CN108918159A - 一种电动摩托车模拟检测装置及其应用 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动摩托车模拟检测装置及其应用,包括检测辊、辊轴、横杆、液压缸a和两个对称设置的支撑升降装置;升降装置包括立柱、旋转轴、转臂、滑块和液压缸b,旋转轴的一端与立柱的顶端连接,另一端与转臂的一端连接,横杆的两端分别与转臂的另一端固定连接,液压缸a的活塞杆伸出端与横杆活动连接;转臂的中部加工有滑槽,滑块设置于滑槽内,滑块截面为凸字形,其凸起的一端伸出转臂的外侧面并与液压缸b的活塞杆伸出端活动连接,液压缸b的缸筒与转臂的外侧面固定连接;辊轴的两端分别与两个滑块活动连接,检测辊固定套接在辊轴上。电动摩托车模拟检测装置,能实现电动摩托车在平路及上下坡不同骑行状态下的模拟,实现性能的准确检测。
Description
技术领域
本发明涉及电动摩托车检测领域,具体为一种电动摩托车模拟检测装置及其应用。
背景技术
电动摩托车测试平台是测试电动摩托车的一种设备,用于测试骑行状态下电动摩托车的各项性能,电动摩托车出厂前都必需经过检测。
现有技术中,电动摩托车测试平台一般只是简单布置测试辊,测试辊轴心与地面平行,测试时将电动摩托车主动轮置于测试辊上,由测试人员骑乘在电动摩托车上,运行电动车,由测试仪器完成检测。但是,在实际骑行状态下,除了平路上运行,还会存在上坡及下坡的情况。当电动摩托车在坡道上行驶时,其车身主要受竖直方向的重力,和垂直于坡道坡面方向的支撑力作用,因上述重力和支撑力方向不同,故此时实际影响该电动摩托车骑行性能的除了坡道的支撑力外还有重力在坡道方向上的分力。因此,仅以现有技术中的方式模拟支撑力不足以实现真实情况的模拟,其检测结果不够准确。另外,现有技术中一般是由测试人员骑乘在电动摩托车上进行检测,其检测时重力情况相对局限,不足以检测到不同载重情况下电动摩托车的性能参数。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种电动摩托车模拟检测装置及其应用,能实现电动摩托车在平路及上下坡不同骑行状态下的模拟,亦能进行不同载重情况下的模拟,实现性能的准确检测。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种电动摩托车模拟检测装置,包括检测辊、辊轴、横杆、液压缸a和两个对称设置的支撑升降装置;
所述升降装置包括立柱、旋转轴、转臂、滑块和液压缸b,所述旋转轴的一端与所述立柱的顶端连接,其另一端与所述转臂的一端连接,所述横杆的两端分别与所述转臂的另一端固定连接,所述液压缸a的活塞杆伸出端与所述横杆活动连接;
所述转臂的中部加工有滑槽,所述滑块设置于所述滑槽内,所述滑块截面为凸字形,其凸起的一端伸出所述转臂的外侧面并与所述液压缸b的活塞杆伸出端活动连接,所述液压缸b的缸筒与所述转臂的外侧面固定连接;
所述辊轴的两端分别与两个所述滑块活动连接,所述检测辊固定套接在所述辊轴上。
进一步的,还包括液压系统,所述液压系统包括液压泵、油箱、电磁换向阀a、电磁换向阀b、比例溢流阀和单向阀,
所述液压缸a设有与有杆腔连通的油口a和与无杆腔连通油口b,所述油口a和油口b分别与所述电磁换向阀a的A口和B口通过油管连通,
所述液压缸b设有与有杆腔连通的油口c和与无杆腔连通油口d,两个所述油口c均与所述电磁换向阀b的B口通过油管连通,两个所述油口d均与所述比例溢流阀的输出口通过油管连通,所述比例溢流阀的输入口与所述电磁换向阀b的A口通过油管连通,所述比例溢流阀的溢流口与所述油箱通过油管连通,所述比例溢流阀的输入口与输出口还通过油管分别与所述单向阀的两端连通,
所述电磁换向阀a和电磁换向阀b的P口均与所述液压泵的输出口通过油管连通,所述电磁换向阀a和电磁换向阀b的T口均与所述油箱通过油管连通,所述液压泵的输入口与所述油箱通过油管连通。
进一步的,还包括控制器、角度传感器、压力表,所述压力表通过油管与所述比例溢流阀的输出口连通,所述角度传感器设置于所述立柱和所述转臂之间,所述控制器分别与所述角度传感器、压力表。
进一步的,还包括位置传感器,所述位置传感器设置于所述旋转轴伸出所述转臂的一端端部轴心处。
一种电动摩托车模拟检测装置的应用,所述电动摩托车模拟检测装置与检测平台搭配使用,所述检测平台包括夹紧装置和测试仪器,其应用步骤为:
S1,将电动摩托车放置于检测平台上,摆正其位置,使其后轮位于所述旋转臂之间,并使电动摩托车的后轮轴心正对所述旋转轴的轴心;
S2,检测平台的夹紧装置夹紧电动摩托车的车身及前轮;
S3,调节比例溢流阀,设定模拟的压力值;
S4,按模拟的坡度值要求,通过所述液压缸a动作,转动所述旋转臂,所述旋转臂与立柱之间形成夹角,所述夹角与所述坡度的角度相同;
S4,所述液压缸b开始运行,升起检测辊,压向电动摩托车后轮,至比例溢流阀开始溢流并持续保持其溢流状态;
S5,启动电动摩托车的电机,测试仪器开始对车的各项性能参数进行测试。
本发明的有益效果是:该电动摩托车模拟检测装置设置两对称布置的支撑升降装置,可对被检测的主动车轮施加不同方向和不同大小的压力,完全模拟实际上、下坡和平路的骑行状态,使得检测结果更为准确、真实;设置控制器、角度传感器、压力表可实现该装置的远程控制甚至于自动控制方面的改造;设置位置传感器,于检测时对车轮进行精准定位,进一步提高检测的准确性。
附图说明
图1为本发明一种电动摩托车模拟检测装置结构示意图;
图2为支撑升降装置结构示意图;
图3为本发明一种电动摩托车模拟检测装置液压系统示意图;
图4为电动摩托车受力分析及模拟原理图;
图中,1-检测辊、2-辊轴、3-横杆、4-液压缸a、5-立柱、6-旋转轴、7-转臂、8-滑块、9-液压缸b、11-液压泵、12-油箱、13-油口、14-油口b、15-电磁换向阀a、16-电磁换向阀b、17-比例溢流阀、18-单向阀、19-油口c、20-油口d。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案,但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1、图2所示,一种电动摩托车模拟检测装置,包括检测辊1、辊轴2、横杆3、液压缸a4和两个对称设置的支撑升降装置。升降装置包括立柱5、旋转轴6、转臂7、滑块8和液压缸b9。
立柱的底部通过地脚螺栓固定在安装地基内,立柱的顶部加工有圆形通孔,旋转轴6的一端插入上述通孔内,与立柱5的顶端连接。转臂7的两端加工有圆孔,旋转轴6的另一端插入转臂7的一端并与之连接。上述连接中,需保证旋转轴6至少有一端为活动连接,以满足转臂7可相对于立柱5绕旋转轴6的轴心转动。
横杆3为圆柱形,其两端分别插入两个转臂7的另一端通孔内并与转臂7固定连接,液压缸a4的活塞杆伸出端与横杆3可转动地活动连接,液压缸a4的缸筒端通过销轴与支座活动连接,支座安装在该装置安装位置底面上。当液压缸a4活塞杆伸出和缩回时,提供动力,实现横杆3带动转臂7绕旋转轴6的轴心摆动。
转臂7的中部加工有滑槽,滑块8设置于滑槽内,滑块8截面为凸字形,其凸起的一端伸出转臂7的外侧面,该伸出部分加工有圆孔,与液压缸b9的活塞杆伸出端通过销轴活动连接,液压缸b9的缸筒与转臂7的外侧面固定连接。辊轴2的两端分别与两个滑块8活动连接,检测辊1固定套接在辊轴2上。当液压缸b9的活塞杆伸出和缩回时,带动辊轴2继而带动检测辊1沿转臂方向上滑动。
如图3所示,该电动摩托车模拟检测装置,还包括液压系统。该液压系统包括液压泵11、油箱12、电磁换向阀a15、电磁换向阀b16、比例溢流阀17和单向阀18。
电磁换向阀a15和电磁换向阀b16的P口均与液压泵11的输出口通过油管连通,电磁换向阀a15和电磁换向阀b16的T口均与油箱12通过油管连通,液压泵11的输入口与油箱12通过油管连通。
液压缸a4设有与有杆腔连通的油口a13和与无杆腔连通油口b14,油口a13和油口b14分别与电磁换向阀a15的A口和B口通过油管连通。通过电磁换向阀a15的换向功能控制液压缸a4的活塞杆伸出与缩回。
液压缸b9设有与有杆腔连通的油口c19和与无杆腔连通油口d20。两个油口c19均与电磁换向阀b16的B口通过油管连通,两个油口d20均与比例溢流阀17的输出口通过油管连通。比例溢流阀17的输入口与电磁换向阀b16的A口通过油管连通,比例溢流阀17的溢流口与油箱12通过油管连通,比例溢流阀17的输入口与输出口还通过油管分别与单向阀18的两端连通。比例溢流阀17用于调节液压缸b9无杆腔内油压,即后续检测中两个液压缸b9施加在检测辊1上的压力。将两个液压缸b9的有杆腔和无杆腔分别连通,可保证两个液压缸b9运行的同步,同时能确保两个液压缸b9分别施加在检测辊1两端的压力相等。单项阀18的作用是:当液压油从电磁换向阀b16流向液压缸b9时,单项阀18关闭,油液需经比例溢流阀17流过,以实现压力稳定;当液压油从液压缸b9流向电磁换向阀b16时,单向阀18开启,此时可快速回油,实现液压缸b9快速缩回,及检测辊位置调节过程。
进一步的,该电动摩托车模拟检测装置,还包括控制器、角度传感器、压力表。压力表通过油管与比例溢流阀17的输出口连通,可以检测施加的压力;角度传感器设置于立柱5和转臂7之间,检测立柱5和转臂7之间转过的角度。通过上述获取的压力和角度,可以明确计算出被模拟的工况,比如电动摩托车乘员的重量、上下坡的角度。控制器分别与角度传感器、压力表、电联,以实现远程控制甚至是自动运算、自动控制。
进一步的,该电动摩托车模拟检测装置,还包括位置传感器,位置传感器设置于旋转轴6伸出转臂7的一端端部轴心处。以确保被检测的电动摩托车主动轮的轴心与旋转轴6的轴心处于同一位置,提高检测的准确性。
该电动摩托车模拟检测装置模拟原理如图4所示,当电动摩托车在坡道上行驶时,其主要受到重力G和坡道的支撑力N的作用,重力G垂直于坡道方向分力为n,重力G沿坡道方向分力为f。由力学原理可知,支撑力N和分力n相互平衡,电动摩托车实际受力合力为沿坡道方向上的分力f。故在对电动摩托车骑行性能进行模拟检测时,除了对坡道与电动摩托车的正压力即支撑力N进行模拟外,还需要对该分力f进行模拟。该电动摩托车模拟检测装置便是模拟上述支撑力N和分力f的合力F,实现两者同时模拟。由力学关系可知,合力F与重力G大小相等,合力F与支撑力N之间的夹角亦等于坡道坡度角。
一种电动摩托车模拟检测装置的应用,所述电动摩托车模拟检测装置与检测平台搭配使用,所述检测平台包括夹紧装置和测试仪器,其应用步骤为:
S1,将电动摩托车放置于检测平台上,摆正其位置,使其后轮位于所述旋转臂之间,并使电动摩托车的后轮轴心正对所述旋转轴6的轴心。
S2,检测平台的夹紧装置夹紧电动摩托车的车身及前轮。
S3,调节比例溢流阀17,设定模拟的压力值。例如需检测的电动摩托车自重40kg,检测由60kg的乘员骑行时的性能,则该电动摩托车骑行时的总重100kg,其总重力1000牛。因电动摩托车骑行时前轮和后轮均参与支撑,实际骑行时,作用于在后轮的重力值为500牛。因夹持时由两个液压缸b9提供压力,故每个液压缸b9需提供250牛压力。若液压缸b9的活塞与活塞杆面积差为100cm²,则油液压强为25千帕。此时,调节比例溢流阀17的溢流压强为25千帕,即可模拟自重40kg、载重60kg的电动摩托车骑行时受力状况。
S4,按模拟的坡度值要求,通过所述液压缸a4动作,转动所述旋转臂7,所述旋转臂7与立柱5之间形成夹角,所述夹角与所述坡度的角度相同。例如,在坡度角为10度的上坡骑行时,转动旋转臂7至靠近电动摩托车前轮方向,同时使旋转臂7与立柱5之间的夹角为10度,即可完成该坡度模拟。
S4,所述液压缸b9开始运行,升起检测辊,压向电动摩托车后轮,至比例溢流阀17开始溢流并持续保持其溢流状态。此时,因比例溢流阀17处于溢流状态,液压缸b9内压强恒定,此时液压缸b9带动检测辊1给电动摩托车后轮施加恒定的压力。例如上述设置25千帕时对后轮施加500牛压力。
S5,启动电动摩托车的电机,测试仪器开始对车的各项性能参数进行测试。
