CN106525462A - 一种具有坡度模拟功能的自行车/电动自行车路况模拟平台 - Google Patents
一种具有坡度模拟功能的自行车/电动自行车路况模拟平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106525462A CN106525462A CN201611241737.8A CN201611241737A CN106525462A CN 106525462 A CN106525462 A CN 106525462A CN 201611241737 A CN201611241737 A CN 201611241737A CN 106525462 A CN106525462 A CN 106525462A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gradient
- bicycle
- platform
- electric bicycle
- resistance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
Abstract
本发明公开了一种具有坡度模拟功能的自行车/电动自行车路况模拟平台,其包括一坡度可调平台,所述坡度可调平台包括载重底盘、坡度调节板和液压起重装置;通过液压起重装置的升降推动坡度调节板绕坡度调节支点转动,以实现模拟坡度路面的坡度;在坡度可调平台的坡度调节板上设置有用于支撑车体后车轮的磁阻尼器、后滚筒,以及用于支撑车体前车轮的两个前滚筒,所述磁阻尼器具有阻力滚轮,通过阻力滚轮为车体后轮加载阻力,磁阻尼器具有线控拨扭,通过线控拨扭调节磁阻尼器的阻力滚轮对车轮的阻力大小,来模拟爬坡阻力。该模拟平台可以作为自行车骑行台使用,也可以作为电动自行车测试台,应用于电动自行车测试领域。
Description
技术领域
本发明涉及自行车/电动自行车测试台或者骑行台设备领域,具体是一种具有坡度模拟功能的自行车/电动自行车路况模拟平台。
背景技术
在电动自行车完成组装进入市场前,或在设计调试阶段,经常需要会对电动自行车的电耗、续行里程计算、爬坡性能、行驶体验等各项功能进行测试,各大电动自行车生产厂商对电动车的调试测试装置的要求日益严苛,现有的测试装置可以提供对电动自行车在路面行驶或爬坡等路况的模拟,并对其相关性能进行测试,但存在设备结构复杂、占地大、维护成本高等问题。
自行车骑行台是一种帮助人们在有限的场地内学习自行车骑行或者在有限的场地内利用自行车进行锻炼的一种工具,现有的自行车骑行台不具备坡度调节功能,骑行时无法模拟爬坡状态,使骑行者无法体验真实骑行的感受。
发明内容
本发明克服了现有技术中的缺点,提供了一种具有坡度模拟功能的自行车/电动自行车路况模拟平台。该模拟平台具有坡度模拟功能,能够模拟爬坡角度和爬坡阻力。其可以作为自行车骑行台使用,也可以作为电动自行车测试台,应用于电动自行车测试领域。
为了解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
一种具有坡度模拟功能的自行车/电动自行车路况模拟平台,包括一坡度可调平台,所述坡度可调平台包括载重底盘、坡度调节板和液压起重装置;其中,坡度调节板设置在载重底盘上,坡度调节板后端通过坡度调节支点和载重底盘铰接,坡度调节板前端通过液压起重装置和载重底盘连接,通过液压起重装置的升降推动坡度调节板绕坡度调节支点转动,来调节坡度调节板的坡度,以实现模拟坡度路面的坡度;
在坡度可调平台的坡度调节板上设置有用于支撑车体后车轮的磁阻尼器、后滚筒,以及用于支撑车体前车轮的两个前滚筒,所述前滚筒和后滚筒通过传动带连接以构成联动;在磁阻尼器和后滚筒之间设置有用于固定车体的后轮支架,在两个前滚筒之间设置有用于固定车体的前轮支架;所述磁阻尼器具有阻力滚轮,通过阻力滚轮为车体后轮加载阻力,磁阻尼器具有线控拨扭,通过线控拨扭调节磁阻尼器的阻力滚轮对车轮的阻力大小,来模拟爬坡阻力。
上述技术方案中,所述坡度调节板与载重底盘之间形成的角度的范围为0-45度。
在上述技术方案中,坡度调节板的坡度调节支点处设置有角度检测仪,用于检测坡度调节板被顶起的坡度信号;所述液压起重装置和角度检测仪与控制器连接,控制器上设置有按键和显示屏,通过按键控制液压起重装置,通过显示屏显示角度检测仪检测的坡度,从而实现对坡度调节板坡度的可视化调控。
本发明的具有坡度模拟功能的自行车/电动自行车路况模拟平台作为自行车骑行台的应用:将自行车放置于坡度调节板上,使车的前车轮夹在两个前滚筒之间,车的后轮夹在磁阻尼器、后滚筒之间;骑行时,通过控制器调节坡度可调平台的俯仰角度,来模拟坡度路面的坡度,通过线控拨扭调节磁阻尼器对后车轮施加阻力,来模拟爬坡阻力;从而真实的模拟自行车的爬坡状态,给骑行者以真实的骑行感觉。
本发明的具有坡度模拟功能的自行车/电动自行车路况模拟平台,作为电动自行车测试台的应用:
1,将电动自行车放置于坡度调节板上,使车的前车轮夹在两个前滚筒之间,车的后车轮夹在磁阻尼器、后滚筒之间;
2,将前车轮和后车轮分别固定在前轮支架和后轮支架上,使车保持固定,不左右摇摆;
3,将电动自行车的载控制器与测试仪器的接口相连;
