CN213498837U - 组装治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种组装治具,涉及一种治具领域,包括机架,机架上端面的两端上对称设置有两个固定座,两个固定座之间设置有旋转臂和旋转气缸,旋转气缸与其中一个固定座固定连接,旋转臂的一端与另一个固定座转动连接,旋转臂的另一端与旋转气缸的驱动轴固定连接,旋转臂的中间位置处设置有定位治具,旋转臂上位于定位治具的两端设置有定位机构,还包括用于控制组装治具的控制机构,本实用新型工序简单,两个第一气缸驱动两个第一定位块相对或相向水平移动,实现对产品的自动夹紧和松开,旋转气缸驱动旋转臂旋转,从而带动产品旋转一定的角度,实现一次装夹可以在不同的面上锁螺丝,第二定位块用于定位旋转后的旋转臂。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种治具领域,特别涉及一种组装治具。
背景技术
当产品需要在不同的面上锁螺丝时,现有的治具,需要在一面锁好螺丝后将产品旋转更换另一面后,再将产品夹好,然后进行锁螺丝,工序复杂,浪费人力,且效率低。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种工序简单、可以自动装夹产品、可以带动产品旋转角度,使得可以一次装夹对产品不同的面进行锁螺丝的组装治具。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:组装治具,包括机架,所述机架上端面的两端上对称设置有两个固定座,所述两个固定座之间设置有用于带动产品旋转一定角度的旋转臂和用于驱动旋转臂旋转的旋转气缸,所述旋转气缸与其中一个固定座固定连接,所述旋转臂的一端与另一个固定座转动连接,所述旋转臂的另一端与旋转气缸的驱动轴固定连接,所述旋转臂的中间位置处设置有用于定位产品的定位治具,所述旋转臂上位于定位治具的两端设置有用于夹紧产品防止产品在旋转时掉落的定位机构,还包括用于控制组装治具的控制机构,所述旋转气缸和定位机构分别与控制机构电气连接,所述旋转臂用于带动产品旋转一定的角度,所述旋转气缸用于驱动旋转臂旋转,所述定位治具用于定位产品,所述定位机构用于夹紧产品防止产品在旋转时掉落,所述控制机构用于控制组装治具。
进一步的是:所述定位机构包括设置在旋转臂上的位于治具两侧的第一定位块,所述旋转臂上与第一定位块的对应位置处设置有通孔,所述第一定位块沿着通孔水平移动,所述各个第一定位块远离治具的一端上设置有用于驱动第一定位块水平移动的第一气缸,所述第一定位块与第一气缸的驱动轴固定连接,所述第一气缸固定设置在旋转臂上,所述第一气缸与控制机构电气连接,所述第一气缸用于驱动第一定位块水平移动,两个气缸伸出带动分别带动两个第一定位块相对移动从而将产品夹紧进行定位,两个气缸缩回分别带动两个定位块相向移动将产品松开。
进一步的是:所述机架上位于旋转臂的两端的下方设置有用于固定旋转后的旋转臂的第二定位块,所述第二定位块用于定位旋转后的旋转臂。
进一步的是:所述控制机构包括控制器、用于控制旋转气缸启停的第一开关按钮和用于控制第一气缸启停的第二开关按钮,所述第一开关按钮和第二开关按钮分别与控制器电气连接,所述控制器用于控制组装治具,所述控制器为PLC控制,所述第一开关按钮用于控制旋转气缸启动或停止,所述第二开关按钮用于控制第一气缸启动或停止。
本实用新型的有益效果是:本实用新型工序简单,所述两个第一气缸驱动两个第一定位块相对或相向水平移动,实现对产品的自动夹紧和松开,所述旋转气缸驱动旋转臂旋转,从而带动产品旋转一定的角度,实现一次装夹可以在不同的面上锁螺丝,所述第二定位块用于定位旋转后的旋转臂。
附图说明
图1为组装治具的结构示意图;
图2为定位机构的结构示意图;
图中标记为:1、机架;2、固定座;3、旋转臂;4、旋转气缸;5、定位治具;6、定位机构;7、第二定位块;8、第一开关按钮;9、第二开关按钮;61、第一定位块;62、第一气缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1所示的组装治具,包括机架1,所述机架1上端面的两端上对称设置有两个固定座2,所述两个固定座2之间设置有用于带动产品旋转一定角度的旋转臂3和用于驱动旋转臂3旋转的旋转气缸4,所述旋转气缸4与其中一个固定座2固定连接,所述旋转臂3的一端与另一个固定座2转动连接,所述旋转臂3的另一端与旋转气缸4的驱动轴固定连接,所述旋转臂3的中间位置处设置有用于定位产品的定位治具5,所述旋转臂3上位于定位治具5的两端设置有用于夹紧产品防止产品在旋转时掉落的定位机构6,还包括用于控制组装治具的控制机构,所述旋转气缸4和定位机构6分别与控制机构电气连接,所述旋转臂3用于带动产品旋转一定的角度,所述旋转气缸4用于驱动旋转臂3旋转,所述定位治具5用于定位产品,所述定位机构6用于夹紧产品防止产品在旋转时掉落,所述控制机构用于控制组装治具。
在上述基础上,如图2所示,所述定位机构6包括设置在旋转臂3上的位于治具两侧的第一定位块61,所述旋转臂3上与第一定位块61的对应位置处设置有通孔,所述第一定位块61沿着通孔水平移动,所述各个第一定位块61远离治具的一端上设置有用于驱动第一定位块61水平移动的第一气缸62,所述第一定位块61与第一气缸62的驱动轴固定连接,所述第一气缸62固定设置在旋转臂3上,所述第一气缸62与控制机构电气连接,所述第一气缸62用于驱动第一定位块61水平移动,两个气缸伸出带动分别带动两个第一定位块61相对移动从而将产品夹紧进行定位,两个气缸缩回分别带动两个定位块相向移动将产品松开。
在上述基础上,所述机架1上位于旋转臂3的两端的下方设置有用于固定旋转后的旋转臂3的第二定位块7,所述第二定位块7用于定位旋转后的旋转臂3。
在上述基础上,所述控制机构包括控制器、用于控制旋转气缸4启停的第一开关按钮8和用于控制第一气缸62启停的第二开关按钮9,所述第一开关按钮8和第二开关按钮9分别与控制器电气连接,所述控制器用于控制组装治具,所述控制器为PLC控制,所述第一开关按钮8用于控制旋转气缸4启动或停止,所述第二开关按钮9用于控制第一气缸62启动或停止。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.组装治具,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上端面的两端上对称设置有两个固定座(2),所述两个固定座(2)之间设置有用于带动产品旋转一定角度的旋转臂(3)和用于驱动旋转臂(3)旋转的旋转气缸(4),所述旋转气缸(4)与其中一个固定座(2)固定连接,所述旋转臂(3)的一端与另一个固定座(2)转动连接,所述旋转臂(3)的另一端与旋转气缸(4)的驱动轴固定连接,所述旋转臂(3)的中间位置处设置有用于定位产品的定位治具(5),所述旋转臂(3)上位于定位治具(5)的两端设置有用于夹紧产品防止产品在旋转时掉落的定位机构(6),还包括用于控制组装治具的控制机构,所述旋转气缸(4)和定位机构(6)分别与控制机构电气连接。
2.如权利要求1所述的组装治具,其特征在于:所述定位机构(6)包括设置在旋转臂(3)上的位于治具两侧的第一定位块(61),所述旋转臂(3)上与第一定位块(61)的对应位置处设置有通孔,所述第一定位块(61)沿着通孔水平移动,所述各个第一定位块(61)远离治具的一端上设置有用于驱动第一定位块(61)水平移动的第一气缸(62),所述第一定位块(61)与第一气缸(62)的驱动轴固定连接,所述第一气缸(62)固定设置在旋转臂(3)上,所述第一气缸(62)与控制机构电气连接。
3.如权利要求1所述的组装治具,其特征在于:所述机架(1)上位于旋转臂(3)的两端的下方设置有用于固定旋转后的旋转臂(3)的第二定位块(7)。
4.如权利要求1所述的组装治具,其特征在于:所述控制机构包括控制器、用于控制旋转气缸(4)启停的第一开关按钮(8)和用于控制第一气缸(62)启停的第二开关按钮(9),所述第一开关按钮(8)和第二开关按钮(9)分别与控制器电气连接。
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2020
- 2020-10-12 CN CN202022259870.4U patent/CN213498837U/zh active Active
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