CN110907203B - 一种轨道车辆横向运动平台的模拟装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种轨道车辆横向运动平台的模拟装置，包括车体固定支架、连接于所述车体固定支架下方且可横向滑动的负载安装平台和与所述车体固定支架横向一端连接且可控制所述负载安装平台滑动的驱动组件。驱动组件中的伺服电机输出轴转动带动动力摆杆转动，动力摆杆带动摆动驱动杆以回转中心轴承为中心转动，同时从动驱动杆随摆动驱动杆作同步转动，负载推动杆则在横向作往复运动，因此负载安装平台以及安装于负载安装平台上的负载也在横向作往复滑动；将该装置放置于导轨上方且使其横向与导轨横向平行，则可模拟轨道车辆的横向运动，避免了调试对中装置等装置时的人力物力大量投入。

Description

一种轨道车辆横向运动平台的模拟装置
技术领域
本发明涉及车辆纵向运动的研究，具体涉及一种轨道车辆横向运动平台的模拟装置。
背景技术
由于车载非接触式轨道检测传感器(如轨道轨廓传感器、轨道波磨传感器、轨道探伤传感器等)工作时不能沿铁轨纵向(垂直)方向有较大晃动，故出现了轨道对中系统，其功能为抑制纵向晃动，使传感器对准于轨道中心。然而在轨道对中系统进行设计和调试过程中，需要模拟安装在轨道车辆上的对中系统产生沿铁轨纵向的运动。
目前针对轨道对中系统的调试和设计无专门的实际工况模拟装置，造成在设计和调试轨道对中系统的时候，往往进行经验试凑，实际上车后又需要花费大量的时间和精力专门调试对中装置，造人力、财力、物力的极大浪费。
因此需要一种轨道车辆横向运动平台的模拟装置来满足现有技术的不足。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明设计了轨道车辆横向运动平台的模拟装置；驱动组件中的伺服电机输出轴转动带动动力摆杆转动，动力摆杆带动摆动驱动杆以回转中心轴承为中心转动，同时从动驱动杆随摆动驱动杆作同步转动，负载推动杆则在横向作往复运动，因此负载安装平台以及安装于负载安装平台上的负载也在横向作往复滑动；将该装置放置于导轨上方且使其横向与导轨横向平行，则可模拟轨道车辆的横向运动，避免了调试对中装置等装置时的人力物力大量投入。
本发明的目的是通过下述技术方案予以实现的：
本发明提供一种轨道车辆横向运动平台的模拟装置，所述装置包括车体固定支架、连接于所述车体固定支架下方且可横向滑动的负载安装平台和与所述车体固定支架横向一端连接且可控制所述负载安装平台滑动的驱动组件；
所述驱动组件包括竖直设置且与所述车体固定支架连接的驱动支架、与所述驱动支架下端连接且纵向设置的固定板、设于所述固定板纵向一端上方的伺服电机、设于所述固定板纵向另一端下方的回转中心轴承、水平设于所述回转中心轴承下方且与所述回转中心轴承转动连接的摆动驱动杆、分别与所述摆动驱动杆两端连接的连接件、两端分别贯穿所述连接件的从动驱动杆、与所述从动驱动杆中部连接的负载推动杆；
所述负载推动杆的另一端与所述负载安装平台连接；
所述伺服电机的输出轴贯穿所述固定板后与所述动力摆杆垂直连接，所述动力摆杆另一端与所述直线轴承连接；所述直线轴承套设于所述摆动驱动杆上。
优选的，所述驱动支架包括与所述车体固定支架固定连接的竖直板、与所述竖直板下端连接的水平板和分别与所述水平板和所述竖直板连接的连接板；
所述固定板与所述水平板连接。
优选的，所述连接板的形状为三角形，其两个直角边分别与所述竖直板和所述水平板连接；所述竖直板和所述水平板分别关于所述连接板对称。
优选的，所述车体固定支架的下侧设有平行的横向导轨，所述负载安装平台的上方设有与所述导轨匹配的滑块；所述导轨与所述滑块连接实现了所述车体固定支架与所述负载安装平台的连接，且所述负载安装平台能够横向滑动。
优选的，所述横向导轨的数目大于等于2。