4,测试人员进行骑行(即助力状态)或者电机驱动电动自行车行驶,测试仪器此时可对车的各项性能参数进行测试;在测试时,测试人员能够测试电动自行车在爬坡时的各项性能参数;爬坡角度是通过控制器调节坡度可调平台的俯仰角度实现的,爬坡阻力是通过线控拨扭调节磁阻尼器对后车轮施加阻力实现的。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.本发明同时具有坡度可调平台和对后车轮施加阻力的磁阻尼器,通过坡度可调平台模拟自行车/电动自行车在坡度路面的俯仰角度,同时通过磁阻尼器对后车轮施加阻力模拟自行车/电动自行车在坡度路面的爬坡阻力。
2.本发明可以作为自行车骑行台使用,将自行车放置于坡度调节板上,使车的前车轮夹在两个前滚筒之间,车的后轮夹在磁阻尼器、后滚筒之间;骑行时,通过控制器调节坡度可调平台的俯仰角度,来模拟坡度路面的坡度,通过线控拨扭调节磁阻尼器对后车轮施加阻力,来模拟爬坡阻力;从而真实的模拟自行车的爬坡状态,给骑行者以真实的骑行感觉。
3.本发明可以作为电动自行车测试台,应用于电动自行车测试领域。测试时,测试人员能够测试电动自行车在爬坡时的各项性能参数;爬坡角度是通过控制器调节坡度可调平台的俯仰角度实现的,爬坡阻力是通过线控拨扭调节磁阻尼器对后车轮施加阻力实现的。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明中的磁阻尼器的结构示意图。
其中1为线控拨扭,2为角度检测仪,3为坡度调节支点,4为第一底座,5为磁阻尼器,6为后轮支架,7为后滚筒,8为传动带,9为前滚筒,10为前轮支架,11为前滚筒,12为控制器,13为支撑架,14为液压起重装置,15为坡度调节板,16为载重底盘,17为第二底座,18为阻力滚轮。
具体实施方式
下面结合附图与具体的实施方式对本发明作进一步详细描述:
如图中所示,一种具有坡度模拟功能的自行车/电动自行车路况模拟平台,包括一坡度可调平台,所述坡度可调平台包括载重底盘16、坡度调节板15和液压起重装置14。所述载重底盘16设置于第一底座4和第二底座17上,在载重底盘16上设置坡度调节板15,坡度调节板15后端通过坡度调节支点3和载重底盘16铰接,坡度调节板15前端通过液压起重装置14和载重底盘16连接,通过液压起重装置14的升降推动坡度调节板15绕坡度调节支点3转动,以调节坡度调节板15的坡度(所述坡度调节板15与载重底盘16之间形成的角度的范围为0-45度);坡度调节板15的坡度调节支点3处设置有角度检测仪2,用于检测坡度调节板1被顶起的坡度信号;所述液压起重装置14和角度检测仪2与控制器12连接(控制器12通过支撑架13架设在坡度调节板15的前端),控制器上设置有按键和显示屏,通过按键控制液压起重装置14,通过显示屏显示角度检测仪2检测的坡度,从而实现对坡度调节板15坡度的可视化调控。
在坡度可调平台的坡度调节板15上设置有用于支撑车体后车轮的磁阻尼器5、后滚筒7,以及用于支撑车体前车轮的两个前滚筒9、11,所述前滚筒9和后滚筒7通过传动带8连接以构成联动;在磁阻尼器5和后滚筒7之间设置有用于固定车体的后轮支架6,在两个前滚筒9、11之间设置有用于固定车体的前轮支架10;
所述磁阻尼器5为现有技术,其广泛应用于自行车骑行台上,通过磁阻尼器5可以为自行车后轮加载阻力(可参见网址http://www.imbiker.cn/news/show-2792.html);参见附图2,磁阻尼器5具有阻力滚轮18,通过阻力滚轮18为车体后轮加载阻力,磁阻尼器5具有线控拨扭1(线控拨扭1优选为设置在支撑架13上的控制器12旁边,便于使用者集中操作),通过线控拨扭1调节磁阻尼器5的阻力滚轮18对车轮的阻力大小。
本发明同时具有坡度可调平台和对后车轮施加阻力的磁阻尼器5,通过坡度可调平台模拟自行车/电动自行车在坡度路面的俯仰角度,同时通过磁阻尼器5对后车轮施加阻力模拟自行车/电动自行车在坡度路面的爬坡阻力。
本发明的具有坡度模拟功能的自行车/电动自行车路况模拟平台可以作为自行车骑行台使用:将自行车放置于坡度调节板15上,使车的前车轮夹在两个前滚筒9、11之间,车的后轮夹在磁阻尼器5、后滚筒7之间;骑行时,通过控制器12调节坡度可调平台的俯仰角度,来模拟坡度路面的坡度,通过线控拨扭1调节磁阻尼器5对后车轮施加阻力,来模拟爬坡阻力;从而真实的模拟自行车的爬坡状态,给骑行者以真实的骑行感觉。
此外,本发明的具有坡度模拟功能的自行车/电动自行车路况模拟平台可以作为电动自行车测试台,应用于电动自行车测试领域。具体的使用方法是:
1,将电动自行车放置于坡度调节板15上,使车的前车轮夹在两个前滚筒9、11之间,车的后车轮夹在磁阻尼器5、后滚筒7之间;
2,将前车轮和后车轮分别固定在前轮支架10和后轮支架6上,使车保持固定,不左右摇摆;
3,将电动自行车的载控制器与测试仪器的接口相连;
4,测试人员进行骑行(即助力状态)或者电机驱动电动自行车行驶,测试仪器此时可对车的各项性能参数进行测试(通常包括,工作电流、电池电压、档位、电机转速、速度信号和续航里程等测试数据)。在测试时,测试人员能够测试电动自行车在爬坡时的各项性能参数;爬坡角度是通过控制器12调节坡度可调平台的俯仰角度实现的,爬坡阻力是通过线控拨扭1调节磁阻尼器5对后车轮施加阻力实现的。
以上对本发明进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (5)