以上电动摩托车模拟检测装置的应用为上述电动摩托车模拟检测装置进行模拟时的操作步骤,通过以上操作,使该检测装置成角度地对电动摩托车施加恒定的压力,以在检测时模拟坡度行驶情况下环境。在实际应用中,压力可根据不同车型及其载重情况进行设定,角度可根据不同坡度值要求进行设定,因此可适用于各种车型在各种坡度上行驶情况的模拟。经过上述模拟后,进行检测,可使得电动摩托车检测更符合实际骑行状态。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围,则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (5)
1.一种电动摩托车模拟检测装置,其特征在于,包括检测辊(1)、辊轴(2)、横杆(3)、液压缸a(4)和两个对称设置的支撑升降装置;
所述升降装置包括立柱(5)、旋转轴(6)、转臂(7)、滑块(8)和液压缸b(9),所述旋转轴(6)的一端与所述立柱(5)的顶端连接,其另一端与所述转臂(7)的一端连接,所述横杆(3)的两端分别与所述转臂(7)的另一端固定连接,所述液压缸a(4)的活塞杆伸出端与所述横杆(3)活动连接;
所述转臂(7)的中部加工有滑槽,所述滑块(8)设置于所述滑槽内,所述滑块(8)截面为凸字形,其凸起的一端伸出所述转臂(7)的外侧面并与所述液压缸b(9)的活塞杆伸出端活动连接,所述液压缸b(9)的缸筒与所述转臂(7)的外侧面固定连接;
所述辊轴(2)的两端分别与两个所述滑块(8)活动连接,所述检测辊(1)固定套接在所述辊轴(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种电动摩托车模拟检测装置,其特征在于,还包括液压系统,所述液压系统包括液压泵(11)、油箱(12)、电磁换向阀a(15)、电磁换向阀b(16)、比例溢流阀(17)和单向阀(18),
所述液压缸a(4)设有与有杆腔连通的油口a(13)和与无杆腔连通油口b(14),所述油口a(13)和油口b(14)分别与所述电磁换向阀a(15)的A口和B口通过油管连通,
所述液压缸b(9)设有与有杆腔连通的油口c(19)和与无杆腔连通油口d(20),两个所述油口c(19)均与所述电磁换向阀b(16)的B口通过油管连通,两个所述油口d(20)均与所述比例溢流阀(17)的输出口通过油管连通,所述比例溢流阀(17)的输入口与所述电磁换向阀b(16)的A口通过油管连通,所述比例溢流阀(17)的溢流口与所述油箱(12)通过油管连通,所述比例溢流阀(17)的输入口与输出口还通过油管分别与所述单向阀(18)的两端连通,
所述电磁换向阀a(15)和电磁换向阀b(16)的P口均与所述液压泵(11)的输出口通过油管连通,所述电磁换向阀a(15)和电磁换向阀b(16)的T口均与所述油箱(12)通过油管连通,所述液压泵(11)的输入口与所述油箱(12)通过油管连通。
3.根据权利要求2所述的一种电动摩托车模拟检测装置,其特征在于,还包括控制器、角度传感器、压力表,所述压力表通过油管与所述比例溢流阀(17)的输出口连通,所述角度传感器设置于所述立柱(5)和所述转臂(7)之间,所述控制器分别与所述角度传感器、压力表。
4.根据权利要求3所述的一种电动摩托车模拟检测装置,其特征在于,还包括位置传感器,所述位置传感器设置于所述旋转轴(6)伸出所述转臂(7)的一端端部轴心处。
5.一种如权利要求2所述的电动摩托车模拟检测装置的应用,其特征在于,所述电动摩托车模拟检测装置与检测平台搭配使用,所述检测平台包括夹紧装置和测试仪器,其应用步骤为:
S1,将电动摩托车放置于检测平台上,摆正其位置,使其后轮位于所述旋转臂(7)之间,并使电动摩托车的后轮轴心正对所述旋转轴(6)的轴心;
S2,检测平台的夹紧装置夹紧电动摩托车的车身及前轮;
S3,调节比例溢流阀(17),设定模拟的压力值;
S4,按模拟的坡度值要求,通过所述液压缸a(4)动作,转动所述旋转臂(7),所述旋转臂(7)与立柱(5)之间形成夹角,所述夹角与所述坡度的角度相同;
S4,所述液压缸b(9)开始运行,升起检测辊,压向电动摩托车后轮,至比例溢流阀(17)开始溢流并持续保持其溢流状态;
S5,启动电动摩托车的电机,测试仪器开始对车的各项性能参数进行测试。
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