CN107179204B - 一种播种单体实验台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及实验器材技术领域，尤其涉及一种播种单体实验台，包括移动台架、动力单元、播种单元、地面仿形单元和控制单元，地面仿形单元设于移动台架上，地面仿形单元用于模拟地面的高低和前后起伏状态，且地面仿形单元包括承载板和浮动机构，浮动机构连接于承载板与移动台架支架，带动承载板做起伏运动，播种单元设于承载板上，动力单元用于为浮动机构及播种单元提供动力，控制单元用于根据地面仿形单元的起伏来控制播种单元对承载板保持恒定的压力，从而保证播种单元的播种深度一致。该播种单体试验台不仅能够演示排种过程，还能够进行播深控制，能够实现精准播种原理的教学与示范，且试验台的集成度较高，便于移动，占地面积较小，便于操作。

Description

一种播种单体实验台
技术领域
本发明涉及实验器材技术领域，尤其涉及一种播种单体实验台。
背景技术
播种单体是播种机的核心部件，播种单体性能好坏直接影响到播种质量和效率，所以建立一套播种单体实验台来研究和测试播种单体的性能参数具有非常重要的意义。此外，播种单体实验台方便演示和讲解精准播种技术，也可以用来辅助教学。
目前，现有播种试验台有两种，一种播种试验台，采用真实播种机，搭建完善的平台动力和控制系统，能够比较好的满足一般的播种实验需求，但是该实验台比较庞大，占地大，耗费高，不便于移动和维护，不便于教学与演示；另外一种就是单一功能试验台，比如排种试验台，其构成就是一个实验台架搭建一个排种器，仅能演示排种过程，不能满足更多播种的性能试验和检测。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是解决现有的播种试验台占地面积大和性能单一的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种播种单体实验台，包括移动台架、动力单元、播种单元、地面仿形单元和控制单元，所述地面仿形单元设于所述移动台架上，所述地面仿形单元用于模拟地面的起伏状态，且所述地面仿形单元包括承载板和浮动机构，所述承载板水平设置，所述浮动机构连接于所述承载板与所述移动台架之间，带动所述承载板做起伏运动；所述播种单元设于所述承载板上，所述动力单元用于为所述浮动机构及所述播种单元提供动力；所述控制单元用于根据所述地面仿形单元的起伏调节所述播种单元的播种深度。
其中，所述浮动机构包括第一伸缩组件和第二伸缩组件，所述第一伸缩组件和第二伸缩组件分别设于所述承载板的两端。
其中，所述第一伸缩组件包括仿形油缸，且所述第一伸缩组件的一端与所述承载板铰接，另一端与所述移动台架铰接。
其中，所述第二伸缩组件包括支撑油缸和V形架，所述V形架的两个支脚分别与所述承载板铰接，所述支撑油缸连接于所述V形架与所述移动台架之间。
其中，所述播种单元的四连杆机构上设有播深控制油缸，所述播深控制油缸用于控制所述播种单元的播种深度。
其中，所述控制单元包括控制器和人机交互终端，所述人机交互终端用于接收人为指令，并向所述控制器发射控制指令，所述控制器用于根据所述人机交互终端的控制指令控制所述浮动机构和所述播深控制油缸的动作。
其中，所述动力单元包括发动机和风机，所述发动机为所述播种单元、地面仿形单元的动作提供动力，所述风机用于为所述播种单元的播种提供气压。
其中，所述移动台架的底部设有用于移动的支撑轮。
其中，所述移动台架上还设有安装面板，所述安装面板竖直设置，将所述移动台架分隔为第一安装区和第二安装区，所述动力单元与所述控制单元设于所述第一安装区，所述地面仿形单元与所述播种单元设于所述第二安装区。
其中，所述安装面板上设有横梁，所述横梁用于固定所述播种单元。
(三)有益效果
本发明的上述技术方案具有如下优点：本发明提供了一种播种单体实验台，包括移动台架、动力单元、播种单元、地面仿形单元和控制单元，地面仿形单元设于移动台架上，地面仿形单元用于模拟地面的起伏状态，且地面仿形单元包括承载板和浮动机构，浮动机构连接于承载板与移动台架支架，带动承载板做起伏运动，播种单元设于承载板上，动力单元用于为浮动机构及播种单元提供动力，控制单元用于根据地面仿形单元的起伏来控制播种单元对承载板保持恒定的压力，从而保证播种单元的播种深度一致。该播种单体试验台不仅能够演示排种过程，还能够进行播深控制，能够实现精准播种原理的教学与示范，且试验台的集成度较高，便于移动，占地面积较小，便于操作。
除了上面所描述的本发明解决的技术问题、构成的技术方案的技术特征以及有这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本发明的其他技术特征及这些技术特征带来的优点，将结合附图作出进一步说明。
附图说明
图1是本发明实施例提供的播种单体实验台的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的播种单体实验台的结构示意图
图3是本发明实施例的控制单元对播种单元的过程控制图。
图中：1：移动台架；2：安装面板；3：支撑轮；4：风机；5：控制器；6：电源；7：人机交互终端；8：横梁；9：播深控制油缸；10：播种单元；11：承载板；12：仿形油缸；13：V形架；14：支撑油缸；15：动力单元。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上，“若干个”、“若干根”、“若干组”的含义是一个或一个以上。
如图1和图2所示，本发明实施例提供的一种播种单体实验台，包括移动台架1、动力单元15、播种单元10、地面仿形单元和控制单元，地面仿形单元设于移动台架1上，地面仿形单元用于模拟地面的起伏状态，且地面仿形单元包括承载板11和浮动机构，承载板11水平设置，浮动机构连接于承载板11与移动台架1之间，带动承载板11做起伏运动；播种单元10设于承载板11上，动力单元15用于为浮动机构及播种单元10提供动力；控制单元用于根据地面仿形单元的起伏调节播种单元10的播种深度。该播种单体试验台不仅能够演示排种过程，还能够进行播深控制，能够实现精准播种原理的教学与示范，且试验台的集成度较高，便于移动，占地面积较小，便于操作。
进一步地，浮动机构包括第一伸缩组件和第二伸缩组件，第一伸缩组件和第二伸缩组件分别设于承载板11的两端。第一伸缩组件包括仿形油缸12，且第一伸缩组件的一端与承载板11铰接，另一端与移动台架1铰接。第二伸缩组件包括支撑油缸14和V形架13，V形架13的两个支脚分别与承载板11铰接，支撑油缸14连接于V形架13与移动台架1之间。通过控制仿形油缸12和支撑油缸14的伸缩来实现承载板11的上下前后的起伏，进而实现模拟实际地面的起伏状态，承载板11上设有播种槽，播种单元10的播种口伸入到播种槽内，控制单元能够对播种单元的料仓内的料位进行检测，且能对播种情况、播种深度和播种的镇压强度进行检测和调整。
进一步地，播种单元10的四连杆与播种口连接，通过控制四连杆机构的动作，能够调整播种口伸入到播种槽的深度，在本实施例中的播种单元10的四连杆机构上设有播深控制油缸9，播深控制油缸9用于控制播种单元10的播种深度，具体的，播深控制油缸9在伸缩时，能够带动播种口上下移动，控制播种单元对承载板保持恒定的压力，从而保证播种单元的播种深度一致。
进一步地，控制单元包括控制器5和人机交互终端7，人机交互终端7用于接收人为指令，并向控制器5发射控制指令，控制器5用于根据人机交互终端7的控制指令控制浮动机构和播深控制油缸9的动作。具体的，如图3所示，人机交互终端调节播种单元的播种深度的过程如下：操作人员通过人机交互终端进行实验操作，可以通过控制开沟深度调节液压马达正反转，从而通过丝杠调节开沟深度限位轮位置来调节开沟目标深度。在播种过程中，人机交互终端给控制器发出指令，通过调节支撑油缸和仿形油缸的压力，使地面仿形单元的承载板模拟地面起伏，控制器通过调节镇压力度调节播深控制油缸有杆腔压力保持在特定值，使得镇压力度调节播深控制油缸驱动的限深轮与仿形地板压力保持恒定从而保证镇压力度的一致性，进而保证播种深度的一致性。
进一步地，动力单元包括发动机和风机，发动机驱动仿形油缸、支撑油缸及播深控制油缸的伸缩动作，风机用于为播种单元的播种提供气压控制播种单元的播种。
进一步地，移动台架的底部设有用于移动的支撑轮，以便于移动台架能够自由移动。
进一步地，移动台架上还设有安装面板，安装面板竖直设置，将移动台架分隔为第一安装区和第二安装区，动力单元与控制单元设于第一安装区，地面仿形单元与播种单元设于第二安装区。
其中，安装面板上设有横梁，横梁用于固定播种单元，播种单元上通过卡接的方式固定在横梁上。
在本实施例中，安装面板上还设有电源6，为整个播种单体实验台提供电能，其次，控制器也安装于安装面板上。
综上所述，本发明实施例提供的一种播种单体实验台，包括移动台架、动力单元、播种单元、地面仿形单元和控制单元，地面仿形单元设于移动台架上，地面仿形单元用于模拟地面的起伏状态，且地面仿形单元包括承载板和浮动机构，浮动机构连接于承载板与移动台架之间，带动承载板做起伏运动；播种单元设于承载板上，动力单元用于为浮动机构及播种单元提供动力；控制单元用于根据地面仿形单元的起伏调节播种单元的播种深度。本发明实施例提供的播种单体实验台结构简单、布局清晰合理，用精巧的地面仿形单元来满足播种实验需求；实验台布局了播种动力单元和控制单元，组成了一款机构、液压、电控一体化的播种单体实验台。且本发明为精密播种、料位检测、播种监控、播深控制、镇压强度监测等提供了试验平台，便于精准播种系统的开发与教学演示。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种播种单体实验台，其特征在于：包括移动台架、动力单元、播种单元、地面仿形单元和控制单元，所述地面仿形单元设于所述移动台架上，所述地面仿形单元用于模拟地面的起伏状态，且所述地面仿形单元包括承载板和浮动机构，所述承载板水平设置，所述浮动机构连接于所述承载板与所述移动台架之间，带动所述承载板做起伏运动；所述播种单元设于所述承载板上，所述动力单元用于为所述浮动机构及所述播种单元提供动力，所述动力单元包括发动机和风机，所述发动机为所述播种单元、地面仿形单元的动作提供动力，所述风机用于为所述播种单元的播种提供气压；所述浮动机构包括第一伸缩组件和第二伸缩组件，所述第一伸缩组件和第二伸缩组件分别设于所述承载板的两端；
所述第一伸缩组件包括仿形油缸，且所述第一伸缩组件的一端与所述承载板铰接，另一端与所述移动台架铰接；
所述第二伸缩组件包括支撑油缸和V形架，所述V形架的两个支脚分别与所述承载板铰接，所述支撑油缸连接于所述V形架与所述移动台架之间；
所述播种单元的四连杆机构上设有播深控制油缸，所述播深控制油缸用于控制所述播种单元的播种深度；
所述控制单元包括控制器，所述控制器调控所述支撑油缸和所述仿形油缸的压力使所述地面仿形单元的所述承载板模拟地面的起伏，所述控制器通过调节镇压力度调控所述播深控制油缸的有杆腔压力保持在恒定值，使得镇压力度调节所述播深控制油缸驱动的限深轮与所述承载板的压力保持恒定从而保持镇压力度的一致性，进而保证所述播种单元的播种深度一致。
2.根据权利要求1所述的播种单体实验台，其特征在于：所述控制单元还包括人机交互终端，所述人机交互终端用于接收人为指令，并向所述控制器发射控制指令，所述控制器用于根据所述人机交互终端的控制指令控制所述浮动机构和所述播深控制油缸的动作。
3.根据权利要求1所述的播种单体实验台，其特征在于：所述移动台架的底部设有用于移动的支撑轮。
4.根据权利要求1所述的播种单体实验台，其特征在于：所述移动台架上还设有安装面板，所述安装面板竖直设置，将所述移动台架分隔为第一安装区和第二安装区，所述动力单元与所述控制单元设于所述第一安装区，所述地面仿形单元与所述播种单元设于所述第二安装区。
5.根据权利要求4所述的播种单体实验台，其特征在于：所述安装面板上设有横梁，所述横梁用于固定所述播种单元。
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