1.一种具有坡度模拟功能的自行车/电动自行车路况模拟平台,其特征在于:
包括一坡度可调平台,所述坡度可调平台包括载重底盘、坡度调节板和液压起重装置;其中,坡度调节板设置在载重底盘上,坡度调节板后端通过坡度调节支点和载重底盘铰接,坡度调节板前端通过液压起重装置和载重底盘连接,通过液压起重装置的升降推动坡度调节板绕坡度调节支点转动,来调节坡度调节板的坡度,以实现模拟坡度路面的坡度;
在坡度可调平台的坡度调节板上设置有用于支撑车体后车轮的磁阻尼器、后滚筒,以及用于支撑车体前车轮的两个前滚筒,所述前滚筒和后滚筒通过传动带连接以构成联动;在磁阻尼器和后滚筒之间设置有用于固定车体的后轮支架,在两个前滚筒之间设置有用于固定车体的前轮支架;所述磁阻尼器具有阻力滚轮,通过阻力滚轮为车体后轮加载阻力,磁阻尼器具有线控拨扭,通过线控拨扭调节磁阻尼器的阻力滚轮对车轮的阻力大小,来模拟爬坡阻力。
2.根据权利要求1所述的具有坡度模拟功能的自行车/电动自行车路况模拟平台,其特征在于:所述坡度调节板与载重底盘之间形成的角度的范围为0-45度。
3.根据权利要求1所述的具有坡度模拟功能的自行车/电动自行车路况模拟平台,其特征在于:坡度调节板的坡度调节支点处设置有角度检测仪,用于检测坡度调节板被顶起的坡度信号;所述液压起重装置和角度检测仪与控制器连接,控制器上设置有按键和显示屏,通过按键控制液压起重装置,通过显示屏显示角度检测仪检测的坡度,从而实现对坡度调节板坡度的可视化调控。
4.如权利要求1-3之一所述的具有坡度模拟功能的自行车/电动自行车路况模拟平台作为自行车骑行台的应用,其特征在于:将自行车放置于坡度调节板上,使车的前车轮夹在两个前滚筒之间,车的后轮夹在磁阻尼器、后滚筒之间;骑行时,通过控制器调节坡度可调平台的俯仰角度,来模拟坡度路面的坡度,通过线控拨扭调节磁阻尼器对后车轮施加阻力,来模拟爬坡阻力;从而真实的模拟自行车的爬坡状态,给骑行者以真实的骑行感觉。
5.如权利要求1-3之一所述的具有坡度模拟功能的自行车/电动自行车路况模拟平台,作为电动自行车测试台的应用,其特征在于:
(1),将电动自行车放置于坡度调节板上,使车的前车轮夹在两个前滚筒之间,车的后车轮夹在磁阻尼器、后滚筒之间;
(2),将前车轮和后车轮分别固定在前轮支架和后轮支架上,使车体保持固定,不左右摇摆;
(3),将电动自行车的载控制器与测试仪器的接口相连;
(4),测试人员进行骑行(即助力状态)或者电机驱动电动自行车行驶,测试仪器此时可对车的各项性能参数进行测试;在测试时,测试人员能够测试电动自行车在爬坡时的各项性能参数;爬坡角度是通过控制器调节坡度可调平台的俯仰角度实现的,爬坡阻力是通过线控拨扭调节磁阻尼器对后车轮施加阻力实现的。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611241737.8A CN106525462A (zh) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | 一种具有坡度模拟功能的自行车/电动自行车路况模拟平台 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611241737.8A CN106525462A (zh) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | 一种具有坡度模拟功能的自行车/电动自行车路况模拟平台 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106525462A true CN106525462A (zh) | 2017-03-22 |
Family
ID=58339157
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201611241737.8A Pending CN106525462A (zh) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | 一种具有坡度模拟功能的自行车/电动自行车路况模拟平台 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106525462A (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107748070A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-03-02 | 杭州威衡科技有限公司 | 新能源汽车底盘负载测试装置 |
CN107942732A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-04-20 | 成都育芽科技有限公司 | 一种无人自动驾驶汽车自主运行测试仿真平台 |
CN108918159A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-30 | 新疆舰目摩托车有限公司 | 一种电动摩托车模拟检测装置及其应用 |
CN109115514A (zh) * | 2018-07-16 | 2019-01-01 | 江苏大学 | 一种测试电动汽车的角度可调式道路模拟试验装置及方法 |
