CN112504697B - 一种车轮毂强度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车轮毂强度检测装置，包括底盘模块、两臂检测模块、侧边检测模块、强度检测模块、耐磨检测模块，底盘模块的主要作用是用来支撑两臂检测模块、侧边检测模块、强度检测模块、耐磨检测模块的同时还用来支撑被检测轮毂，两臂检测模块的主要作用是对于轮毂平整度进行检测，侧边检测模块的主要作用是对于轮毂的侧边进行检测，强度检测模块的主要作用是对于轮毂的强度进行检测，耐磨检测模块的主要作用是对于轮毂的耐磨性进行检测。本发明全程全自动，效率非常高，使用起来也非常方便，本发明能够对于轮毂的多项数据指标进行检测，最终得出一个综合的检测报告，十分全面，能够保证轮毂的安全性，是一种非常实用的发明。

Description

一种车轮毂强度检测装置

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种车轮毂强度检测装置。

背景技术

在现代社会中，随着工业文明的发展，城市变得越来越大，小汽车成为了很多家庭必备的出行工具，尤其对于一些经常出差的人来说，汽车也是重要的工作工具之一，而且汽车中对于汽车的轮毂的强度检测至关重要，在国外有着成熟的轮毂强度检测线，但是在国内起步较晚，没有成熟的体系，为了解决这种问题，申请号：CN201220523538.7公开了一种轮毂强度检测设备，但是这种设备的检测手段非常的单一，不能对于轮毂产生一个全面的检测，不能确保轮毂能够安全使用，实用性非常的低。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种海带切丝机器，可以有效解决上述技术问题，具有结构简单、成本低廉、效率高、自动化程度高的优点。

为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种车轮毂强度检测装置，包括底盘模块、两臂检测模块、侧边检测模块、强度检测模块、耐磨检测模块，所述的底盘模块包括底盘模块顶板；所述的两臂检测模块包括两臂检测模块底板；所述的侧边检测模块包括侧边检测模块下底板；所述的强度检测模块包括强度检测模块底板；所述的耐磨检测模块包括耐磨检测模块底板；所述的底盘模块中的底盘模块顶板与两臂检测模块中的两臂检测模块底板固定安装，底盘模块中的底盘模块顶板与侧边检测模块中的侧边检测模块下底板固定安装，底盘模块中的底盘模块顶板与强度检测模块中的强度检测模块底板固定安装，底盘模块中的底盘模块顶板与耐磨检测模块中的耐磨检测模块底板固定安装。

进一步的，所述的底盘模块还包括底盘模块底板、底盘模块支柱、底盘模块电机板、底盘模块电机、底盘模块主动轮、底盘模块皮带、底盘模块被动轮、底盘模块转换器、底盘模块轮毂盘，底盘模块底板与底盘模块支柱固定安装，底盘模块支柱与底盘模块顶板固定安装，底盘模块顶板与底盘模块电机板固定安装，底盘模块电机板与底盘模块电机固定安装，底盘模块电机与底盘模块主动轮固定安装，底盘模块主动轮与底盘模块皮带紧贴，底盘模块皮带与底盘模块被动轮紧贴，底盘模块被动轮与底盘模块转换器固定安装，底盘模块转换器与底盘模块轮毂盘固定安装。

进一步的，所述的两臂检测模块还包括两臂检测模块支架、两臂检测模块顶板、两臂检测模块后气缸座、两臂检测模块后气缸、两臂检测模块滑轨、两臂检测模块滑块、两臂检测模块上支柱、两臂检测模块上气缸板、两臂检测模块上气缸、两臂检测模块上气缸推块、两臂检测模块悬臂、两臂检测模块悬臂下支架、两臂检测模块检测器支架、两臂检测模块检测器，两臂检测模块底板与两臂检测模块支架固定安装，两臂检测模块支架与两臂检测模块顶板固定安装，两臂检测模块顶板与两臂检测模块后气缸座固定安装，两臂检测模块后气缸座与两臂检测模块后气缸固定安装，两臂检测模块滑轨与两臂检测模块顶板固定安装，两臂检测模块滑块与两臂检测模块后气缸固定安装，两臂检测模块滑块与两臂检测模块上支柱固定安装，两臂检测模块上支柱与两臂检测模块上气缸板固定安装，两臂检测模块上气缸板与两臂检测模块上气缸固定安装，两臂检测模块上气缸与两臂检测模块上气缸推块固定安装，两臂检测模块上气缸推块与两臂检测模块悬臂固定安装，两臂检测模块悬臂与两臂检测模块悬臂下支架固定安装，两臂检测模块悬臂下支架与两臂检测模块检测器支架固定安装，两臂检测模块检测器支架与两臂检测模块检测器固定安装。

