CN107576513A - 一种电动自行车或电动摩托车性能测试平台前轮夹紧龙门 - Google Patents
一种电动自行车或电动摩托车性能测试平台前轮夹紧龙门 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107576513A CN107576513A CN201710914127.8A CN201710914127A CN107576513A CN 107576513 A CN107576513 A CN 107576513A CN 201710914127 A CN201710914127 A CN 201710914127A CN 107576513 A CN107576513 A CN 107576513A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- gantry
- electric bicycle
- crossbeam
- wheel drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000011056 performance test Methods 0.000 title abstract description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 49
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 16
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 15
- 241001504664 Crossocheilus latius Species 0.000 claims description 6
- 238000004088 simulation Methods 0.000 abstract description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 241000879952 Campostoma Species 0.000 description 1
- 241000736199 Paeonia Species 0.000 description 1
- 235000006484 Paeonia officinalis Nutrition 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
一种电动自行车或电动摩托车性能测试平台前轮夹紧龙门，包括底座、前轮驱动部及后轮驱动部，其中前轮驱动部与后轮驱动部均安装在底座内，其特征在于：底座上滑动安装有用于固定前轮的前轴夹紧龙门，该前轴夹紧龙门包括纵向支撑杆、横梁、缓冲装置以及夹紧装置，其中纵向支撑杆安装在前轮驱动部两侧，两纵向支撑杆底部通过缓冲装置与底座弹性连接，且两纵向支撑杆顶部横向连接有横梁，横梁上设置有夹紧装置，该测试平台通过设置前轮夹紧龙门可模拟骑行人员人手控制车把，最大限度地模拟车辆的真实直线骑行，提高了检测数据的真实性及可靠性。
Description
技术领域
本发明属于电动自行车的测试技术领域，具体来说涉及一种电动自行车性能测试平台，尤其是一种电动自行车或电动摩托车性能测试平台前轮夹紧龙门。
背景技术
电动自行车或电动摩托车性能测试平台是测试电动自行车或电动摩托车的一种设备，测试时，将电动自行车或电动摩托车放置在测试平台的滚轮上进行路面骑行状态模拟，以测试电动车在骑行状态下的各项性能。
现有技术中用于固定前轮的前轮固定架虽然可以将被检测车的前轮固定，但在模拟骑行中，车轮会有上、下的跳动，同时左右摇摆、倾斜的动作情况，该夹紧车轮的固定立柱会因前轮的摇摆、倾斜而受到径向力卡死，无法实现在夹紧车轮的同时随车轮进行上、下跳动。此外，在实际骑行中前轮与后轮均处于负载状态，目前尚未有测试平台可在前轮进行配重加压，所以现有的测试平台无法真正达到模拟实际路况的目的，无法保证测试的真实性。
通过公开专利文献的检索，发现如下相关公开专利文献：
一种电动自行车性能测试平台(CN201610559114.9)该发明公开了一种电动自行车性能测试平台，包括一后轮驱动装置和车座压紧装置，车轮驱动装置包括第一后轴滚轮和第二后轴滚轮，第一后轴滚轮和第二后轴滚轮通过轴承座相互平行固定，第一后轴滚轮与第一电机连接；第二后轴滚轮与第二电机连接，将被测试车体的后轮设置在后轮驱动装置的两个后轴滚轮中，车座压紧装置用于为被测试车体加载下压力，来模拟车载负重；其中，第二电机和第二后轴滚轮为车体后轮加载正向扭矩，给其推力，使车轮处于临界运转状态，从而对测试平台本身的摩擦力以及电动车车轮与测试平台的滚轮之间的摩擦阻力进行补偿；第一电机和第一后轴滚轮为后轮加载相反扭矩，给其阻力，来定量模拟电动车行驶时所受的阻力。