CN110196168A (zh) * | 2018-02-26 | 2019-09-03 | 桂林广陆数字测控有限公司 | 一种新型电动助力自行车综合试验台 |
CN111141507A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-12 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种自动调平试验台 |
CN111467748A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-07-31 | 山东交通学院 | 一种模仿现实环境的健身单车系统 |
CN113295432A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-08-24 | 永安行科技股份有限公司 | 一种氢燃料电动自行车工况测试系统及方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013036835A (ja) * | 2011-08-08 | 2013-02-21 | Ono Sokki Co Ltd | 自転車試験装置 |
CN203824767U (zh) * | 2014-04-30 | 2014-09-10 | 嘉兴乾昆工业设计有限公司 | 一种汽车爬坡能力测试台中的雨天路况模拟装置 |
CN104729859A (zh) * | 2013-12-18 | 2015-06-24 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 汽车爬坡测试方法和测试系统 |
CN105004539A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-10-28 | 天津铭度科技有限公司 | 电动自行车和轻便电动摩托车的性能测试平台 |
CN105709396A (zh) * | 2016-01-28 | 2016-06-29 | 莆田学院 | 一种虚拟场景自行车骑行模拟装置 |
CN205759551U (zh) * | 2016-07-15 | 2016-12-07 | 天津铭志成科技有限责任公司 | 具有坡度调节功能的自行车/电动自行车练习台 |
CN206274287U (zh) * | 2016-12-29 | 2017-06-23 | 天津铭志成科技有限责任公司 | 具有坡度模拟功能的自行车/电动自行车路况模拟平台 |
-
2016
- 2016-12-29 CN CN201611241737.8A patent/CN106525462A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013036835A (ja) * | 2011-08-08 | 2013-02-21 | Ono Sokki Co Ltd | 自転車試験装置 |
CN104729859A (zh) * | 2013-12-18 | 2015-06-24 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 汽车爬坡测试方法和测试系统 |
CN203824767U (zh) * | 2014-04-30 | 2014-09-10 | 嘉兴乾昆工业设计有限公司 | 一种汽车爬坡能力测试台中的雨天路况模拟装置 |
CN105004539A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-10-28 | 天津铭度科技有限公司 | 电动自行车和轻便电动摩托车的性能测试平台 |
CN105709396A (zh) * | 2016-01-28 | 2016-06-29 | 莆田学院 | 一种虚拟场景自行车骑行模拟装置 |
CN205759551U (zh) * | 2016-07-15 | 2016-12-07 | 天津铭志成科技有限责任公司 | 具有坡度调节功能的自行车/电动自行车练习台 |
CN206274287U (zh) * | 2016-12-29 | 2017-06-23 | 天津铭志成科技有限责任公司 | 具有坡度模拟功能的自行车/电动自行车路况模拟平台 |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107748070A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-03-02 | 杭州威衡科技有限公司 | 新能源汽车底盘负载测试装置 |
CN107942732A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-04-20 | 成都育芽科技有限公司 | 一种无人自动驾驶汽车自主运行测试仿真平台 |
CN110196168A (zh) * | 2018-02-26 | 2019-09-03 | 桂林广陆数字测控有限公司 | 一种新型电动助力自行车综合试验台 |