进一步的，所述的侧边检测模块还包括侧边检测模块立柱、侧边检测模块顶板、侧边检测模块大垫块、侧边检测模块左气缸架、侧边检测模块左气缸、侧边检测模块左气缸推板、侧边检测模块推板连板、侧边检测模块下轴、侧边检测模块检测器支架、侧边检测模块检测器、侧边检测模块中垫块、侧边检测模块小气缸、侧边检测模块小气缸推板、侧边检测模块推板滑板，侧边检测模块下底板与侧边检测模块立柱固定安装，侧边检测模块立柱与侧边检测模块顶板固定安装，侧边检测模块顶板与侧边检测模块大垫块固定安装，侧边检测模块大垫块与侧边检测模块左气缸架固定安装，侧边检测模块左气缸架与侧边检测模块左气缸固定安装，侧边检测模块左气缸与侧边检测模块左气缸推板固定安装，侧边检测模块左气缸推板与侧边检测模块推板连板固定安装，侧边检测模块推板连板与侧边检测模块下轴固定安装，侧边检测模块下轴与侧边检测模块检测器支架固定安装，侧边检测模块检测器支架与侧边检测模块检测器固定安装，侧边检测模块中垫块与侧边检测模块大垫块固定安装，侧边检测模块中垫块与侧边检测模块小气缸固定安装，侧边检测模块小气缸推板与侧边检测模块小气缸固定安装，侧边检测模块小气缸推板与侧边检测模块推板滑板滑动安装，侧边检测模块小气缸推板与侧边检测模块推板连板固定安装。

进一步的，所述的强度检测模块还包括强度检测模块支架、强度检测模块中心板、强度检测模块上面板、强度检测模块上系统垫板、强度检测模块上气缸、强度检测模块上气缸推板、强度检测模块移动中心板、强度检测模块气缸、强度检测模块气缸推板、强度检测模块中连接件、强度检测模块检测器支架、强度检测模块检测器，强度检测模块底板与强度检测模块支架固定安装，强度检测模块支架与强度检测模块中心板固定安装，强度检测模块中心板与强度检测模块上面板固定安装，强度检测模块上面板与强度检测模块上系统垫板固定安装，强度检测模块上系统垫板与强度检测模块上气缸固定安装，强度检测模块上气缸与强度检测模块上气缸推板固定安装，强度检测模块上气缸推板与强度检测模块移动中心板固定安装，强度检测模块移动中心板与强度检测模块气缸固定安装，强度检测模块气缸与强度检测模块气缸推板固定安装，强度检测模块气缸推板与强度检测模块中连接件固定安装，强度检测模块中连接件与强度检测模块检测器支架固定安装，强度检测模块检测器支架与强度检测模块检测器固定安装。