该发明专利为申请人发明的第一代电动自行车性能测试平台，该测试平台可实现前轮夹紧状态下模拟电动车在路面上的颠簸行驶，但由于该测试平台用于夹紧车轮的固定立柱在检测过程中会受到车轮扭转的径向力而卡死，无法实现立柱的升降运动，故申请人对第一代测试平台进行再开发及改进。
通过技术特征的对比，申请人认为上述公开专利文献的技术方案与本专利申请方案的结构与目的均不相同，第一代测试平台无法在模拟人手把控车把扭转的前提下，对前轮进行约束，使其尽可在竖直方向颠簸运动。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种电动自行车或电动摩托车性能测试平台前轮夹紧龙门，该前轮夹紧龙门既具有良好的夹紧效果，同时又可以实现随前轮进行上、下跳动。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种电动自行车或电动摩托车性能测试平台前轮夹紧龙门，包括底座、前轮驱动部及后轮驱动部，其中前轮驱动部与后轮驱动部均安装在底座内，其特征在于：底座上滑动安装有用于固定前轮的前轴夹紧龙门，该前轴夹紧龙门包括纵向支撑杆、横梁、缓冲装置以及夹紧装置，其中纵向支撑杆安装在前轮驱动部两侧，两纵向支撑杆底部通过缓冲装置与底座弹性连接，且两纵向支撑杆顶部横向连接有横梁，横梁上设置有夹紧装置。
在上述方案中，优选的技术方案为：缓冲装置包括用于连接底座与纵向支撑杆的直线轴承座，直线轴承座内设置有直线轴承，该直线轴承内还安装有弹簧，纵向支撑杆底部与直线轴承座内的直线轴承滑动配合连接，并与直线轴承座内的弹簧弹性配合连接。
在上述方案中，优选的技术方案为：纵向支撑杆为一光轴，该光轴顶部通过光轴轴套与横梁固定连接，光轴底部与直线轴承滑动连接并与弹簧弹性配合连接。
在上述方案中，优选的技术方案为：直线轴承座底部制有直线导轨滑块，该直线导轨滑块与底座上制有的直线导轨滑动配合连接，用于方便测试电动自行车或电动摩托车前轮进入前轮驱动部进行测试。
在上述方案中，优选的技术方案为：夹紧装置包括紧固器及两根用于对称夹紧前车轮轴的导柱，其中导柱顶部与横梁底部固定连接，导柱内嵌装有位置调节块，导柱柱体上制有限位通槽，紧固器横向贯穿调节块及限位通槽。
在上述方案中，优选的技术方案为：紧固器包括螺杆、固定手柄及前轴夹紧座，其中螺杆横向贯穿调节块及限位通槽，并与调节块内部螺纹连接，该螺杆一端安装有固定手柄，另一端安装前轴夹紧座，螺杆中部螺纹安装有用于卡紧调节块的紧固母。
在上述方案中，优选的技术方案为：导柱顶部纵向贯穿横梁并向上延伸，该延伸部可挂装前轴加压砣。
本发明的优点和经济效果是：
1、本发明通过设置前轮夹紧龙门，用以模拟实际骑行条件下，骑行者双手把持车把，防止前轮过度扭转，最大限度地贴近实际使用工况，同时可保证需主要测量的车辆颠簸程度不受到横线约束及车轮扭转的影响，将车轮扭转的横向力进行约束并将其释放到导柱及紧固器中，而车轮受到的纵向力经导柱、横梁及纵向支撑杆最终传到到缓冲装置中释放，解决了现有技术中缓冲装置直接与车轮连接，而导致的缓冲装置受到横向力卡死，进而无法自由升降缓冲的问题，排除了测试过程中车轮横向力的干扰，更进一步地贴近实际骑行，提高测试精度和测试数据的真实性及可靠性。
2、本发明通过在横梁下方设置夹紧装置，实现对待检测电动自行车或电动摩托车的前车轮轴进行横向约束，通过控制调节块高度，用以检测不同前轮直径的车辆，同时通过缓冲装置与底座的导轨连接方式，实现前轮夹紧龙门整体的平移调节，该设计具有广阔的适应性及稳定性，大大增加了测试平台的测试范围，提高了设备利用率及经济效益。
3、本发明通过在导柱顶部挂转加压砣，用以模拟人骑行时对车辆施加的重力，同时也防止检测过程中车辆前轮的过度颠簸，进而影响测量精度及可靠性。
附图说明
图1为本发明的电动自行车或电动摩托车性能测试平台立体图；
图2为本发明前轴夹紧龙门主视图；
图3为本发明缓冲装置放大图；
图4位本发明导柱的侧视图(未安装紧固器)；
图5位本发明紧固器放大图。
图中：1-后轮驱动部；2-底座；3-前轮驱动部；4-直线轴承座；5-光轴；6-导柱；7-横梁；8-加压砣；9-光轴轴套；10-螺杆；11-调节块；12-前轴夹紧座；13-固定手柄；14-紧固母；15-限位通槽；16-直线轴承；17-弹簧；18-直线导轨；19-直线导轨滑块。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本发明的保护范围。
一种电动自行车或电动摩托车性能测试平台前轮夹紧龙门，包括底座2、前轮驱动部3及后轮驱动部1，其中前轮驱动部与后轮驱动部均安装在底座内，其特征在于：底座上滑动安装有用于固定前轮的前轴夹紧龙门，该前轴夹紧龙门包括纵向支撑杆、横梁7、缓冲装置以及夹紧装置，其中纵向支撑杆安装在前轮驱动部两侧，两纵向支撑杆底部通过缓冲装置与底座弹性连接，且两纵向支撑杆顶部横向连接有横梁，横梁上设置有夹紧装置。