CN108918159A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-30 | 新疆舰目摩托车有限公司 | 一种电动摩托车模拟检测装置及其应用 |
CN109115514A (zh) * | 2018-07-16 | 2019-01-01 | 江苏大学 | 一种测试电动汽车的角度可调式道路模拟试验装置及方法 |
CN111141507A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-12 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种自动调平试验台 |
CN111141507B (zh) * | 2019-12-30 | 2021-06-01 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种自动调平试验台 |
CN111467748A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-07-31 | 山东交通学院 | 一种模仿现实环境的健身单车系统 |
CN111467748B (zh) * | 2020-04-20 | 2021-05-25 | 山东交通学院 | 一种模仿现实环境的健身单车系统 |
CN113295432A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-08-24 | 永安行科技股份有限公司 | 一种氢燃料电动自行车工况测试系统及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106525462A (zh) | 一种具有坡度模拟功能的自行车/电动自行车路况模拟平台 | |
US10801924B2 (en) | Comprehensive performance test system for automated driving vehicles | |
CN106053096B (zh) | 一种电动自行车性能测试平台 | |
CN206274287U (zh) | 具有坡度模拟功能的自行车/电动自行车路况模拟平台 | |
EP1281057B1 (de) | Elektronisches stabilitäts programm ( esp ) rüttel rollen prüfstand | |
AT512260B1 (de) | Prüfvorrichtung für einen Rollen-Prüfstand | |
EP0453766A2 (de) | Fahrsimulator in Form eines Rollenprüfstandes für ein Zweirad, insbesondere ein mit eigener Motorkraft angetriebenes Zweirad | |
EP0842407B1 (de) | Verfahren und windkanalwaage bei aerodynamischen messungen an fahrzeugen | |
CN107621373A (zh) | 一种汽车转向系统的测试装置 | |
CN209356208U (zh) | 一种转向转鼓试验台 | |
CN205759551U (zh) | 具有坡度调节功能的自行车/电动自行车练习台 | |
DE19702421C2 (de) | Versuchsstand | |
AT512863B1 (de) | Verfahren zur Simulation von Kurvenfahrten | |
DE102010044058B4 (de) | Bandeinheit und Windkanalwaage mit Bandeinheit | |
EP0360179A3 (de) | Rollenprüfstand für Kraftfahrzeuge | |
DE102006049541B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Anhängerstützlast | |
CN205861355U (zh) | 一种电动自行车性能测试平台 | |
CN202917044U (zh) | 一种电动自行车工况模拟教学装置 | |
CN107067870B (zh) | 一种适用于电动汽车的动力测试模拟装置 | |
CN206774003U (zh) | 一种汽车教学仪器 | |
CN206593871U (zh) | 一种基于应变片式侧滑检测装置 | |
CN201344858Y (zh) | 头部碰撞检测装置 | |
CN206619345U (zh) | Abs制动系统实训台 | |
CN206331650U (zh) | 农用底盘模拟驾驶及体验装置和系统 | |
CN211403877U (zh) | 汽车底盘前轮定位实训台架 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170322 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |