CN213503229U - 一种轮式吸纸上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮式吸纸上料机构，包括基板以及连接在基板上的负压轮盘、驱动装置、纸张输送机构、纸张切断机构和推料机构。负压轮盘的轮辋上设有均匀分布的、向内凹陷的工作腔以及与工作腔一一对应的、轴向分布的切刀槽，除工作腔外的负压轮盘的轮辋上还均匀分布有负压通孔，负压轮盘在基板上保持竖直状态，负压轮盘与驱动装置相连接。纸张输送机构的输出端与负压轮盘的轮辋表面相切，纸张切断机构和推料机构依次排列在纸张输送机构的输出方向上。其利用负压轮盘对卷纸进行吸附，通过工作腔完成旋转过程中物料与包装纸间不同环节的加工需要，占地面积较小、成本低、效率高、适用性好，可满足多步骤、多个产品的同时在线包装需要。

Description

一种轮式吸纸上料机构

技术领域

本实用新型涉及一种包装机构，特别涉及一种以轮式吸盘为主体的吸纸上料机构，属于包装设备领域。

背景技术

在包装行业，利用纸张对物料进行包裹是一种最简单、最直接的包装方式。在此类包装方法中，通常利用机械裁刀将纸张裁切后成摞码放，然后通过手工方式进行拾取，最终完成物料的包裹成型，不仅耗费较大的人力，包裹效率低，包裹质量不稳定。

随着自动化生产的需要，利用手工进行纸张包裹物料的生产方式越来越不能满足实际需要。如何对纸张包裹物料的包装方式进行自动化改进，特别是对包装纸自动拾取、物料与包装纸自动定位的前期上料过程进行改进，就成为本实用新型想要解决的问题。

发明内容

鉴于上述现有情况，本实用新型旨在提供一种以轮式吸盘为主体，通过在轮式吸盘的圆周面上设置包装工位，实现包装纸自动吸拾以及物料与包装纸自动定位的上料机构，为最终实现吸纸对物料的自动包裹成型提供前期保障。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种轮式吸纸上料机构，包括基板以及连接在基板上的负压轮盘、驱动装置、纸张输送机构、纸张切断机构和推料机构。负压轮盘的轮辋上设有均匀分布的、向内凹陷的工作腔以及与工作腔一一对应的、轴向分布的切刀槽，除工作腔外的负压轮盘的轮辋上还均匀分布有负压通孔，负压轮盘在基板上保持竖直状态，负压轮盘与驱动装置相连接。纸张输送机构的输出端与负压轮盘的轮辋表面相切。纸张切断机构位于纸张输送机构的输出方向上。推料机构位于纸张切断机构的输出方向上。纸张切断机构和推料机构分别与负压轮盘的轮辋表面相对应。

所述纸张切断机构包括切刀支架以及切刀气缸带动下的切刀和联动气缸带动下的压块。切刀气缸和联动气缸分别固定在切刀支架上，切刀支架固定在基板上，切刀的方向与负压轮盘轮辋上的切刀槽相匹配，切刀的宽度大于切刀槽的宽度。压块与切刀一侧的轮辋表面相对应。

所述一种轮式吸纸上料机构还包括一对连接在切刀支架上的导向块，一对导向块分别位于切刀的两端，导向块上设有导向槽，导向槽与切刀相对应，导向槽的深度大于切刀槽的深度。

所述推料机构包括上推气缸和上推物料托板，上推气缸固定在基板上，上推物料托板连接在上推气缸的缸杆端部。

所述推料机构中还包括一个成型机构，成型机构包括设置在上推物料托板上的成型托架以及一组以上成型气缸带动下的成型构件。成型气缸固定在基板上。成型构件连接在成型气缸上并与成型托架相配合。

所述工作腔内设有弹性卡套。

所述工作腔为轴向的通槽。

本实用新型所述的一种轮式吸纸上料机构的有益效果包括：

1、利用负压轮盘对卷纸进行吸附，通过切刀对吸附后的卷纸进行裁切，再通过推料机构完成物料与裁切后单张包装纸在工作腔内的匹配，实现了上料过程的自动进行，解决了原来多人手工上料费时、费力的弊端，甚至可以由1人管理多台上料机构进行工作，大大提高了效率，降低了人工成本；

