CN104006974B - 手扶式田园作业机械爬坡过埂特征性能检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明手扶式田园作业机械爬坡过埂特征性能检测装置，包括底座，纵向上下倾翻架通过位于横向对称平面上的纵向倾翻轴与横向左右倾翻架铰接，横向左右倾翻架通过位于纵向对称平面上的横向倾翻轴与底座铰接从而实现横向左右转动，纵向上下倾翻油缸的缸体、横向左右倾翻油缸的缸体、活塞杆伸出缸体的一端分别铰接在底座、纵向上下倾翻架上，纵向上下倾翻架上安装有测量扶手力的扶手支架，轮位测力装置位于纵向上下倾翻架上且能前后左右移动。本发明测试可靠，测试精度高，测试操作简便，在扶手把处模拟人力操作、能在一个测试状态下完成对手扶式田园作业机械的静态纵向上坡和下坡的极限翻倾角，静态横向左倾和右倾的极限翻倾角等项目的综合检测。

Description

手扶式田园作业机械爬坡过埂特征性能检测装置

技术领域：

本发明属于丘陵山地田园作业机械爬坡过埂特征性能检测技术，特别涉及一种手扶式田园作业机械在丘陵山地地形地貌条件下的爬坡过埂特征性能检测装置。

背景技术：

手扶式田园作业机械在丘陵山地保有量大。丘陵山地的道路坡陡弯多，乡村机耕道路、田块之间道路及作业田地自身坡度大，对手扶式田园作业机械的通过性能提出了更高的要求。目前国内只有针对汽车和轮式拖拉机静态横向侧翻稳定角的试验方法，而针对手扶式田园作业机械爬坡过埂特征性能检测，在扶手把处模拟人力操作状态下，既检测静态纵向上坡和下坡的极限翻倾角、又能检测静态横向左倾和右倾的极限翻倾角尚属国内空白。

发明内容：

本发明的目的是针对丘陵山地地形地貌特征，提供一种能满足田园作业机械爬坡过埂特征性能测试的特殊要求，测试可靠，测试精度高，测试操作简便的手扶式田园作业机械通过性能检测装置。

本发明的目的是这样实现的：

本发明手扶式田园作业机械爬坡过埂特征性能检测装置，包括底座、纵向上下倾翻架、横向左右倾翻架，纵向上下倾翻架通过位于横向对称平面上的纵向倾翻轴与横向左右倾翻架铰接从而实现纵向上下转动，横向左右倾翻架通过位于纵向对称平面上的横向倾翻轴与底座铰接从而实现横向左右转动，纵向上下倾翻油缸的缸体、活塞杆伸出缸体的一端分别铰接在底座、纵向上下倾翻架上，横向左右倾翻油缸的缸体、活塞杆伸出缸体的一端分别铰接在底座、纵向上下倾翻架上，纵向上下倾翻架上安装有能前后左右移动适应不同机械的用于测量扶手力的扶手支架，轮位测力装置位于纵向上下倾翻架上且能前后左右移动适应不同轮距被测试机械，扶手支架用于测量扶手把处模拟操作力，轮位测力装置用于测量轮压且能前后和左右移动以适应不同轮距（轨距）的被测试机械。

上述的轮位测力装置中有横截面形状为矩形的称座、分别装于称座四角上的压力传感器、置于压力传感器上的且四边分别装有与称座对应内壁之间形成滚动支撑使称台稳定的稳定轮。

上述的纵向上下倾翻架上装有纵向导轨、依次装在纵向导轨上且能沿纵向导轨滑动的第一横向导轨、第二横向导轨、第三横向导轨、第四横向导轨、第五横向导轨，纵向导轨上还装有能沿纵向导轨滑动的横向防侧滑动挡块，在第一横向导轨或第四横向导轨上装有能沿第一横向导轨或第四横向导轨滑动的纵向防移动挡块，轮位测力装置装在第二横向导轨、第三横向导轨上且能沿第二、第三横向导轨滑动，扶手支架装在第五横向导轨上且能沿第五横向导轨滑动。

上述的纵向上下倾翻架与待测作业机械上装有纵向防倾翻保护带、横向防倾保护翻带。

本发明手扶式田园作业机械爬坡过埂特征性能检测装置，纵向上下倾翻架在纵向上下倾翻油缸作用下绕纵向倾翻轴作上下转动，横向左右倾翻架在横向左右倾翻油缸作用下绕横向倾翻轴作左右转动。轮位测力装置用于测量轮压。扶手支架用于测量扶手把处模拟操作力。横向防滑保护挡块进行横向左侧倾翻时安装在机器的左侧、进行横向右侧倾翻时安装在待测机械的右侧，纵向防移动挡块进行纵向上倾翻时安装在机械后侧，进行纵向下倾翻时安装在待测机械前侧。纵向防倾翻保护带和横向防倾翻保护带可由帆布带制成，分别连接纵向上下倾翻架、机械，安装方向为倾翻的反方向，如横向左倾翻时连接纵向上下倾翻架和机械的右侧。

工作过程：

检测前准备：检测装置调水平，将被测手扶式田园作业机械放置在纵向上下倾翻架上，两轮置于轮位测力装置上，用扶手支架支撑扶手。根据要倾翻的方向安装好横向防侧滑挡块及纵向防移动挡块和防倾翻保护带，如横向左侧倾翻，在机器左侧安装纵向防侧滑挡块，机器和纵向上下倾翻架右侧安装防倾翻保护带。

检测装置在纵向上下倾翻油缸作用下使纵向上下倾翻架绕纵向倾翻轴实现纵向上下倾翻。在横向左右倾翻油缸作用下使横向左右倾翻架绕横向倾翻轴实现横向左右倾翻。

静态纵向上下坡最大倾翻稳定角检测：纵向上下倾翻架慢慢向上（下）转动，当扶手受到的支撑合力为20Kg时，纵向上下倾翻架转的角度为手扶式田园作业机械的静态纵向上（下）最大倾翻稳定角。

静态横向左右最大倾翻稳定角检测：横向左右倾翻架慢慢向左（右）转动，当右（左）侧轮下的轮位测力装置测试的轮压为零时，横向左右倾翻架转过的角度为手扶式田园作业机械的静态横向左（右）最大倾翻稳定角。

本发明装置在扶手把处模拟人力操作、能在一个测试状态下完成对手扶式田园作业机械的静态纵向上坡和下坡的极限翻倾角，静态横向左倾和右倾的极限翻倾角等项目的综合检测。测试可靠，测试精度高，测试操作简便。

附图说明：

图1为本发明检测装置结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的俯视图。

图4为轮位测力装置结构示意图。

图5为图4中的A—A剖视图。

具体实施方式：

参见图1、图2、图3，本实施例手扶式田园作业机械爬坡过埂特征性能检测装置，包括底座1、纵向上下倾翻架4、横向左右倾翻架2。纵向上下倾翻架通过位于横向对称平面上的纵向倾翻轴10与横向左右倾翻架铰接从而实现纵向上下转动。横向左右倾翻架通过位于纵向对称平面上的横向倾翻轴11与底座铰接从而实现横向左右转动。纵向上下倾翻油缸5的缸体、活塞杆伸出缸体的一端分别铰接在底座、纵向上下倾翻架上。横向左右倾翻油缸3的缸体、活塞杆伸出缸体的一端分别铰接在底座、纵向上下倾翻架上。纵向上下倾翻架上安装有能前后左右移动适应不同机械的用于测量扶手力的扶手支架8。轮位测力装置7位于纵向上下倾翻架上且能前后左右移动适应不同轮距（轨距）的机械。

参见图1～图3，纵向下上倾翻架上装有纵向导轨14、依次装在纵向导轨上且能沿纵向导轨滑动的第一横向导轨15、第二横向导轨16、第三横向导轨17、第四横向导轨18、第五横向导轨19。纵向导轨上还装有能沿纵向导轨滑动的横向防侧滑挡块12。在第一横向导轨或第四横向导轨上装有能沿第一横向导轨或第四横向导轨滑动的纵向防移动挡块6。轮位测力装置7装在第二横向导轨、第三横向导轨上且能沿第二、第三横向导轨滑动。扶手支架8装在第五横向导轨上且能滑动。扶手支架8用于测量扶手把处模拟操作力，且能够前后和左右移动以适应不同外形尺寸的被测试机械，通过横向导轨19实现左右移动，通过纵向导轨14实现前后移动。纵向防倾翻保护带9和横向防倾翻保护带13由帆布带制成，一头连接纵向上下倾翻架，一头连接被测机械，安装方向为倾翻的反方向，如横向左倾翻时连接纵向上下倾翻架和机械的右侧。

参见图4、图5，轮位测力装置中有横截面形状为矩形的称座20、分别装于称座四角上的压力传感器21、置于压力传感器上的称台22，称台四边分别装有与称座对应内壁之间形成滚动支撑使称台稳定的稳定轮23。轮位测力装置7共2个，用于测量轮压且能前后和左右移动以适应不同轮距（轨距）的被测试机械，通过第二、第三横向导轨16、17，实现左右移动，通过纵向导轨14，实现前后移动。

上述实施例是对本发明的上述内容作进一步的说明，但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于上述实施例。凡基于上述内容所实现的技术均属于本发明的范围。

Claims (4)

1.手扶式田园作业机械爬坡过埂特征性能检测装置，包括底座，其特征在于还包括纵向上下倾翻架、横向左右倾翻架，纵向上下倾翻架通过位于横向对称平面上的纵向倾翻轴与横向左右倾翻架铰接从而实现纵向上下转动，横向左右倾翻架通过位于纵向对称平面上的横向倾翻轴与底座铰接从而实现横向左右转动，纵向上下倾翻油缸的缸体、活塞杆伸出缸体的一端分别铰接在底座、纵向上下倾翻架上，横向左右倾翻油缸的缸体、活塞杆伸出缸体的一端分别铰接在底座、纵向上下倾翻架上，纵向上下倾翻架上安装有能前后左右移动适应不同机械的用于测量扶手力的扶手支架，轮位测力装置位于纵向上下倾翻架上且能前后左右移动适应不同轮距的机械。

2.如权利要求1所述的手扶式田园作业机械爬坡过埂特征性能检测装置，其特征在于轮位测力装置中有横截面形状为矩形的称座、分别装于称座四角上的压力传感器、置于压力传感器上的且四边分别装有与称座对应内壁之间形成滚动支撑使称台稳定的稳定轮。

3.如权利要求1或2所述的手扶式田园作业机械爬坡过埂特征性能检测装置，其特征在于纵向上下倾翻架上装有纵向导轨、依次装在纵向导轨上且能沿纵向导轨滑动的第一横向导轨、第二横向导轨、第三横向导轨、第四横向导轨、第五横向导轨，纵向导轨上还装有能沿纵向导轨滑动的横向防侧滑挡块，在第一横向导轨或第四横向导轨上装有能沿第一横向导轨或第四横向导轨滑动的纵向防移动挡块，轮位测力装置装在第二横向导轨、第三横向导轨上且能沿第二、第三横向导轨滑动，扶手支架装在第五横向导轨上且能沿第五横向导轨滑动。

4.如权利要求1或2所述的手扶式田园作业机械爬坡过埂特征性能检测装置，其特征在于纵向上下倾翻架与待测作业机械上装有纵向防倾翻保护带、横向防倾翻保护带。