待检测电动平衡车施加压力，模拟人体骑行待检测电动平衡车了时承载的体重，检测效率高且更加安全，能够快速实现对电动平衡车机械物理性能的快速、安全、便捷、高效的检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于检测电动平衡车机械物理性能的检测装置。
背景技术
电动平衡车，又称体感车，是目前人们用来作为短途代步、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的新技术消费品；同时电动平衡车属于载人机器人，是目前产量最高、应用最广的服务机器人。作为一种新型消费品，其质量和安全都面临巨大的挑战，导致产品质量安全隐患的原因在于，检测技术和检测装置的研究滞后，生产企业和检测机构对电动平衡车的质量和安全无法进行可靠的检测和判别，导致消费市场乱像丛生，充斥着大量抄袭山寨、假冒伪劣产品；电动平衡车的检测包括机械物理测试、电气测试和环境测试，其中机械物理测试对电动平衡车整体的可靠性、结构的稳固性和运行的安全性至关重要。
目前对于电动平衡车的检测试验操作依赖真人骑行电动平衡车进行安全性至关重要机械物理测试，这种采用人工去骑行电动平衡车的检测方式因需要进行大量的真实骑行，检测效率低；而且对于一些路况比较复杂的路面或者进行一些极限临值性能参数测试时，因测试的平衡车稳定性还需待检测，会存在倾翻的可能，具有很大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型提供一种能够模拟电动平衡车各种运动操作的电动平衡车的检测装置，以实现对电动平衡车机械物理性能的快速、安全、便捷、高效的检测。
本实用新型所述的电动平衡车的检测装置，包括支撑台，安装于支撑台中部可转动的滚筒，滚筒两侧的支撑台上安装有相向的、可从两侧与置于滚筒上的待检测电动平衡车的车轮贴合的导向轮组件；支撑台上方设置门架位于滚筒上方，门架内安装模拟人体重量的下压装置用以按压置于滚筒上的待检测电动平衡车，以及驱动下压装置上下移动的驱动装置。
所述的电动平衡车的检测装置，通过滚筒和导向轮组件的配合支撑待检测电动平衡车，能够使得待检测电动平衡车在滚筒上进行最高测速试验和续行里程试验，同时也可通过监测滚动的转圈数及转速的变化即可得出电动平衡车的制动性能；另外，通过下压装置对待检测电动平衡车施加压力，模拟出人体骑行待检测电动平衡车了时承载的体重，还能调节对电动平衡车的压力，针对检测人员体重各异的问题作相应的试验。本实用新型结构简单，检测效率高且更加安全，能够快速实现对电动平衡车机械物理性能的快速、安全、便捷、高效的检测。
附图说明
图1 为一种电动平衡车的检测装置结构示意图一。
图2为一种电动平衡车的检测装置结构示意图二。
图3为一种电动平衡车的检测装置结构示意图三。
具体实施方式
如图1-3所示，一种电动平衡车的检测装置，包括支撑台1，安装于支撑台中部可转动的滚筒2，滚筒两侧的支撑台上安装有相向的、可从两侧与置于滚筒上的待检测电动平衡车3的车轮贴合的导向轮组件4；支撑台上方设置门架5位于滚筒上方，门架内安装模拟人体重量的下压装置6用以按压置于滚筒上的待检测电动平衡车，以及驱动下压装置上下移动的驱动装置。
进一步的，滚筒可以通过转轴安装在支撑台上，滚筒也以两端设置轴承，轴承安装在支撑台两侧的固定架上。
所述的电动平衡车的检测装置，通过滚筒和导向轮组件的配合支撑待检测电动平衡车，能够使得待检测电动平衡车在滚筒上进行最高测速试验和续行里程试验，同时也可通过监测滚动的转圈数及转速的变化即可得出电动平衡车的制动性能；另外，通过下压装置对待检测电动平衡车施加压力，模拟出人体骑行待检测电动平衡车了时承载的体重，还能调节对电动平衡车的压力，针对检测人员体重各异的问题作相应的试验。本实用新型结构简单，检测效率高且更加安全，能够快速实现对电动平衡车机械物理性能的快速、安全、便捷、高效的检测。