缓冲装置包括用于连接底座与纵向支撑杆的直线轴承座4，直线轴承座内设置有直线轴承16，该直线轴承内还安装有弹簧17，纵向支撑杆底部与直线轴承座内的直线轴承滑动配合连接，并与直线轴承座内的弹簧弹性配合连接。
纵向支撑杆为一光轴5，该光轴顶部通过光轴轴套9与横梁固定连接，光轴底部与直线轴承滑动连接并与弹簧弹性配合连接。
直线轴承座底部制有直线导轨滑块19，该直线导轨滑块与底座上制有的直线导轨18滑动配合连接，用于方便测试电动自行车或电动摩托车前轮进入前轮驱动部进行测试。
夹紧装置包括紧固器及两根用于对称夹紧前车轮轴的导柱6，其中导柱顶部与横梁底部固定连接，导柱内嵌装有位置调节块11，导柱柱体上制有限位通槽15，紧固器横向贯穿调节块及限位通槽。
紧固器包括螺杆10、固定手柄13及前轴夹紧座12，其中螺杆横向贯穿调节块及限位通槽，并与调节块内部螺纹连接，该螺杆一端安装有固定手柄，另一端安装前轴夹紧座，螺杆中部螺纹安装有用于卡紧调节块的紧固母14。
导柱顶部纵向贯穿横梁并向上延伸，该延伸部可挂装前轴加压砣8。
为更清楚地描述本发明的具体使用方式，下面提供一种实例：
本发明的测试平台使用时，需将电动车或轻便摩托车推行到底座上，使车辆前轮与测试平台的前轮驱动部垂直接触，车辆后轮与测试平台的后轮驱动部垂直接触，同时将待测车辆前轮推行至前轮夹紧龙门的两导柱之间，并调节固定手柄及调节块，使对称设置在前车轮轴两侧的前轴夹紧座与前车轮轴两端紧密夹装，而后调节紧固母至螺杆完全卡紧；调节测试平台对待测车辆的车座进行压紧，以及将车辆中轴与控制车辆模拟骑行的电机固定连接，另外检测过程中，前轮驱动部与后轮驱动部可调节速度的与待测车辆前、后轮同步旋转，用以保证待测车辆检测过程中的稳定性，同时测试平台的电机可控制待测车辆的中轴旋转，进而带动车辆后轮旋转；
需要注意的是测试平台检测过程中起到主要约束作用的前轮夹紧龙门，该前轮夹紧龙门与底座通过导轨滑动连接，即可调节到螺杆与待测车辆前轮轴同轴后，拧紧紧固母用以限制调节块位移，同时转动固定手柄至前轴夹紧座夹紧待测车辆前轮轴，可模拟骑行状态在导柱顶部增压用于配重的加压砣，优选地，由于真实骑行状态下，车辆座椅与前轮的受力比约为7:3，故施加的加压砣重量可根据测试平台对待测车辆座椅的压力进行成比例的增减调配。
另一方面，该前轮夹紧龙门通过直线轴承与直线导轨滑块弹性连接，配合夹紧前车轮轴的导柱，实现测试过程中对待测车辆前轮的受力进行分割，1)直线轴承座用于承担因车轮颠簸而引起的纵向力，该纵向力由车轮与前轮驱动部旋转接触产生，并依次由导柱、横梁及光轴传到到直线轴承座内，最终由弹簧将纵向力吸收；2)导柱对称设置在待测车辆的前轮两侧，用于防止检测过程中车辆前轮扭转的横向力，该横向力若毫无吸收地传到到直线轴承座内，会使光轴受到横向力，进而卡死在直线轴承座内，无法达到对车轮的颠簸升降进行约束的目的。
相比于申请人的第一代的电动车测试平台而言，本申请中的电动车测试平台可更贴近使用实际地对车辆进行模拟检测，通过设置前轮夹紧龙门，模拟骑行人员人手控制车把，最大限度地模拟车辆的真实直线骑行，通过本申请的电动车测试平台测试出的电动车颠簸、耐久、行驶里程等数据更为贴近实际使用，提高了检测数据的真实性及可靠性。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种电动自行车或电动摩托车性能测试平台前轮夹紧龙门，包括底座、前轮驱动部及后轮驱动部，其中前轮驱动部与后轮驱动部均安装在底座内，其特征在于：所述底座上滑动安装有用于固定前轮的前轴夹紧龙门，该前轴夹紧龙门包括纵向支撑杆、横梁、缓冲装置以及夹紧装置，其中纵向支撑杆安装在前轮驱动部两侧，两纵向支撑杆底部通过缓冲装置与底座弹性连接，且两纵向支撑杆顶部横向连接有横梁，横梁上设置有夹紧装置。
2.根据权利要求1所述的一种电动自行车或电动摩托车性能测试平台前轮夹紧龙门，其特征在于：所述缓冲装置包括用于连接底座与纵向支撑杆的直线轴承座，直线轴承座内设置有直线轴承，该直线轴承内还安装有弹簧，纵向支撑杆底部与直线轴承座内的直线轴承滑动配合连接，并与直线轴承座内的弹簧弹性配合连接。
3.根据权利要求2所述的一种电动自行车或电动摩托车性能测试平台前轮夹紧龙门，其特征在于：纵向支撑杆为一光轴，该光轴顶部通过光轴轴套与横梁固定连接，光轴底部与直线轴承滑动连接并与弹簧弹性配合连接。
4.根据权利要求2所述的一种电动自行车或电动摩托车性能测试平台前轮夹紧龙门，其特征在于：所述直线轴承座底部制有直线导轨滑块，该直线导轨滑块与底座上制有的直线导轨滑动配合连接，用于方便测试电动自行车或电动摩托车前轮进入前轮驱动部进行测试。
5.根据权利要求1所述的一种电动自行车或电动摩托车性能测试平台前轮夹紧龙门，其特征在于：所述夹紧装置包括紧固器及两根用于对称夹紧前车轮轴的导柱，其中导柱顶部与横梁底部固定连接，导柱内嵌装有位置调节块，导柱柱体上制有限位通槽，紧固器横向贯穿调节块及限位通槽。
6.根据权利要求5所述的一种电动自行车或电动摩托车性能测试平台前轮夹紧龙门，其特征在于：所述紧固器包括螺杆、固定手柄及前轴夹紧座，其中螺杆横向贯穿调节块及限位通槽，并与调节块内部螺纹连接，该螺杆一端安装有固定手柄，另一端安装前轴夹紧座，螺杆中部螺纹安装有用于卡紧调节块的紧固母。
7.根据权利要求5所述的一种电动自行车或电动摩托车性能测试平台前轮夹紧龙门，其特征在于：导柱顶部纵向贯穿横梁并向上延伸，该延伸部可挂装前轴加压砣。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710914127.8A CN107576513A (zh) | 2017-09-30 | 2017-09-30 | 一种电动自行车或电动摩托车性能测试平台前轮夹紧龙门 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710914127.8A CN107576513A (zh) | 2017-09-30 | 2017-09-30 | 一种电动自行车或电动摩托车性能测试平台前轮夹紧龙门 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107576513A true CN107576513A (zh) | 2018-01-12 |
Family
ID=61040100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710914127.8A Pending CN107576513A (zh) | 2017-09-30 | 2017-09-30 | 一种电动自行车或电动摩托车性能测试平台前轮夹紧龙门 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107576513A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108918159A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-30 | 新疆舰目摩托车有限公司 | 一种电动摩托车模拟检测装置及其应用 |
| CN109186680A (zh) * | 2018-10-09 | 2019-01-11 | 湖北新日电动车有限公司 | 一种电动车快速检测装置 |
| CN110907203A (zh) * | 2018-09-18 | 2020-03-24 | 中国北方车辆研究所 | 一种轨道车辆横向运动平台的模拟装置 |
| CN114279721A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-05 | 浙江九色鹿车业股份有限公司 | 电动自行车的检测平台 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201429553Y (zh) * | 2009-07-07 | 2010-03-24 | 重庆理工大学 | 一种车桥疲劳试验装置 |
| CN103063447A (zh) * | 2012-12-28 | 2013-04-24 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | 一种汽车试验台架 |
| CN105510060A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-04-20 | 重庆志成机械有限公司 | 一种摩托车减震器测试机构 |
| CN106525460A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-03-22 | 华南理工大学 | 一种可移动轴心的自行车的性能检测台 |
| CN207280762U (zh) * | 2017-09-30 | 2018-04-27 | 天津铭志成科技有限责任公司 | 一种电动自行车或电动摩托车性能测试平台前轮夹紧龙门 |
-
2017
- 2017-09-30 CN CN201710914127.8A patent/CN107576513A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201429553Y (zh) * | 2009-07-07 | 2010-03-24 | 重庆理工大学 | 一种车桥疲劳试验装置 |
| CN103063447A (zh) * | 2012-12-28 | 2013-04-24 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | 一种汽车试验台架 |
