CN211490211U - 一种多车型切换转毂柔性系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所述一种多车型切换转毂柔性系统，伺服电机一安装于连接座上；检修插销安装于伺服电机一；连接座连接框架，框架连接法兰轴,带座轴承安装在法兰轴上；刻度尺安装在法兰轴轴上；夹紧部装安装在框架上；上边所有的结构统一都安装在立柱上；横梁连接在立柱上，立柱连接在直线导轨滑块的连接板上；伺服电机二连接在横梁上；齿轮一和齿轮二连接在伺服电机，与齿条相啮合，带动夹具通过直线导轨运动；夹具切换完成还需要通过伺服电机二驱动以及直线导轨退回，前进到位锁紧机构锁紧；前进和后退到位有检测开关检测，组装完成。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种多车型切换转毂柔性系统。
背景技术
市场上所使用的车型切换机构各式各样，有转台切换、吊装切换、滑台切换、还有夹具自身一打开二夹紧式切换等等。现在现有的切换系统大部分是以气缸驱动为往复形式，占用空间较大，稳定性较差，且不易实现更多车型的切换。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种多车型切换转毂柔性系统。
为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：
一种多车型切换转毂柔性系统，包括法兰轴(01)、带座轴承(02)、刻度尺(03)、框架(04)、夹紧部装(05)、连接座(06)、检修插销 (07)、伺服电机一(08)、直线导轨(09)、锁紧机构(10)、拖链(11)、检测开关(12)、伺服电机二(13)、齿轮一(14)、齿轮二(15)、齿条(16)、立柱(17)、横梁(18)；
所述伺服电机一(08)安装于所述连接座(06)上；所述检修插销(07)安装于所述伺服电机一(08)上；所述连接座(06)连接所述框架(04)，所述框架(04)连接所述法兰轴(01),所述带座轴承(02)安装在所述法兰轴(01)上；所述刻度尺(03)安装在所述法兰轴(01)轴上；所述夹紧部装(05)安装在所述框架(04)上；上边所有的结构统一都安装在所述立柱(17)上；
所述横梁(18)连接在所述立柱(17)上，所述立柱(17)连接在所述直线导轨(09)滑块的连接板上；所述伺服电机二(13)连接在所述横梁(18)上；所述齿轮一(14)和所述齿轮二(15)连接在所述伺服电机二(13)上，与所述齿条(16)相啮合，带动夹具通过所述直线导轨(09)运动。
本实用新型的积极效果是：本装置采用伺服电机驱动方式后的自切换机构，占用空间小，更易实现更多车型的切换，而且操作简单，结构精致，让人看起来很舒服。就算后期要增减车型都非常方便，直接增减即可，不浪费材料。
附图说明
图1是本装置的整体结构设计示意图。
图2是本装置的主视图。
图3是本装置的俯视图。
图4是本装置的左视图。
图5是本装置的右视图。
图6是本装置的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图2-6所示，本实用新型所述的一种多车型切换转毂柔性系统，此系统左右对称配合使用，总拼焊接顶盖使用，包括法兰轴01、带座轴承02、刻度尺03、框架04、夹紧部装05、连接座06、检修插销07、伺服电机一08、直线导轨09、锁紧机构10、拖链11、检测开关12、伺服电机二13、齿轮一14、齿轮二15、齿条16、立柱17、横梁18。
伺服电机一08安装于连接座06上；检修插销07安装于伺服电机一08；连接座06连接框架04，框架04连接法兰轴01,带座轴承 02安装在法兰轴01上；刻度尺03安装在法兰轴01轴上；夹紧部装 05安装在框架04上；上边所有的结构统一都安装在立柱17上；横梁18连接在立柱17上，立柱17连接在直线导轨09滑块的连接板上；伺服电机二13连接在横梁18上；齿轮一14和齿轮二15连接在伺服电机13，与齿条16相啮合，带动夹具通过直线导轨09运动；夹具切换完成还需要通过伺服电机二13驱动以及直线导轨09退回，前进到位锁紧机构10锁紧；前进和后退到位有检测开关12检测，组装完成。
多车型切换系统的工作原理：
伺服电机通电后向固定方向(不能反转)旋转，夹具四面体切换，带动框架所连接的轴及附件，还有车型所需要的夹具一起转动，从而通过旋转来实现对车型切换。
本装置是利用伺服电机来实现的四面体旋转来进行切换，可以增减车型，结构更加简单，是一种柔性机构，加工、安装、调试等费用更低，重量更轻，稳定性更好。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种多车型切换转毂柔性系统，其特征在于，包括法兰轴(01)、带座轴承(02)、刻度尺(03)、框架(04)、夹紧部装(05)、连接座(06)、检修插销(07)、伺服电机一(08)、直线导轨(09)、锁紧机构(10)、拖链(11)、检测开关(12)、伺服电机二(13)、齿轮一(14)、齿轮二(15)、齿条(16)、立柱(17)、横梁(18)；
所述伺服电机一(08)安装于所述连接座(06)上；所述检修插销(07)安装于所述伺服电机一(08)上；所述连接座(06)连接所述框架(04)，所述框架(04)连接所述法兰轴(01),所述带座轴承(02)安装在所述法兰轴(01)上；所述刻度尺(03)安装在所述法兰轴(01)轴上；所述夹紧部装(05)安装在所述框架(04)上；上边所有的结构统一都安装在所述立柱(17)上；
所述横梁(18)连接在所述立柱(17)上，所述立柱(17)连接在所述直线导轨(09)滑块的连接板上；所述伺服电机二(13)连接在所述横梁(18)上；所述齿轮一(14)和所述齿轮二(15)连接在所述伺服电机二(13)上，与所述齿条(16)相啮合，带动夹具通过所述直线导轨(09)运动。
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2019
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