优选的，所述摆动驱动杆包括依次连接且处于同一直线的驱动杆、驱动轴管和驱动矩形框；所述驱动杆和所述驱动矩形框分别与所述驱动轴管的外壁连接；所述回转中心轴承和所述驱动轴管分别套设于转动轴的两端；所述直线轴承套设于所述驱动杆上。
优选的，所述从动驱动杆包括依次连接且处于同一直线的平移杆、推杆连接轴和调节杆；所述负载驱动杆与所述推杆连接轴连接。
优选的，所述平移杆贯穿一个移动件，所述调节杆贯穿另一个连接件，所述调节杆可调节其伸入移动杆的距离从而调整所述从动驱动杆的轴向位置。
优选的，所述摆动驱动杆和所述从动驱动杆平行。
优选的，所述负载安装平台的下侧设有用于与负载连接的固定件。
与最接近现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、本发明提供的技术方案，驱动组件中的伺服电机输出轴转动带动动力摆杆转动，动力摆杆带动摆动驱动杆以回转中心轴承为中心转动，同时从动驱动杆随摆动驱动杆作同步转动，负载推动杆则在横向作往复运动，因此负载安装平台以及安装于负载安装平台上的负载也在横向作往复滑动；将该装置放置于导轨上方且使其横向与导轨横向平行，则可模拟轨道车辆的横向运动，避免了调试对中装置等装置时的人力物力大量投入。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1：本发明提供的从斜上方俯视的模拟装置的结构示意图；
图2：本发明提供的从斜下方仰视的模拟装置的结构示意图。
附图标记：1-车体固定支架、1-1-导轨；
2-负载安装平台、2-1滑块、2-2固定件；
3-1-竖直板、3-2-水平板、3-3连接板；
4-固定板；
5-伺服电机、5-1-输出轴；
6-回转中心轴承；
7-1-驱动杆、7-2驱动轴管、7-3驱动矩形框；
8-1第一连接件、8-2-第二连接件；
9-1-平移杆、9-2推杆连接轴、9-3调节杆；
10-动力摆杆、11-直线轴承。
具体实施方式
下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明提供一种轨道车辆横向运动平台的模拟装置，所述装置包括车体固定支架1、连接于所述车体固定支架1下方且可横向滑动的负载安装平台2和与所述车体固定支架1横向一端连接且可控制所述负载安装平台2滑动的驱动组件；
所述驱动组件包括竖直设置且与所述车体固定支架连接的驱动支架、与所述驱动支架下端连接且纵向设置的固定板4、设于所述固定板4纵向一端上方的伺服电机5、设于所述固定板4纵向另一端下方的回转中心轴承6、水平设于所述回转中心轴承6下方且与所述回转中心轴承6转动连接的摆动驱动杆、分别与所述摆动驱动杆两端连接的连接件、两端分别贯穿所述连接件的从动驱动杆、与所述从动驱动杆中部连接的负载推动杆；
所述负载推动杆的另一端与所述负载安装平台2连接；
所述伺服电机5的输出轴5-1贯穿所述固定板4后与动力摆杆10垂直连接，所述动力摆杆10另一端与所述直线轴承11连接；所述直线轴承11套设于所述摆动驱动杆上。
所述驱动支架包括与所述车体固定支架1固定连接的竖直板3-1、与所述竖直板3-1下端连接的水平板3-2和分别与所述水平板3-2和所述竖直板3-1连接的连接板3-3；
所述固定板4与所述水平板3-2连接。
所述连接板3-3的形状为三角形，其两个直角边分别与所述竖直板3-1和所述水平板3-2连接；所述竖直板3-1和所述水平板3-2分别关于所述连接板3-3对称。
所述车体固定支架1的下侧设有平行的横向导轨1-1，所述负载安装平台2的上方设有与所述导轨1-1匹配的滑块2-1；所述导轨1-1与所述滑块2-1连接实现了所述车体固定支架1与所述负载安装平台2的连接，且所述负载安装平台2能够横向滑动。
所述横向导轨1-1的数目大于等于2。
所述摆动驱动杆包括依次连接且处于同一直线的驱动杆7-1、驱动轴管7-2和驱动矩形框7-3；所述驱动杆7-1和所述驱动矩形框7-3分别与所述驱动轴管7-2的外壁连接；所述回转中心轴承4和所述驱动轴管7-2分别套设于转动轴的两端；所述直线轴承11套设于所述驱动杆7-1上。