2、旋转的负压轮盘以及分布在负压轮盘轮辋上的工作腔，使整个机构的占地面积较小，设备成本较低，避免了以往自动化生产线对传送带、传送链的依赖，结构新颖；

3、导向块、导向槽以及压块的配合使用，提高了切刀使用的安全性，同时，切刀的宽度大于切刀槽的宽度还可有效保证裁切的可靠性，降低了对卷纸吸附位置的要求，适用性明显提高；

4、成型托架和成型构件的设置，满足了单张包装纸在最终包装前的整形需要，特别是对于复杂包装方式来说，其整形步骤大大方便了后续包装过程，使最终的包装结果统一、规范，包装质量明显提高；

5、分布在负压轮盘上工作腔的数量可根据具体需要进行设置，可满足多步骤、多个产品的同时在线包装需要，工作效率和产品适用性大大提高。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为纸张切断机构的结构示意图；

图4为推料机构的结构示意图；

图5为物料整形过程的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图1至图5对本实用新型做进一步的描述：

本实用新型所述的一种轮式吸纸上料机构，包括基板5以及连接在基板5上的负压轮盘1、驱动装置、纸张输送机构2、纸张切断机构3和推料机构4。纸张输送机构2用于向负压轮盘1自动供纸，负压轮盘1在驱动装置的驱动下不断旋转并将纸张输送机构2送出的卷纸6吸拾，纸张切断机构3将吸拾后的卷纸6在负压轮盘1的轮辋上进行切断，推料机构4向切断后的单张包装纸32上推入物料31，从而完成单张包装纸32与物料31的自动匹配，为后期完成包装过程提供保障。

其中，负压轮盘1在基板5上保持竖直状态，负压轮盘1在驱动装置的驱动下在基板5上实现竖直方向的转动。本例中，在负压轮盘1的轮辋上设有均匀分布的、向内凹陷的六个工作腔10，同时，在轮辋上与工作腔10一一对应的分布有轴向的切刀槽8，除工作腔10外的负压轮盘1的轮辋上还均匀分布有负压通孔9。当负压轮盘1与外界负压设备连通后，通过负压通孔9可在轮辋表面形成负压，从而实现对纸张的吸拾。为方便包装过程，提高整个上料机构对包装方式的适用性，本例中，工作腔10为轴向的通槽，同时，在工作腔10内设有弹性卡套7。当物料31被推入工作腔10时，弹性卡套7可将物料31卡持、固定，方便了上料和包装过程。当然，为确保后期包装过程顺利进行，在工作腔10中并没有负压通孔9的结构设计，纸张只在轮辋上受到负压通孔9的吸拾。

纸张输送机构2的输出端与负压轮盘1的轮辋相切，纸张输送机构2为一个通用的自动送纸机构，其通过辊筒将卷纸6支撑，在外界动力的驱动下，卷纸6可连续向负压轮盘1的轮辋输送，并不断地被吸拾在轮辋上。

纸张切断机构3位于纸张输送机构2的输出方向上。本例中，纸张切断机构3位于负压轮盘1的下方，纸张切断机构3由下向上将吸附在轮辋上的卷纸6切断，从而形成一个个独立的单张包装纸32。具体地，纸张切断机构3包括切刀支架15、连接在切刀支架15上的一对导向块16以及切刀气缸11带动下的切刀12和联动气缸13带动下的压块14。切刀气缸11和联动气缸13分别固定在切刀支架15上，切刀支架15固定在基板5上。切刀12位于负压轮盘1的下方，切刀12的方向与负压轮盘轮辋上的切刀槽8相匹配。为确保卷纸6被完全切断，切刀12的宽度大于切刀槽8的宽度，同时，为确保切刀12裁切时可以安全、可靠地引入切刀槽8中，在切刀12的两端还分别设有一个导向块16，导向块16上设有导向槽17，导向槽17与切刀12相对应，导向槽17的深度大于切刀槽8的深度。为确保切断过程纸张位置稳定、可靠，在裁切的同时，还利用压块14对吸附在轮辋上的卷纸6进行压实。本例中，压块14为长条形，压块14位于切刀12的内侧，压块14与轮辋表面相对应。

推料机构4位于纸张切断机构3的输出方向上，推料机构4与负压轮盘1的轮辋表面相对应。本例中，推料机构4包括上推气缸21、上推物料托板22和一个成型机构。上推气缸21固定在基板5上，上推物料托板22连接在上推气缸21的缸杆端部，上推物料托板22在上推气缸21的作用下由下向上可将物料31推入到负压轮盘1的工作腔10中。为确保推入物料31后的单张包装纸32形状准确、可靠，成型机构需要对单张包装纸32的形状进行前期整形。本例中，成型机构包括设置在上推物料托板22上的成型托架23以及两组成型气缸24带动下的成型构件25。成型气缸24固定在基板5上，成型构件25连接在成型气缸24上并与成型托架23相配合。利用成型托架23与成型构件25的相互配合，可对需要整形的、放入物料31后的单张包装纸32进行所需形状的整形处理，为后续具体包装过程提供保障。

具体工作时，将负压轮盘1与外界负压设备连通，外界控制器通过驱动装置驱动负压轮盘1在竖直方向旋转，同时，纸张输送机构2沿着负压轮盘轮辋的切向进行送纸，卷纸6被不断地吸附在负压轮盘1的轮辋上。当吸附的卷纸6进入到纸张切断机构3的工作位时，负压轮盘1停止转动，联动气缸13带动压块14将吸附的卷纸6压实在轮辋上，切刀气缸11驱动切刀12由下向上升起，切刀12在导向块16上导向槽17的引导和保护下，切刀12切入到轮辋的切刀槽8中，吸附的卷纸6被切断成单张包装纸32，接着，两组成型气缸24分别带动两套成型构件25在成型托架23的配合下，完成对单张包装纸32所需形状的整形处理，然后，在单张包装纸32对应覆盖的工作腔10的下方，上推气缸21推动上推物料托板22将物料31送人并卡持在此工作腔10中，整形后的单张包装纸32覆盖在物料31上方，从而为单张包装纸32对物料31的后续具体包装过程提供了保障，最后，外界控制器继续控制负压轮盘1旋转，纸张输送机构2再次将卷纸6输送，下一上料过程开始，如此往复。

Claims (7)

1.一种轮式吸纸上料机构，其特征在于，包括基板以及连接在基板上的负压轮盘、驱动装置、纸张输送机构、纸张切断机构和推料机构；所述负压轮盘的轮辋上设有均匀分布的、向内凹陷的工作腔以及与工作腔一一对应的、轴向分布的切刀槽，除工作腔外的负压轮盘的轮辋上还均匀分布有负压通孔，负压轮盘在基板上保持竖直状态，负压轮盘与驱动装置相连接；所述纸张输送机构的输出端与负压轮盘的轮辋表面相切；所述纸张切断机构位于纸张输送机构的输出方向上；所述推料机构位于纸张切断机构的输出方向上；所述纸张切断机构和推料机构分别与负压轮盘的轮辋表面相对应。

2.根据权利要求1所述的一种轮式吸纸上料机构，其特征在于，所述纸张切断机构包括切刀支架以及切刀气缸带动下的切刀和联动气缸带动下的压块；所述切刀气缸和联动气缸分别固定在切刀支架上，切刀支架固定在基板上；所述切刀的方向与负压轮盘轮辋上的切刀槽相匹配，切刀的宽度大于切刀槽的宽度；所述压块与切刀一侧的轮辋表面相对应。

3.根据权利要求2所述的一种轮式吸纸上料机构，其特征在于，还包括一对连接在切刀支架上的导向块；所述一对导向块分别位于切刀的两端，导向块上设有导向槽，导向槽与切刀相对应，导向槽的深度大于切刀槽的深度。

4.根据权利要求1所述的一种轮式吸纸上料机构，其特征在于，所述推料机构包括上推气缸和上推物料托板；所述上推气缸固定在基板上；所述上推物料托板连接在上推气缸的缸杆端部。

5.根据权利要求4所述的一种轮式吸纸上料机构，其特征在于，所述推料机构中还包括一个成型机构，所述成型机构包括设置在上推物料托板上的成型托架以及一组以上成型气缸带动下的成型构件；所述成型气缸固定在基板上；所述成型构件连接在成型气缸上并与成型托架相配合。

6.根据权利要求1所述的一种轮式吸纸上料机构，其特征在于，所述工作腔内设有弹性卡套。

7.根据权利要求1或6所述的一种轮式吸纸上料机构，其特征在于，所述工作腔为轴向的通槽。

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