进一步的，所述的耐磨检测模块还包括耐磨检测模块支架、耐磨检测模块顶板、耐磨检测模块左系统支架、耐磨检测模块左气缸、耐磨检测模块左气缸推板、耐磨检测模块上气缸支架、耐磨检测模块上气缸、耐磨检测模块上气缸推板、耐磨检测模块摩擦轮支架、耐磨检测模块摩擦轮、耐磨检测模块测速仪、耐磨检测模块后大垫块、耐磨检测模块右气缸、耐磨检测模块右气缸推板、耐磨检测模块中垫块、耐磨检测模块检测器支架、耐磨检测模块检测器，耐磨检测模块底板与耐磨检测模块支架固定安装，耐磨检测模块支架与耐磨检测模块顶板固定安装，耐磨检测模块顶板与耐磨检测模块左系统支架固定安装，耐磨检测模块左系统支架与耐磨检测模块左气缸固定安装，耐磨检测模块左气缸与耐磨检测模块左气缸推板固定安装，耐磨检测模块左气缸推板与耐磨检测模块上气缸支架固定安装，耐磨检测模块上气缸支架与耐磨检测模块上气缸固定安装，耐磨检测模块上气缸与耐磨检测模块上气缸推板固定安装，耐磨检测模块上气缸推板与耐磨检测模块摩擦轮支架固定安装，耐磨检测模块摩擦轮支架与耐磨检测模块测速仪固定安装，耐磨检测模块中垫块与耐磨检测模块后大垫块固定安装，耐磨检测模块后大垫块与耐磨检测模块右气缸固定安装，耐磨检测模块右气缸与耐磨检测模块右气缸推板固定安装，耐磨检测模块右气缸推板与耐磨检测模块检测器支架固定安装，耐磨检测模块检测器支架与耐磨检测模块检测器固定安装。

进一步的，所述的耐磨检测模块摩擦轮支架与耐磨检测模块摩擦轮旋转安装。

进一步的，所述的两臂检测模块滑轨与两臂检测模块滑块滑动安装。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明能够对于轮毂的多项数据进行检测；(2)本发明全程全自动；(3)本发明效率高；(4)本发明能耗低。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明底盘模块结构示意图。

图3为本发明两臂检测模块结构示意图。

图4为本发明侧边检测模块结构示意图。

图5为本发明强度检测模块结构示意图。

图6为本发明耐磨检测模块结构示意图。

附图标号：1-底盘模块；2-两臂检测模块；3-侧边检测模块；4-强度检测模块；5-耐磨检测模块；101-底盘模块底板；102-底盘模块支柱；103-底盘模块顶板；104-底盘模块电机板；105-底盘模块电机；106-底盘模块主动轮；107-底盘模块皮带；108-底盘模块被动轮；109-底盘模块转换器；110-底盘模块轮毂盘；201-两臂检测模块底板；202-两臂检测模块支架；203-两臂检测模块顶板；204-两臂检测模块后气缸座；205-两臂检测模块后气缸；206-两臂检测模块滑轨；207-两臂检测模块滑块；208-两臂检测模块上支柱；209-两臂检测模块上气缸板；210-两臂检测模块上气缸；211-两臂检测模块上气缸推块；212-两臂检测模块悬臂；213-两臂检测模块悬臂下支架；214-两臂检测模块检测器支架；215-两臂检测模块检测器；301-侧边检测模块下底板；302-侧边检测模块立柱；303-侧边检测模块顶板；304-侧边检测模块大垫块；305-侧边检测模块左气缸架；306-侧边检测模块左气缸；307-侧边检测模块左气缸推板；308-侧边检测模块推板连板；309-侧边检测模块下轴；310-侧边检测模块检测器支架；311-侧边检测模块检测器；312-侧边检测模块中垫块；313-侧边检测模块小气缸；314-侧边检测模块小气缸推板；315-侧边检测模块推板滑板；401-强度检测模块底板；402-强度检测模块支架；403-强度检测模块中心板；404-强度检测模块上面板；405-强度检测模块上系统垫板；406-强度检测模块上气缸；407-强度检测模块上气缸推板；408-强度检测模块移动中心板；409-强度检测模块气缸；410-强度检测模块气缸推板；411-强度检测模块中连接件；412-强度检测模块检测器支架；413-强度检测模块检测器；501-耐磨检测模块底板；502-耐磨检测模块支架；503-耐磨检测模块顶板；504-耐磨检测模块左系统支架；505-耐磨检测模块左气缸；506-耐磨检测模块左气缸推板；507-耐磨检测模块上气缸支架；508-耐磨检测模块上气缸；509-耐磨检测模块上气缸推板；510-耐磨检测模块摩擦轮支架；511-耐磨检测模块摩擦轮；512-耐磨检测模块测速仪；513-耐磨检测模块后大垫块；514-耐磨检测模块右气缸；515-耐磨检测模块右气缸推板；516-耐磨检测模块中垫块；517-耐磨检测模块检测器支架；518-耐磨检测模块检测器。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：图1为本发明整体结构示意图，包括底盘模块1、两臂检测模块2、侧边检测模块3、强度检测模块4、耐磨检测模块5，底盘模块1包括底盘模块顶板103；两臂检测模块2包括两臂检测模块底板201；侧边检测模块3包括侧边检测模块下底板301；强度检测模块4包括强度检测模块底板401；耐磨检测模块5包括耐磨检测模块底板501；底盘模块1中的底盘模块顶板103与两臂检测模块2中的两臂检测模块底板201固定安装，底盘模块1中的底盘模块顶板103与侧边检测模块3中的侧边检测模块下底板301固定安装，底盘模块1中的底盘模块顶板103与强度检测模块4中的强度检测模块底板401固定安装，底盘模块1中的底盘模块顶板103与耐磨检测模块5中的耐磨检测模块底板501固定安装。

底盘模块1还包括底盘模块底板101、底盘模块支柱102、底盘模块电机板104、底盘模块电机105、底盘模块主动轮106、底盘模块皮带107、底盘模块被动轮108、底盘模块转换器109、底盘模块轮毂盘110，底盘模块底板101与底盘模块支柱102固定安装，底盘模块支柱102与底盘模块顶板103固定安装，底盘模块顶板103与底盘模块电机板104固定安装，底盘模块电机板104与底盘模块电机105固定安装，底盘模块电机105与底盘模块主动轮106固定安装，底盘模块主动轮106与底盘模块皮带107紧贴，底盘模块皮带107与底盘模块被动轮108紧贴，底盘模块被动轮108与底盘模块转换器109固定安装，底盘模块转换器109与底盘模块轮毂盘110固定安装。本模块的主要作用是用来支撑两臂检测模块2、侧边检测模块3、强度检测模块4、耐磨检测模块5，同时底盘模块1还能提供支撑轮毂的作用，首先将轮毂放置在底盘模块轮毂盘110上，此时底盘模块电机105带动底盘模块主动轮106旋转，底盘模块主动轮106通过底盘模块皮带107带动底盘模块被动轮108旋转，底盘模块被动轮108通过底盘模块转换器109将动力传输给底盘模块轮毂盘110，此时底盘模块轮毂盘110上的轮毂能够旋转进行多角度的检测。

两臂检测模块2还包括两臂检测模块支架202、两臂检测模块顶板203、两臂检测模块后气缸座204、两臂检测模块后气缸205、两臂检测模块滑轨206、两臂检测模块滑块207、两臂检测模块上支柱208、两臂检测模块上气缸板209、两臂检测模块上气缸210、两臂检测模块上气缸推块211、两臂检测模块悬臂212、两臂检测模块悬臂下支架213、两臂检测模块检测器支架214、两臂检测模块检测器215，两臂检测模块底板201与两臂检测模块支架202固定安装，两臂检测模块支架202与两臂检测模块顶板203固定安装，两臂检测模块顶板203与两臂检测模块后气缸座204固定安装，两臂检测模块后气缸座204与两臂检测模块后气缸205固定安装，两臂检测模块滑轨206与两臂检测模块顶板203固定安装，两臂检测模块滑块207与两臂检测模块后气缸205固定安装，两臂检测模块滑块207与两臂检测模块上支柱208固定安装，两臂检测模块上支柱208与两臂检测模块上气缸板209固定安装，两臂检测模块上气缸板209与两臂检测模块上气缸210固定安装，两臂检测模块上气缸210与两臂检测模块上气缸推块211固定安装，两臂检测模块上气缸推块211与两臂检测模块悬臂212固定安装，两臂检测模块悬臂212与两臂检测模块悬臂下支架213固定安装，两臂检测模块悬臂下支架213与两臂检测模块检测器支架214固定安装，两臂检测模块检测器支架214与两臂检测模块检测器215固定安装。本模块的主要作用是对于轮毂进行强度检测，首先两臂检测模块后气缸205能够推动两臂检测模块滑块207在两臂检测模块滑轨206上滑动，当滑动到合适位置时，此时两臂检测模块上气缸210推动两臂检测模块上气缸推块211，使得两臂检测模块检测器215与轮毂接触，此时两臂检测模块检测器215工作完成对于轮毂的检测。

侧边检测模块3还包括侧边检测模块立柱302、侧边检测模块顶板303、侧边检测模块大垫块304、侧边检测模块左气缸架305、侧边检测模块左气缸306、侧边检测模块左气缸推板307、侧边检测模块推板连板308、侧边检测模块下轴309、侧边检测模块检测器支架310、侧边检测模块检测器311、侧边检测模块中垫块312、侧边检测模块小气缸313、侧边检测模块小气缸推板314、侧边检测模块推板滑板315，侧边检测模块下底板301与侧边检测模块立柱302固定安装，侧边检测模块立柱302与侧边检测模块顶板303固定安装，侧边检测模块顶板303与侧边检测模块大垫块304固定安装，侧边检测模块大垫块304与侧边检测模块左气缸架305固定安装，侧边检测模块左气缸架305与侧边检测模块左气缸306固定安装，侧边检测模块左气缸306与侧边检测模块左气缸推板307固定安装，侧边检测模块左气缸推板307与侧边检测模块推板连板308固定安装，侧边检测模块推板连板308与侧边检测模块下轴309固定安装，侧边检测模块下轴309与侧边检测模块检测器支架310固定安装，侧边检测模块检测器支架310与侧边检测模块检测器311固定安装，侧边检测模块中垫块312与侧边检测模块大垫块304固定安装，侧边检测模块中垫块312与侧边检测模块小气缸313固定安装，侧边检测模块小气缸推板314与侧边检测模块小气缸313固定安装，侧边检测模块小气缸推板314与侧边检测模块推板滑板315滑动安装，侧边检测模块小气缸推板314与侧边检测模块推板连板308固定安装。本模块的主要作用是对于轮毂的侧边进行强度检测，首先侧边检测模块左气缸306工作推动侧边检测模块左气缸推板307，随后侧边检测模块小气缸313工作推动侧边检测模块小气缸推板314在侧边检测模块推板滑板315上滑动，两种作用力形成矢量作用在侧边检测模块推板连板308上，使得侧边检测模块检测器311能够移动到合适位置，此时侧边检测模块检测器311工作，完成对于轮毂的侧边强度检测。

强度检测模块4还包括强度检测模块支架402、强度检测模块中心板403、强度检测模块上面板404、强度检测模块上系统垫板405、强度检测模块上气缸406、强度检测模块上气缸推板407、强度检测模块移动中心板408、强度检测模块气缸409、强度检测模块气缸推板410、强度检测模块中连接件411、强度检测模块检测器支架412、强度检测模块检测器413，强度检测模块底板401与强度检测模块支架402固定安装，强度检测模块支架402与强度检测模块中心板403固定安装，强度检测模块中心板403与强度检测模块上面板404固定安装，强度检测模块上面板404与强度检测模块上系统垫板405固定安装，强度检测模块上系统垫板405与强度检测模块上气缸406固定安装，强度检测模块上气缸406与强度检测模块上气缸推板407固定安装，强度检测模块上气缸推板407与强度检测模块移动中心板408固定安装，强度检测模块移动中心板408与强度检测模块气缸409固定安装，强度检测模块气缸409与强度检测模块气缸推板410固定安装，强度检测模块气缸推板410与强度检测模块中连接件411固定安装，强度检测模块中连接件411与强度检测模块检测器支架412固定安装，强度检测模块检测器支架412与强度检测模块检测器413固定安装。本模块的主要作用是用来对于轮毂强度进行检测，首先强度检测模块上气缸406工作推动强度检测模块上气缸推板407使得强度检测模块气缸409能够上下移动，此时强度检测模块气缸409工作推动强度检测模块气缸推板410，使得强度检测模块检测器413移动，当强度检测模块检测器413移动到合适位置时，此时强度检测模块检测器413工作完成对于轮毂的强度检测。

耐磨检测模块5还包括耐磨检测模块支架502、耐磨检测模块顶板503、耐磨检测模块左系统支架504、耐磨检测模块左气缸505、耐磨检测模块左气缸推板506、耐磨检测模块上气缸支架507、耐磨检测模块上气缸508、耐磨检测模块上气缸推板509、耐磨检测模块摩擦轮支架510、耐磨检测模块摩擦轮511、耐磨检测模块测速仪512、耐磨检测模块后大垫块513、耐磨检测模块右气缸514、耐磨检测模块右气缸推板515、耐磨检测模块中垫块516、耐磨检测模块检测器支架517、耐磨检测模块检测器518，耐磨检测模块底板501与耐磨检测模块支架502固定安装，耐磨检测模块支架502与耐磨检测模块顶板503固定安装，耐磨检测模块顶板503与耐磨检测模块左系统支架504固定安装，耐磨检测模块左系统支架504与耐磨检测模块左气缸505固定安装，耐磨检测模块左气缸505与耐磨检测模块左气缸推板506固定安装，耐磨检测模块左气缸推板506与耐磨检测模块上气缸支架507固定安装，耐磨检测模块上气缸支架507与耐磨检测模块上气缸508固定安装，耐磨检测模块上气缸508与耐磨检测模块上气缸推板509固定安装，耐磨检测模块上气缸推板509与耐磨检测模块摩擦轮支架510固定安装，耐磨检测模块摩擦轮支架510与耐磨检测模块测速仪512固定安装，耐磨检测模块中垫块516与耐磨检测模块后大垫块513固定安装，耐磨检测模块后大垫块513与耐磨检测模块右气缸514固定安装，耐磨检测模块右气缸514与耐磨检测模块右气缸推板515固定安装，耐磨检测模块右气缸推板515与耐磨检测模块检测器支架517固定安装，耐磨检测模块检测器支架517与耐磨检测模块检测器518固定安装。本模块的主要作用是用来对于轮毂的耐磨性进行检测，首先耐磨检测模块左气缸505工作能够调整左右位置，耐磨检测模块上气缸推板509工作能够调整上下位置，耐磨检测模块右气缸514工作能够调整前后位置，当移动到合适位置时，耐磨检测模块摩擦轮511与轮毂接触被动的进行旋转，此时耐磨检测模块测速仪512工作测量转速，完成对于轮毂的耐磨性检测。

耐磨检测模块摩擦轮支架510与耐磨检测模块摩擦轮511旋转安装。两臂检测模块滑轨206与两臂检测模块滑块207滑动安装。

Claims (4)

1.一种车轮毂强度检测装置，包括底盘模块(1)、两臂检测模块(2)、侧边检测模块(3)、强度检测模块(4)、耐磨检测模块(5)，其特征在于：

所述的底盘模块(1)包括底盘模块顶板(103)；

所述的两臂检测模块(2)包括两臂检测模块底板(201)；

所述的侧边检测模块(3)包括侧边检测模块下底板(301)；

所述的强度检测模块(4)包括强度检测模块底板(401)；

所述的耐磨检测模块(5)包括耐磨检测模块底板(501)；

所述的底盘模块(1)中的底盘模块顶板(103)与两臂检测模块(2)中的两臂检测模块底板(201)固定安装，底盘模块(1)中的底盘模块顶板(103)与侧边检测模块(3)中的侧边检测模块下底板(301)固定安装，底盘模块(1)中的底盘模块顶板(103)与强度检测模块(4)中的强度检测模块底板(401)固定安装，底盘模块(1)中的底盘模块顶板(103)与耐磨检测模块(5)中的耐磨检测模块底板(501)固定安装；

所述的两臂检测模块(2)还包括两臂检测模块支架(202)、两臂检测模块顶板(203)、两臂检测模块后气缸座(204)、两臂检测模块后气缸(205)、两臂检测模块滑轨(206)、两臂检测模块滑块(207)、两臂检测模块上支柱(208)、两臂检测模块上气缸板(209)、两臂检测模块上气缸(210)、两臂检测模块上气缸推块(211)、两臂检测模块悬臂(212)、两臂检测模块悬臂下支架(213)、两臂检测模块检测器支架(214)、两臂检测模块检测器(215)，两臂检测模块底板(201)与两臂检测模块支架(202)固定安装，两臂检测模块支架(202)与两臂检测模块顶板(203)固定安装，两臂检测模块顶板(203)与两臂检测模块后气缸座(204)固定安装，两臂检测模块后气缸座(204)与两臂检测模块后气缸(205)固定安装，两臂检测模块滑轨(206)与两臂检测模块顶板(203)固定安装，两臂检测模块滑块(207)与两臂检测模块后气缸(205)固定安装，两臂检测模块滑块(207)与两臂检测模块上支柱(208)固定安装，两臂检测模块上支柱(208)与两臂检测模块上气缸板(209)固定安装，两臂检测模块上气缸板(209)与两臂检测模块上气缸(210)固定安装，两臂检测模块上气缸(210)与两臂检测模块上气缸推块(211)固定安装，两臂检测模块上气缸推块(211)与两臂检测模块悬臂(212)固定安装，两臂检测模块悬臂(212)与两臂检测模块悬臂下支架(213)固定安装，两臂检测模块悬臂下支架(213)与两臂检测模块检测器支架(214)固定安装，两臂检测模块检测器支架(214)与两臂检测模块检测器(215)固定安装；所述的侧边检测模块(3)还包括侧边检测模块立柱(302)、侧边检测模块顶板(303)、侧边检测模块大垫块(304)、侧边检测模块左气缸架(305)、侧边检测模块左气缸(306)、侧边检测模块左气缸推板(307)、侧边检测模块推板连板(308)、侧边检测模块下轴(309)、侧边检测模块检测器支架(310)、侧边检测模块检测器(311)、侧边检测模块中垫块(312)、侧边检测模块小气缸(313)、侧边检测模块小气缸推板(314)、侧边检测模块推板滑板(315)，侧边检测模块下底板(301)与侧边检测模块立柱(302)固定安装，侧边检测模块立柱(302)与侧边检测模块顶板(303)固定安装，侧边检测模块顶板(303)与侧边检测模块大垫块(304)固定安装，侧边检测模块大垫块(304)与侧边检测模块左气缸架(305)固定安装，侧边检测模块左气缸架(305)与侧边检测模块左气缸(306)固定安装，侧边检测模块左气缸(306)与侧边检测模块左气缸推板(307)固定安装，侧边检测模块左气缸推板(307)与侧边检测模块推板连板(308)固定安装，侧边检测模块推板连板(308)与侧边检测模块下轴(309)固定安装，侧边检测模块下轴(309)与侧边检测模块检测器支架(310)固定安装，侧边检测模块检测器支架(310)与侧边检测模块检测器(311)固定安装，侧边检测模块中垫块(312)与侧边检测模块大垫块(304)固定安装，侧边检测模块中垫块(312)与侧边检测模块小气缸(313)固定安装，侧边检测模块小气缸推板(314)与侧边检测模块小气缸(313)固定安装，侧边检测模块小气缸推板(314)与侧边检测模块推板滑板(315)滑动安装，侧边检测模块小气缸推板(314)与侧边检测模块推板连板(308)固定安装；

所述的强度检测模块(4)还包括强度检测模块支架(402)、强度检测模块中心板(403)、强度检测模块上面板(404)、强度检测模块上系统垫板(405)、强度检测模块上气缸(406)、强度检测模块上气缸推板(407)、强度检测模块移动中心板(408)、强度检测模块气缸(409)、强度检测模块气缸推板(410)、强度检测模块中连接件(411)、强度检测模块检测器支架(412)、强度检测模块检测器(413)，强度检测模块底板(401)与强度检测模块支架(402)固定安装，强度检测模块支架(402)与强度检测模块中心板(403)固定安装，强度检测模块中心板(403)与强度检测模块上面板(404)固定安装，强度检测模块上面板(404)与强度检测模块上系统垫板(405)固定安装，强度检测模块上系统垫板(405)与强度检测模块上气缸(406)固定安装，强度检测模块上气缸(406)与强度检测模块上气缸推板(407)固定安装，强度检测模块上气缸推板(407)与强度检测模块移动中心板(408)固定安装，强度检测模块移动中心板(408)与强度检测模块气缸(409)固定安装，强度检测模块气缸(409)与强度检测模块气缸推板(410)固定安装，强度检测模块气缸推板(410)与强度检测模块中连接件(411)固定安装，强度检测模块中连接件(411)与强度检测模块检测器支架(412)固定安装，强度检测模块检测器支架(412)与强度检测模块检测器(413)固定安装；

所述的耐磨检测模块(5)还包括耐磨检测模块支架(502)、耐磨检测模块顶板(503)、耐磨检测模块左系统支架(504)、耐磨检测模块左气缸(505)、耐磨检测模块左气缸推板(506)、耐磨检测模块上气缸支架(507)、耐磨检测模块上气缸(508)、耐磨检测模块上气缸推板(509)、耐磨检测模块摩擦轮支架(510)、耐磨检测模块摩擦轮(511)、耐磨检测模块测速仪(512)、耐磨检测模块后大垫块(513)、耐磨检测模块右气缸(514)、耐磨检测模块右气缸推板(515)、耐磨检测模块中垫块(516)、耐磨检测模块检测器支架(517)、耐磨检测模块检测器(518)，耐磨检测模块底板(501)与耐磨检测模块支架(502)固定安装，耐磨检测模块支架(502)与耐磨检测模块顶板(503)固定安装，耐磨检测模块顶板(503)与耐磨检测模块左系统支架(504)固定安装，耐磨检测模块左系统支架(504)与耐磨检测模块左气缸(505)固定安装，耐磨检测模块左气缸(505)与耐磨检测模块左气缸推板(506)固定安装，耐磨检测模块左气缸推板(506)与耐磨检测模块上气缸支架(507)固定安装，耐磨检测模块上气缸支架(507)与耐磨检测模块上气缸(508)固定安装，耐磨检测模块上气缸(508)与耐磨检测模块上气缸推板(509)固定安装，耐磨检测模块上气缸推板(509)与耐磨检测模块摩擦轮支架(510)固定安装，耐磨检测模块摩擦轮支架(510)与耐磨检测模块测速仪(512)固定安装，耐磨检测模块中垫块(516)与耐磨检测模块后大垫块(513)固定安装，耐磨检测模块后大垫块(513)与耐磨检测模块右气缸(514)固定安装，耐磨检测模块右气缸(514)与耐磨检测模块右气缸推板(515) 固定安装，耐磨检测模块右气缸推板(515)与耐磨检测模块检测器支架(517)固定安装，耐磨检测模块检测器支架(517)与耐磨检测模块检测器(518)固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种车轮毂强度检测装置，其特征在于：所述的底盘模块(1)还包括底盘模块底板(101)、底盘模块支柱(102)、底盘模块电机板(104)、底盘模块电机(105)、底盘模块主动轮(106)、底盘模块皮带(107)、底盘模块被动轮(108)、底盘模块转换器(109)、底盘模块轮毂盘(110)，底盘模块底板(101)与底盘模块支柱(102)固定安装，底盘模块支柱(102)与底盘模块顶板(103)固定安装，底盘模块顶板(103)与底盘模块电机板(104)固定安装，底盘模块电机板(104)与底盘模块电机(105)固定安装，底盘模块电机(105)与底盘模块主动轮(106)固定安装，底盘模块主动轮(106)与底盘模块皮带(107)紧贴，底盘模块皮带(107)与底盘模块被动轮(108)紧贴，底盘模块被动轮(108)与底盘模块转换器(109)固定安装，底盘模块转换器(109)与底盘模块轮毂盘(110)固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种车轮毂强度检测装置，其特征在于：所述的耐磨检测模块摩擦轮支架(510)与耐磨检测模块摩擦轮(511)旋转安装。

4.根据权利要求1所述的一种车轮毂强度检测装置，其特征在于：所述的两臂检测模块滑轨(206)与两臂检测模块滑块(207 )滑动安装。

Images