在测试电动平衡车性能时，还需对电动平衡车测试爬坡能力，在电动平衡车爬坡时，电动平衡车的车身会发生前倾或后倾的动作，因此，在电动平衡车运行过程中，还需往前或往后下压电动平衡车的脚踏板，来模拟出真人的脚掌前压或后压脚踏板的动作。因此可以在所述下压装置底部设置与待检测电动平衡车脚踏板贴合的摆动装置7用于使待检测电动平衡车前倾、后倾摆动，摆动装置包括安装在下压装置底部两侧的侧板71和通过转轴设置在侧板之间的蜗轮蜗杆组件，蜗轮蜗杆组件的蜗轮的底部固定连接与待检测电动平衡车踏板相贴合的垫板72，所述侧板上还安装有驱动蜗轮蜗杆组件的驱动装置。驱动装置驱动蜗轮蜗杆时，可以使得垫板向前或向后压脚踏板，使得待检测电动平衡车向前倾或者向后倾一定的倾斜角，实现模拟出待检测电动平衡车爬坡的状态，进行爬坡试验。进一步的，涡轮蜗杆也可以替换为采用齿条和齿轮相配合的结构，齿轮连接垫板，驱动齿轮带动齿轮，使得垫板前后摆动，再进一步的，驱动装置可以是电机，也可以是气缸。
进一步的，也可以在滚筒的一端设置驱动滚动转动的电机，滚筒通过电机驱动，可以实现正向和反向转动，满足标准对试验道路长度、可双向行驶以及安全停车等要求的实验。
所述下压装置6包括支架61，支架的上部安装驱动装置且与门架顶部相连接，所述支架的两侧设置套环62，所述门架两侧竖框设有与套环相配合的滑轨63。在滑轨和套环的配合下，通过驱动装置驱动支架上下移动，对电动平衡车施加压力模拟出不同的人的体重，进一步的，驱动装置可以是电机，也可以是气缸。
所述滚筒的轴承端部安装有监测滚筒转动的编码器。因滚动是由电动平衡车车轮的转动带动的，因此可以通过编码器监测滚筒的圈数及速度，进而计算出电动平衡车的续行里程、制动性能试验参数。
由于待检测电动平衡车的规格不一样，这就导致待检测电动平衡车车轮的间距、大小不一样，因此，所述导向轮组件4包括安装在支撑台表面的固定座41，固定座两侧向滚筒方向伸出侧板42，两所述侧板之间通过转轴安装有滚轮43，所述支撑台表面设置有多个螺丝孔，固定座通过螺丝固定在支撑台表面的任一位置。固定座在支撑台上的安装位置可调，能够根据待检测电动平衡车车轮间距和大小作出相应的调整，适用范围广。
所述滚筒的表面设置模拟柏油马路路面的纹理。对滚筒表面进行模拟柏油马路路面的加工处理，表面平整、干燥、整洁、附着系数良好，可以满足标准对试验道路路面的要求。
Claims (8)
1.一种电动平衡车的检测装置，其特征在于，包括支撑台（1），安装于支撑台中部可转动的滚筒（2），滚筒两侧的支撑台上安装有相向的、可从两侧与置于滚筒上的待检测电动平衡车（3）的车轮贴合的导向轮组件（4）；支撑台上方设置门架（5）位于滚筒上方，门架内安装模拟人体重量的下压装置（6）用以按压置于滚筒上的待检测电动平衡车，以及驱动下压装置上下移动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的电动平衡车的检测装置，其特征在于，所述下压装置底部还设置有与待检测电动平衡车脚踏板贴合的摆动装置（7）用于使待检测电动平衡车前倾、后倾摆动。
3.根据权利要求2所述的电动平衡车的检测装置，其特征在于，所述摆动装置（7）包括安装在下压装置底部两侧的侧板（71）和通过转轴设置在侧板之间的蜗轮蜗杆组件，蜗轮蜗杆组件的蜗轮的底部固定连接与待检测电动平衡车踏板相贴合的垫板（72），所述侧板上还安装有驱动蜗轮蜗杆组件的驱动装置。
4.根据权利要求1所述的电动平衡车的检测装置，其特征在于，所述下压装置（6）包括支架（61），支架的上部安装驱动装置且与门架顶部相连接，所述支架的两侧设置套环（62），所述门架两侧竖框设有与套环相配合的滑轨（63）。
5.根据权利要求1所述的电动平衡车的检测装置，其特征在于，所述滚筒的轴承端部安装有监测滚筒转动的编码器。
6.根据权利要求1所述的电动平衡车的检测装置，其特征在于，所述导向轮组件（4）包括安装在支撑台表面的固定座（41），固定座两侧向滚筒方向伸出侧板（42），两所述侧板之间通过转轴安装有滚轮（43）。
7.根据权利要求6所述的电动平衡车的检测装置，其特征在于，所述支撑台表面设置有多个螺丝孔，固定座通过螺丝固定在支撑台表面的任一位置。
8.根据权利要求1所述的电动平衡车的检测装置，其特征在于，所述滚筒的表面设置模拟柏油马路路面的纹理。
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