所述从动驱动杆包括依次连接且处于同一直线的平移杆9-1、推杆连接轴9-2和调节杆9-3；所述负载驱动杆与所述推杆连接轴9-2连接。
所述摆动杆7-1和所述平移杆9-1分别贯穿第一连接件8-1，所述驱动矩形框7-3与第二连接件连接，所述调节杆9-3贯穿第二连接件8-2，所述调节杆9-3可调节其伸入所述第二连接件8-2的距离从而调整所述从动驱动杆的轴向位置。
所述摆动驱动杆和所述从动驱动杆平行。
所述负载安装平台2的下侧设有用于与负载连接的固定件2-2。
最后应该说明的是：所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

Claims (10)

1.一种轨道车辆横向运动平台的模拟装置，其特征在于，所述装置包括车体固定支架、连接于所述车体固定支架下方且可横向滑动的负载安装平台和与所述车体固定支架横向一端连接且可控制所述负载安装平台滑动的驱动组件；
所述驱动组件包括竖直设置且与所述车体固定支架连接的驱动支架、与所述驱动支架下端连接且纵向设置的固定板、设于所述固定板纵向一端上方的伺服电机、设于所述固定板纵向另一端下方的回转中心轴承、水平设于所述回转中心轴承下方且与所述回转中心轴承转动连接的摆动驱动杆、分别与所述摆动驱动杆两端连接的连接件、两端分别贯穿所述连接件的从动驱动杆、与所述从动驱动杆中部连接的负载推动杆；
所述负载推动杆的另一端与所述负载安装平台连接；
所述伺服电机的输出轴贯穿所述固定板后与动力摆杆垂直连接，所述动力摆杆另一端与直线轴承连接；所述直线轴承套设于所述摆动驱动杆上。
2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆横向运动平台的模拟装置，其特征在于，所述驱动支架包括与所述车体固定支架固定连接的竖直板、与所述竖直板下端连接的水平板和分别与所述水平板和所述竖直板连接的连接板；
所述固定板与所述水平板连接。
3.根据权利要求2所述的一种轨道车辆横向运动平台的模拟装置，其特征在于，所述连接板的形状为三角形，其两个直角边分别与所述竖直板和所述水平板连接；所述竖直板和所述水平板分别关于所述连接板对称。
4.根据权利要求1所述的一种轨道车辆横向运动平台的模拟装置，其特征在于，所述车体固定支架的下侧设有平行的横向导轨，所述负载安装平台的上方设有与所述导轨匹配的滑块；所述导轨与所述滑块连接实现了所述车体固定支架与所述负载安装平台的连接，且所述负载安装平台能够横向滑动。
5.根据权利要求4所述的一种轨道车辆横向运动平台的模拟装置，其特征在于，所述横向导轨的数目大于等于2。
6.根据权利要求1所述的一种轨道车辆横向运动平台的模拟装置，其特征在于，所述摆动驱动杆包括依次连接且处于同一直线的驱动杆、驱动轴管和驱动矩形框；所述驱动杆和所述驱动矩形框分别与所述驱动轴管的外壁连接；所述回转中心轴承和所述驱动轴管分别套设于转动轴的两端；所述直线轴承套设于所述驱动杆上。
7.根据权利要求1所述的一种轨道车辆横向运动平台的模拟装置，其特征在于，所述从动驱动杆包括依次连接且处于同一直线的平移杆、推杆连接轴和调节杆；所述负载推动杆与所述推杆连接轴连接。
8.根据权利要求7所述的一种轨道车辆横向运动平台的模拟装置，其特征在于，所述平移杆贯穿一个移动件，所述调节杆贯穿另一个连接件，所述调节杆可调节其伸入移动杆的距离从而调整所述从动驱动杆的轴向位置。
9.根据权利要求1所述的一种轨道车辆横向运动平台的模拟装置，其特征在于，所述摆动驱动杆和所述从动驱动杆平行。
10.根据权利要求1所述的一种轨道车辆横向运动平台的模拟装置，其特征在于，所述负载安装平台的下侧设有用于与负载连接的固定件。
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