| CN105510060A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-04-20 | 重庆志成机械有限公司 | 一种摩托车减震器测试机构 |
| CN106525460A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-03-22 | 华南理工大学 | 一种可移动轴心的自行车的性能检测台 |
| CN207280762U (zh) * | 2017-09-30 | 2018-04-27 | 天津铭志成科技有限责任公司 | 一种电动自行车或电动摩托车性能测试平台前轮夹紧龙门 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108918159A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-30 | 新疆舰目摩托车有限公司 | 一种电动摩托车模拟检测装置及其应用 |
| CN110907203A (zh) * | 2018-09-18 | 2020-03-24 | 中国北方车辆研究所 | 一种轨道车辆横向运动平台的模拟装置 |
| CN110907203B (zh) * | 2018-09-18 | 2022-12-06 | 中国北方车辆研究所 | 一种轨道车辆横向运动平台的模拟装置 |
| CN109186680A (zh) * | 2018-10-09 | 2019-01-11 | 湖北新日电动车有限公司 | 一种电动车快速检测装置 |
| CN109186680B (zh) * | 2018-10-09 | 2024-05-14 | 湖北新日电动车有限公司 | 一种电动车快速检测装置 |
| CN114279721A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-05 | 浙江九色鹿车业股份有限公司 | 电动自行车的检测平台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107576513A (zh) | 一种电动自行车或电动摩托车性能测试平台前轮夹紧龙门 | |
| CN104122102B (zh) | 一种车轮土壤力测试台 | |
| CN107255545A (zh) | 测力轮对标定试验台 | |
| CN107748070B (zh) | 新能源汽车底盘负载测试装置 | |
| CN106053096A (zh) | 一种电动自行车性能测试平台 | |
| CN203772548U (zh) | 跷跷板路面模拟装置 | |
| CN104568477A (zh) | 车辆悬挂系统振动控制试验台 | |
| CN107290152A (zh) | 电动轮及智能悬架系统多功能综合试验台 | |
| CN207280762U (zh) | 一种电动自行车或电动摩托车性能测试平台前轮夹紧龙门 | |
| CN201229236Y (zh) | 自行车车把动态疲劳试验机 | |
| CN1831506A (zh) | 适用于行星探测车辆车轮移动性能测试的台车装置 | |
| CN105865802A (zh) | 加载与驱动协调控制的车辆地面力学土槽试验台 | |
| CN201740639U (zh) | 轴箱弹簧轴向与扭转复合加载试验装置 | |
| CN207019919U (zh) | 一种制动盘盘表面位移变化测试工装 | |
| CN203606142U (zh) | 一种电动二轮车涉水试验装置 | |
| CN207408109U (zh) | 一种电动自行车或电动摩托车性能测试平台座椅压紧装置 | |
| CN201225951Y (zh) | 自行车鞍管动态疲劳试验机 | |
| CN101430255A (zh) | 自行车前叉动态疲劳试验机 | |
| CN101458190A (zh) | 自行车车把动态疲劳试验机 | |
| CN101812963B (zh) | 一种通过脚轮支撑导向的无轨道电动栏门 | |
| CN116148171A (zh) | 路面摩擦性能连续式检测仪 | |
| CN204588167U (zh) | 一种翻车机用夹紧称重装置 | |
| CN116593170A (zh) | 电动自行车的检测平台 | |
| CN204027939U (zh) | 一种汽车线束检测拉力装置 | |
| CN107560873A (zh) | 一种电动自行车或电动摩托车性能测试平台座椅压紧装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |