CN104034540B - 轨道车辆转向架回转阻力特性测定试验装置及方法 - Google Patents

轨道车辆转向架回转阻力特性测定试验装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104034540B
CN104034540B CN201410238112.0A CN201410238112A CN104034540B CN 104034540 B CN104034540 B CN 104034540B CN 201410238112 A CN201410238112 A CN 201410238112A CN 104034540 B CN104034540 B CN 104034540B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bogie
test
weight box
steering resistance
platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410238112.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104034540A (zh
Inventor
滕万秀
刘诗慧
谭富星
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changchun Railway Vehicles Co Ltd
Original Assignee
Changchun Railway Vehicles Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changchun Railway Vehicles Co Ltd filed Critical Changchun Railway Vehicles Co Ltd
Priority to CN201410238112.0A priority Critical patent/CN104034540B/zh
Publication of CN104034540A publication Critical patent/CN104034540A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104034540B publication Critical patent/CN104034540B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

一种轨道车辆转向架回转阻力特性测定试验装置,包括基础平台、四个轮对固定装置、龙门架、转动轴、砝码箱、两个纵向作动器、上测力平台,轮对固定装置固定在基础平台上,卡具安装在三维测力平台的上面由两个开口对应的凹形槽体构成,卡具用于固定转向架的轮对,三维测力平台用于测定轮对的轴重,龙门架固定在基础平台上方,龙门架的横梁中心连接转动轴,转动轴下端连接砝码箱,砝码箱的下端装有两个上测力平台,用于测量转向架回转运动过程中的回转力,两个纵向作动器E固定在砝码箱侧面。利用上述装置进行转向架回转特性试验,转向架固定不动,以砝码箱模拟车体,通过作动器驱动砝码箱模拟车体的回转运动,实现了对单个转向架进行回转特性测定试验,克服了多级力值传递带来的测量误差,试验精度高,试验装置简单,制造成本低。

Description

轨道车辆转向架回转阻力特性测定试验装置及方法
技术领域
[0001] 本发明设及轨道车辆检测领域,特别是设及轨道车辆转向架回转特性测试系统领 域。
背景技术
[0002] 轨道车辆正向着高速重载飞速发展,列车运行的安全性、稳定性及平稳性等重要 性能指标在转向架的设计优化中极为关键,其中回转阻力能够反映轨道车辆曲线通过能 力,且与轮重减载率有着密切的关系,因此研究回转阻力矩对转向架产品设计至关重要。
[0003] 目前,国内的转向架回转特性测试系统还不多,主要是依托转向架参数试验台进 行测试,如西南交通大学的轨道车辆转向架测试台(专利号:ZL200610022671.3;授权公告 号:CN100445721C;)W及吉林大学专利四柱式轨道车辆转向架刚度测试系统(专利号: ZL200810050261.9;授权公告号:CN101216376B;)等,但测试系统设计结构复杂,没有针对 性地测试转向架回转特性,从而降低了试验测试的精度,不能真实反映出车辆的回转特性。
[0004] 专利名称为轨道车辆转向架回转特性测试系统,专利号:Z12012 2 0 632364.8, 公开了一种单独的转向架回转特性测试系统,该系统通过转动下平台带动转向架做回转运 动,实现了在整车落成状态下回转特性的精确测定。但此方法不能实现对单个转向架进行 回转特性测试,且测试系统得到的是转向架W及试验平台总体的回转特性曲线,若要得到 转向架的回转特性还需与试验台的标定曲线做差,增加了测试的误差。
发明内容
[0005] 本发明第一个目的在于克服现有技术的上述缺陷,提供一种新型的转向架回转阻 力测试装置,W实现直接测量单个转向架的回转阻力特性。第二个目的是提供一种基于该 测试装置的回转阻力测试方法,实现将转向架固定并转动上平台模拟车体做回转运动。
[0006] 为实现上述目的,本发明提供一种轨道车辆转向架回转阻力特性测定试验装置, 其特征在于:包括基础平台、四个轮对固定装置、龙口架、转动轴、破码箱、两个纵向作动器、 上测力平台,轮对固定装置包括=维测力平台和卡具,卡具安装在=维测力平台的上面由 两个开口对应的凹形槽体构成,=维测力平台根据转向架四个轮子的位置相应固定在基础 平台上,卡具用于固定转向架的轮对,=维测力平台用于测定轮对的轴重,龙口架固定在基 础平台上方,龙口架的横梁中屯、连接转动轴,转动轴下端连接破码箱,破码箱的下端装有两 个上测力平台,用于测量转向架回转运动过程中的回转力,两个纵向作动器固定在破码箱 侦晒。
[0007] -种轨道车辆转向架回转阻力特性测定试验方法,其特征在于包括下列步骤:
[000引1、将转向架推入基础平台上,并通过轮对固定装置将转向架固定;
[0009] 2、根据被试转向架的高度调整龙口架横梁的高度,使破码箱能够落在转向架的摇 枕上,将上测力平台与转向架摇枕连接固定;
[0010] 3.在破码箱中施加不同重量的破码,通过=维测力平台读取每对车轮的轴重,使 其满足不同车载状态下的轴重值,从而模拟不同的车辆载重状态;
[0011] 4.通过液压伺服控制系统驱动两个纵向作动器交错运动,带动破码箱模拟车体W 转动轴为中屯、旋转运动,启动两个纵向作动器,设定参数,=角波形式连续加载,两个纵向 作动器间相位相差180度,按照试验大纲要求设定回转角度、回转速度,分析不同转动角度、 不同转动速度对回转阻力系数的影响;
[0012] 5.试验测试过程中,上测力平台实时测量转向架回转阻力大小,位移传感器布置 在破码箱的两端G处两点,实时测量破码箱上G处两点纵向运动的位移值,=维测力平台实 时测量旋转过程中转向架的各车轮输出的力值,计算实时轴重F=m*a,根据实际需要选择合 适的采样频率,保证上测力平台、=维测力平台与位移传感器的采样频率相同,同时,测量 出两个S维测力平台之间的距离,W求得回转阻力矩,测量出两个传感器测点之间的距离, W保证准确的计算出平台的回转角度;
[0013] 6.试验数据处理时,应参照EN14363标准中回转阻力系数计算公式来计算回转阻 力系数,并绘制回转角度-阻力矩磁滞回归线。
[0014] 对装备空气弹黃设备的地铁车辆,试验测试时应配备高度阀,使其气囊及通风管 路正常工作,保证在整个测试过程中空气弹黃始终处于完全正常状态,通过调节高度阀控 制从转向架的上表面到轮轨之间的高度位来模拟空气弹黃正常充气、失气和过充=种状 态,考察空气弹黃对回转阻力系数的影响,并在测试前后对空气弹黃进行支撑能力测试,要 求车体在试验所需的时间内下降距离不超过5mm。
[0015] 本发明与现有技术相比的有益效果是:
[0016] 本发明将上测力平台上的=维测力传感器直接放在转向架与破码箱之间,转向架 固定不动,W破码箱模拟车体,通过作动器驱动破码箱模拟车体的回转运动,并模拟不同车 辆载荷、不同空黃状态下的回转特性测定,能够直接测量转向架各方向受力情况,通过力传 感器的输出值直接计算转向架回转阻力矩。该试验更加接近实际运行的状态,实现了对单 个转向架进行回转特性测定试验,克服了多级力值传递带来的测量误差,试验精度有了很 大提高,试验装置简单有效,制造成本低。
附图说明
[0017] 图1是本发明所述的回转阻力测试系统转向架落成试验效果简图;
[0018] 图2是本发明所述的回转阻力测试装置结构爆炸图;
[0019] 图3是本发明所述的旋转部分轴测图;
[0020] 图4是本发明轮对固定装置轴测安装图;
[0021 ]图5是空黃正常0.2° /s回转阻力矩与回转角度的关系曲线;
[0022] 图6是空黃正常IVs回转阻力矩与回转角度的关系曲线;
[0023] 图7是空黃失气0.2%回转阻力矩与回转角度的关系曲线。
[0024] 图中:I-基础平台,II-被试转向架,A-龙口架,B-中屯、轴,C-破码箱,D-上测 力平台,E-纵向作动器,F-轮对固定装置,G-位移传感器测量位置,1-上轴承,2-下轴承, 3-横梁,4-侧立柱,5-连接立柱,6-=维测力平台,7-卡具,8-轮对。
具体实施方式
[0025] 下面结合附图和实施方案对本发明作进一步说明。
[0026] 如图1-2所示,本发明所述的试验装置包括基础平台I、四个轮对固定装置F、龙口 架A、转动轴B、破码箱C、两个纵向作动器E、上测力平台D,轮对固定装置包括=维测力平台6 和卡具7,卡具安装在=维测力平台的上面由两个开口对应的凹形槽体构成,=维测力平台 根据转向架四个轮子的位置相应固定在基础平台上,卡具用于固定转向架的轮对,=维测 力平台用于测定轮对的轴重,龙口架固定在基础平台上方,龙口架的横梁中屯、连接转动轴 B,转动轴B下端连接破码箱C,破码箱C的下端装有两个上测力平台D,用于测量被试转向架 II回转运动过程中的回转力,两个纵向作动器E固定在破码箱C侧面。
[0027] 如图3所示,龙口架A、中屯、轴B和破码箱C共同组成可绕轴转动的旋转系统。龙口架 A由侧立柱4、连接立柱5和高度可调的横梁3组成,其中横梁3与连接立柱5通过螺栓连接在 一起;转动轴B两端的滑动轴承1和2分别与横梁3和破码箱C连接,从而实现破码箱的绕轴运 动;破码箱C可装载不同重量的破码模拟车体的载重。在破码箱C的下端装有上测力平台D, 通过螺栓与破码箱连接在一起。两个纵向作动器E-端通过螺栓连接在破码箱C上,纵向作 动器E另一端定在预埋在基础中的铸铁平台或地轨上,通过两纵向作动器的交错伸缩运动 实现破码箱绕中屯、轴做回转运动,模拟车体的回转。
[0028] 如图4所示,轮对固定装置中的S维测力平台6通过T型螺栓安装在基础平台I上, 基础平台I上共装有四个=维测力平台,分布在转向架四个车轮的下方,用于测量转向架的 轴重;在=维测力平台6上安装卡具7,通过两个卡具7在轮子的两侧卡紧轮子,保证回转过 程中转向架固定不动,卡具底座可根据不同车型来调整位置并固定。
[0029] 使用上述回转阻力测试装置,结合具体试验说明本发明的回转阻力测试方法的具 体实施过程。
[0030] 试验条件:转向架采用空气弹黃,转向架轴距为2a,车辆在空车和重车状态下的轴 重已知,空气弹黃在正常、过充及失气=种状态下从转向架上表面到轨面的高度值已知,回 转角度及回转速度已知。
[0031] 由于本试验方法是直接检测出转向架的回转阻力,不存在基础平台自身的回转阻 力,所W无需考虑平台自身标定情况。
[0032] 1.将四个轮对固定装置F的=维测力平台6用螺栓固定在基础平台I上,将转向架 推上=维测力平台6上;通过卡具7将转向架的四个车轮固定在基础平台I上,保证回转过程 中转向架固定不动;
[0033] 2.龙口架的横梁的高度需根据被试转向架的高度进行调整,使破码箱能够落在转 向架的摇枕上,将上测力平台D通过螺栓与转向架摇枕连接固定;
[0034] 3.将破码加入破码箱中,同时监控=维测力平台上的传感器输出的力值,计算实 时轴重F=m*a,使其达到转向架在空车或重车状态下的轴重值;
[0035] 4.由于试验车辆为装备空气弹黃设备的轨道车辆,需要通过调整高度阀使空气弹 黃到达正常、过充及失气状态所需的高度值,当空气弹黃处在正常状态时车辆应保持在标 准高度下,当空气弹黃处于失气状态时保证左右两侧空气弹黃全部失气,当处在充气过量 状态时应保证所有空气弹黃的高度相同,在测试前后对空气弹黃进行支撑能力测试,要求 车体在试验所需的时间内下降距离不超过5mm;
[0036] 5.位移传感器的测点要布置在破码箱两端G处两点,保证两个位移传感器水平高 度相同,使位移传感器能够实时测量破码箱上G处两点沿纵向运动的距离,测量出两个传感 器测点G之间的距离,W保证准确的计算出平台的回转角度,同时需测出两个上测力平台之 间的距离,用来求取回转阻力矩;
[0037] 6.通过液压伺服控制系统驱动两个纵向作动器交错运动,带动破码箱车体W转动 轴为中屯、旋转运动,启动作动器,设定参数,=角波形式连续加载,两作动器间相位相差180 度,按照试验大纲要求设定回转角度、回转速度,测试过程中回转速度恒定为0.2度/秒和1 度/秒;
[0038] 综上所述,试验中对车辆处于空载状态和满载状态进行回转阻力测试,空气弹黃 状态分为正常、失气和过充,试验按照0.2度/秒和1度/秒两个速度等级进行,试验可分12种 工况如下表所示:
[0039]
Figure CN104034540BD00061
[0040] 7 .具体数据处理及分析方法如下:
[0041] 两个上测力平台测得的回转阻力与两个上测力平台之间的距离计算得到回转阻 力矩(M=阳S);两个位移传感器测得破码箱上G处两点沿纵向运动的距离与两个传感器测点 G之间的距离进行计算得到回转角度;从而得到回转角度与回转阻力矩的关系曲线,即回转 特性曲线。
[0042] 转向架回转阻力系数著-與Ctof可用下式求出:
[0043]
Figure CN104034540BD00062
[0044] 式中;
[0045]
Figure CN104034540BD00063
f向架回转阻力系数;
[0046] T :转向架回转力阻力矩,kN*m,取上测力平台实时测得的力矩值五个周期下最大 值的平均值作为转向架回转阻力矩;
[0047] 雖:转向架的平均轴重,kN,取下测力平台测得的轴重值的均值;
[004引沾:转向架轴距,m,试验前已测得。
[0049]试验时应对同一工况反复进行试验,验证试验的可重复性,消除试验工装等带来 的附加影响。 实施例
[0050] W380BL车为例,利用本发明所述的试验系统进行转向架回转阻力特性测定试验, 测试车辆在整备状态,空气弹黃在正常状态、回转速度分别为0.2Vs和IVs,空气弹黃失气 状态、回转速度为〇.2°/s,回转角度为3.5°下回转阻力特性,并分析不同转动速度、空黃状 态对回转阻力系数的影响。
[0051] 参照EN14363的规定,在0.2°/sec回转速度条件下,车辆在正常运行状态下的回转 阻力系数应,在空气弹黃过充状态及矢气状态下的回转阻力系数应t立0.1。
[0052] 按照上述具体实施过程,将转向架推上试验平台,通过卡具使轮对横向和纵向固 定,上平台破码箱模拟车辆整备条件下对转向架施加的压力,并测量两个上测力平台之间 的中屯、距离,做好前期试验工作。根据试验要求试验按如下=个工况进行:
[0053] 1.调整高度阀使空气弹黃到达正常状态所需的高度值;在破码箱两端G处两点布 置位移传感器,并测量出两个传感器测点G之间的距离;利用液压伺服控制系统驱动两个纵 向作动器伸缩运动实现破码箱对转向架做回转加载,设定回转角度为3.5°、回转速度为 0.2Vs;试验重复=次,每次试验采集五个周期的数据,试验后检查转向架上表面距离地面 的高度,确保在测试过程中空黃没有发生明显漏气。
[0054] 2.调整高度阀使空气弹黃到达正常状态所需的高度值;在破码箱两端G处两点布 置位移传感器,并测量出两个传感器测点G之间的距离;利用液压伺服控制系统驱动两个纵 向作动器伸缩运动实现破码箱对转向架做回转加载,设定回转角度为3.5°、回转速度为IV S;试验重复=次,每次试验采集五个周期的数据,试验后检查转向架上表面距离地面的高 度,确保在测试过程中空黃没有发生明显漏气。
[0055] 3.调整高度阀使空气弹黃到达失气状态所需的高度值;在破码箱两端G处两点布 置位移传感器,并测量出两个传感器测点G之间的距离;利用液压伺服控制系统驱动两个纵 向作动器伸缩运动实现破码箱对转向架做回转加载,设定回转角度为3.5°、回转速度为 0.2Vs;试验重复=次,每次试验采集五个周期的数据,试验后检查转向架上表面距离地面 的高度,确保在测试过程中空黃没有发生明显漏气。
[0056] 通过W上工况测试得到的上测力平台、位移传感器W及=维测力平台的数据,经 过上述数据处理和分析可W得到回转阻力矩与回转角度的关系曲线及回转阻力系数,试验 结果如图5、图6、图7,图5是空黃正常状态,回转速度为0.2°/s得到的回转阻力矩与回转角 度的关系曲线,图6是空黃正常状态,回转速度为IVs得到的回转阻力矩与回转角度的关系 曲线,图7是空黃失气状态,回转速度为0.2°/s得到的回转阻力矩与回转角度的关系曲线, 其中横坐标为回转角度,单位为度,纵坐标为回转力矩,单位为醒,中间的直线为回转阻力 矩与回转角度的拟合直线。从图5、图6可知,转动速度越快,回转阻力矩越大;从图5、图7可 知,空黃失气状态下曲线分布与空黃正常状下差异较大,空黃在失气状态下回转力矩与回 转角度的关系曲线迟滞特性更明显,且空黃失气状态下曲线通过性能较差,安全性指标较 低。
[0化7]
Figure CN104034540BD00081
[005引由试验结果可知,转向架在W上=种工况下都满足标准EN14363对回转阻力系数 的要求。同时,转向架在空黃失气状态下回转阻力系数小于转向架在空黃正常状态下回转 阻力系数,转向架回转阻力系数随回转速度变大而增大。

Claims (3)

1. 一种轨道车辆转向架回转阻力特性测定试验装置,其特征在于:包括基础平台、四个 轮对固定装置、龙门架、转动轴、砝码箱、两个纵向作动器、上测力平台,轮对固定装置包括 三维测力平台和卡具,卡具安装在三维测力平台的上面由两个开口对应的凹形槽体构成, 三维测力平台根据转向架四个轮子的位置相应固定在基础平台上,卡具用于固定转向架的 轮对,三维测力平台用于测定轮对的轴重,龙门架固定在基础平台上方,龙门架的横梁中心 连接转动轴,转动轴下端连接砝码箱,砝码箱的下端装有两个上测力平台,用于测量转向架 回转运动过程中的回转力,两个纵向作动器固定在砝码箱侧面。
2. 根据权利要求1所述的轨道车辆转向架回转阻力特性测定试验装置的试验方法,其 特征在于包括下列步骤: (1)将转向架推入基础平台上,并通过轮对固定装置将转向架固定; (2 )根据被试转向架的高度调整龙门架横梁的高度,使砝码箱能够落在转向架的摇枕 上,将上测力平台与转向架摇枕连接固定; (3) 在砝码箱中施加不同重量的砝码,通过三维测力平台读取每对车轮的轴重,使其满 足不同车载状态下的轴重值,从而模拟不同的车辆载重状态; (4) 通过液压伺服控制系统驱动两个纵向作动器交错运动,带动砝码箱模拟车体以转 动轴为中心旋转运动,启动两个纵向作动器,设定参数,三角波形式连续加载,两个纵向作 动器间相位相差180度,按照试验大纲要求设定回转角度、回转速度,分析不同转动角度、不 同转动速度对回转阻力系数的影响; (5) 试验测试过程中,上测力平台实时测量转向架回转阻力大小,位移传感器布置在砝 码箱的两端G处两点,实时测量砝码箱上G处两点纵向运动的位移值,三维测力平台实时测 量旋转过程中转向架的各车轮输出的力值,计算实时轴重F=m*a,根据实际需要选择合适的 采样频率,保证上测力平台、三维测力平台与位移传感器的采样频率相同,同时,测量出两 个三维测力平台之间的距离,以求得回转阻力矩,测量出两个传感器测点之间的距离,以保 证准确的计算出平台的回转角度; (6) 试验数据处理时,参照EN14363标准中回转阻力系数计算公式来计算回转阻力系 数,并绘制回转角度-阻力矩磁滞回归线。
3. 根据权利要求2所述的试验方法,其特征在于:对装备空气弹簧设备的地铁车辆,试 验测试时应配备高度阀,使其气囊及通风管路正常工作,保证在整个测试过程中空气弹簧 始终处于完全正常状态,通过调节高度阀控制从转向架的上表面到轮轨之间的高度位来模 拟空气弹簧正常充气、失气和过充三种状态,考察空气弹簧对回转阻力系数的影响,并在测 试前后对空气弹簧进行支撑能力测试,要求车体在试验所需的时间内下降距离不超过5_。
CN201410238112.0A 2014-05-30 2014-05-30 轨道车辆转向架回转阻力特性测定试验装置及方法 Active CN104034540B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410238112.0A CN104034540B (zh) 2014-05-30 2014-05-30 轨道车辆转向架回转阻力特性测定试验装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410238112.0A CN104034540B (zh) 2014-05-30 2014-05-30 轨道车辆转向架回转阻力特性测定试验装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104034540A CN104034540A (zh) 2014-09-10
CN104034540B true CN104034540B (zh) 2016-07-20

Family

ID=51465396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410238112.0A Active CN104034540B (zh) 2014-05-30 2014-05-30 轨道车辆转向架回转阻力特性测定试验装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104034540B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104359691B (zh) * 2014-12-09 2016-10-19 马钢轨道交通装备有限公司 铁道车辆动力轮对检测试验装置
CN104865004B (zh) * 2015-06-11 2017-03-29 洛阳理工学院 一种局部阻力系数测定实验装置
CN110514457B (zh) * 2019-08-29 2021-03-23 中车长春轨道客车股份有限公司 一种轨道交通用变阻尼器实验装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101216376B (zh) * 2008-01-16 2010-06-23 吉林大学 四柱式轨道车辆转向架刚度检测系统
CN201583416U (zh) * 2009-12-25 2010-09-15 吉林大学 轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台
CN201600251U (zh) * 2010-02-08 2010-10-06 吉林大学 一种轨道车辆转向架一系悬挂综合参数测量装置
JP5758247B2 (ja) * 2010-09-23 2015-08-05 日本車輌製造株式会社 鉄道車両用台車の組立方法
CN103048149B (zh) * 2012-09-18 2015-07-08 吉林大学 一种龙门框架式轨道车辆转向架参数测定试验台
CN203929406U (zh) * 2014-05-30 2014-11-05 长春轨道客车股份有限公司 轨道车辆转向架回转阻力特性测定试验装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104034540A (zh) 2014-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104034540B (zh) 轨道车辆转向架回转阻力特性测定试验装置及方法
US8966987B2 (en) Road simulation test stand
CN104729863A (zh) 多功能轮胎道路检测装置及其测试方法
CN105651495B (zh) 摆臂类零件耐久度试验台架
CN101886982B (zh) 带加载装置的多功能车辆动力学动态特性试验台
CN103353403A (zh) 用于汽车悬架测试的六维并联试验台
US9404834B2 (en) Active resistance dynamometer for wheel testing
CN203350048U (zh) 用于汽车悬架测试的六维并联试验台
US8955397B2 (en) Test system for measuring and evaluating dynamic body forces
CN102494993A (zh) 路面材料动态摩擦力测试系统及测试方法
CN102620888A (zh) 一种重型车辆质量质心检测装置
CN107314896A (zh) 用于车辆悬架钢板弹簧三向动态性能试验设备及其应用
CN206020024U (zh) 基于电液伺服加载的丝杠导轨可靠性试验台
CN103592077B (zh) 一种汽车惯性参数测量试验台及动态计算方法
CN107957340A (zh) 汽车四分之一悬架及减振器模拟工况试验台
US3948080A (en) Apparatus for testing the traction properties of pneumatic tires
CN105277374B (zh) 一种具有垂向加载功能的电动轮综合性能试验台
CN205449360U (zh) 轴径向载荷共同作用下摇摆轴承摩擦特性测量装置
CN101620033A (zh) 微小型飞行器实验装置
CN205656013U (zh) 一种用于机动车轮胎力学特性测试的试验台
CN104990807A (zh) 一种主动横向稳定杆试验台架装置
CN105466371B (zh) 测量飞机起落架轮轴端位置的装置及测量方法
CN203929406U (zh) 轨道车辆转向架回转阻力特性测定试验装置
CN201780212U (zh) 六自由度轮胎试验机
CN105606380B (zh) 一种消除偏载的轮胎六分力测试装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C10 Entry into substantive examination
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model