CN221582097U - 一种钻床夹具柔性可调定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钻床夹具技术领域，尤其为一种钻床夹具柔性可调定位装置，包括底座和装夹机构，还包括翻转板、旋转盘、安装座、一号带孔安装耳、倾角调节机构、蜗轮圈、二号带孔安装耳、蜗杆和一号伺服电机；两个所述一号带孔安装耳相对称固定在所述底座的顶面，且所述安装座转动安装在两个所述一号带孔安装耳之前；本实用新型的钻床夹具柔性可调定位装置，利用装夹机构固定在钻床工作台上并装夹工件，通过设置的倾角调节机构能够对翻转板的倾斜角度进行调整，从而调节工件的角度，通过一号伺服电机驱动蜗杆转动，蜗杆在啮合作用下，通过蜗轮圈带动旋转盘转动，使工件转动，可针对实际的加工需要对工件的倾斜角度进行多方向调节。

Description

一种钻床夹具柔性可调定位装置

技术领域

本实用新型属于钻床夹具技术领域，具体涉及一种钻床夹具柔性可调定位装置。

背景技术

柔性定位夹具是由一套预先制造好的各种不同形状、不同尺寸规格、不同功能的系列化、标准化元件、合件组装而成；柔性夹具元件、合件具有较好的互换性和较高的精度及耐磨性；柔性定位夹具可以单独使用，也可以几件组装在一起使用，T形基础、方箱能组装成一次能装夹多件相同或不相同的工件的柔性夹具，使用这种夹具可以减少机床的停机时间，最大限度发挥数控、加工中心机床的高效性能；

为便于调整钻床夹具的倾斜角度，经海量检索，发现现有技术中授权公告号为CN218946937U的中国实用新型专利公开了“一种钻床夹具柔性可调定位装置”，包括：支撑架，所述支撑架为两处呈左右对称方式分布，且支撑架顶部设有调节架；本实用新型中通过定位销和锁紧插孔插接配合，对调节架的角度调节进行锁紧控制，其调控过程无需使用工具和锁紧螺栓，调节方式更加灵活便捷，而且配合定位销和锁紧插孔的磁性吸力作用，能够有效防止定位销滑脱，保证连接的稳定性；

然而，申请人发现，前述方案中的钻床夹具虽然能够稳定调整夹具的倾斜角度，但是调节方向单一，无法针对实际的加工需要对夹具的倾斜角度进行多方向调节，使用仍然存在很大的局限性；

为解决上述问题，本申请中提出一种钻床夹具柔性可调定位装置。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种钻床夹具柔性可调定位装置，具有使用方便、易于调节以及适用范围广泛特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钻床夹具柔性可调定位装置，包括底座和装夹机构，还包括翻转板、旋转盘、安装座、一号带孔安装耳、倾角调节机构、蜗轮圈、二号带孔安装耳、蜗杆和一号伺服电机；

所述安装座固定在所述翻转板的底面，两个所述一号带孔安装耳相对称固定在所述底座的顶面，且所述安装座转动安装在两个所述一号带孔安装耳之前，所述倾角调节机构安装在所述底座与所述翻转板之间用于调整所述翻转板的倾斜角度，所述旋转盘利用轴承支撑转动安装在所述翻转板的顶面，所述装夹机构安装在所述旋转盘的顶面，所述蜗轮圈固定在所述旋转盘上，两个所述二号带孔安装耳相对称固定在所述翻转板的顶面，所述蜗杆转动安装在两个所述二号带孔安装耳之间并与所述蜗轮圈相啮合，所述一号伺服电机安装在所述二号带孔安装耳上用于驱动所述蜗杆旋转。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述倾角调节机构包括活动座、翻转支撑杆、固定板、二号螺纹杆和二号伺服电机，两个所述固定板间隔固定在所述底座的顶面，所述二号螺纹杆转动安装在两个所述固定板之间，且所述二号螺纹杆贯穿所述活动座并通过螺纹旋合方式与所述活动座相连接，所述二号伺服电机安装在所述固定板上用于驱动所述二号螺纹杆旋转，所述翻转支撑杆的底端与所述活动座铰接、顶端与所述翻转板铰接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，在两个所述固定板之间固定有贯穿所述活动座设置的导向杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述装夹机构包括底板、固定夹块、活动夹块和一号螺纹杆，所述底板固定在所述旋转盘的顶面，所述固定夹块固定在所述底板上，所述活动夹块与所述底板滑动连接，所述一号螺纹杆贯穿所述活动夹块后利用轴承与所述固定夹块转动连接，且所述一号螺纹杆通过螺纹旋合方式与所述活动夹块相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，在所述一号螺纹杆远离所述固定夹块的一端固定有旋钮；在所述固定夹块与所述活动夹块的对立面上均安装有橡胶衬垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，在所述活动夹块的底端固定有T型导轨，在所述底板内开设有供所述T型导轨贯穿的T型槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的钻床夹具柔性可调定位装置，利用装夹机构固定在钻床工作台上并装夹工件，通过设置的倾角调节机构能够对翻转板的倾斜角度进行调整，从而调节工件的角度，通过一号伺服电机驱动蜗杆转动，蜗杆在啮合作用下，通过蜗轮圈带动旋转盘转动，使工件转动，可针对实际的加工需要对工件的倾斜角度进行多方向调节。

本申请其他附加的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中的倾角调节机构放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中的A处放大结构示意图；

图中：1、底座；2、翻转板；3、旋转盘；4、装夹机构；5、安装座；6、一号带孔安装耳；7、倾角调节机构；8、蜗轮圈；9、二号带孔安装耳；10、蜗杆；11、一号伺服电机；12、底板；13、固定夹块；14、活动夹块；15、一号螺纹杆；16、旋钮；17、橡胶衬垫；18、活动座；19、翻转支撑杆；20、固定板；21、二号螺纹杆；22、二号伺服电机；23、导向杆；24、T型导轨；25、T型槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实用新型提供以下技术方案：一种钻床夹具柔性可调定位装置，包括底座1和装夹机构4，还包括翻转板2、旋转盘3、安装座5、一号带孔安装耳6、倾角调节机构7、蜗轮圈8、二号带孔安装耳9、蜗杆10和一号伺服电机11；

由附图1所示，本实施例中，安装座5固定在翻转板2的底面，两个一号带孔安装耳6相对称固定在底座1的顶面，且安装座5转动安装在两个一号带孔安装耳6之前，倾角调节机构7安装在底座1与翻转板2之间用于调整翻转板2的倾斜角度，旋转盘3利用轴承支撑转动安装在翻转板2的顶面，装夹机构4安装在旋转盘3的顶面，蜗轮圈8固定在旋转盘3上，两个二号带孔安装耳9相对称固定在翻转板2的顶面，蜗杆10转动安装在两个二号带孔安装耳9之间并与蜗轮圈8相啮合，一号伺服电机11安装在二号带孔安装耳9上用于驱动蜗杆10旋转，因此，在使用时，先利用常规手段将底座1固定在钻床的工作台上，利用装夹机构4对工件进行装夹，通过设置的倾角调节机构7能够对翻转板2的倾斜角度进行调整，从而调节工件的角度，通过一号伺服电机11驱动蜗杆10转动，蜗杆10在啮合作用下，通过蜗轮圈8带动旋转盘3转动，使工件转动，可针对实际的加工需要对工件的倾斜角度进行多方向调节，适用范围广泛。

由附图1和附图2所示，作为一种可选的实施例，本实施例中，倾角调节机构7包括活动座18、翻转支撑杆19、固定板20、二号螺纹杆21和二号伺服电机22，两个固定板20间隔固定在底座1的顶面，二号螺纹杆21转动安装在两个固定板20之间，且二号螺纹杆21贯穿活动座18并通过螺纹旋合方式与活动座18相连接，二号伺服电机22安装在固定板20上用于驱动二号螺纹杆21旋转，翻转支撑杆19的底端与活动座18铰接、顶端与翻转板2铰接，启动二号伺服电机22驱动二号螺纹杆21旋转，在螺纹旋合作用下，活动座18移动并带动翻转支撑杆19翻转和移动，通过翻转支撑杆19改变翻转板2的倾斜角度。

由附图1和附图2所示，作为一种可选的实施例，本实施例中，在两个固定板20之间固定有贯穿活动座18设置的导向杆23，用于对活动座18进行导向，提高活动座18的稳定性。

由附图1所示，作为一种可选的实施例，本实施例中，装夹机构4包括底板12、固定夹块13、活动夹块14和一号螺纹杆15，底板12固定在旋转盘3的顶面，固定夹块13固定在底板12上，活动夹块14与底板12滑动连接，一号螺纹杆15贯穿活动夹块14后利用轴承与固定夹块13转动连接，且一号螺纹杆15通过螺纹旋合方式与活动夹块14相连，转动一号螺纹杆15，使活动夹块14在螺纹旋合作用下朝向固定夹块13靠近，利用固定夹块13与活动夹块14装夹工件。

由附图1所示，作为一种可选的实施例，本实施例中，在一号螺纹杆15远离固定夹块13的一端固定有旋钮16，易于转动一号螺纹杆15；在固定夹块13与活动夹块14的对立面上均安装有橡胶衬垫17，具有柔性和防滑特性，提高工件的稳定性和安全性。

由附图1和附图3所示，作为一种可选的实施例，本实施例中，在活动夹块14的底端固定有T型导轨24，在底板12内开设有供T型导轨24贯穿的T型槽25，对活动夹块14进行导向，提高活动夹块14的稳定性。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型的钻床夹具柔性可调定位装置，在使用时，先利用常规手段将底座1固定在钻床的工作台上，利用装夹机构4对工件进行装夹，转动一号螺纹杆15，使活动夹块14在螺纹旋合作用下朝向固定夹块13靠近，利用固定夹块13与活动夹块14装夹工件；

启动二号伺服电机22驱动二号螺纹杆21旋转，在螺纹旋合作用下，活动座18移动并带动翻转支撑杆19翻转和移动，通过翻转支撑杆19改变翻转板2的倾斜角度，对翻转板2的倾斜角度进行调整，从而调节工件的角度；

通过一号伺服电机11驱动蜗杆10转动，蜗杆10在啮合作用下，通过蜗轮圈8带动旋转盘3转动，使工件转动，可针对实际的加工需要对工件的倾斜角度进行多方向调节，适用范围广泛。

需要说明的是，一号伺服电机11以及二号伺服电机22均为市购的常规设备，内置电源开关，本领域内技术人员可根据使用需要进行常规性选择，其工作原理为本领域内技术人员所熟知的常识且已被现有技术充分公开，本文中不再过多赘述。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种钻床夹具柔性可调定位装置，包括底座(1)和装夹机构(4)，其特征在于：还包括翻转板(2)、旋转盘(3)、安装座(5)、一号带孔安装耳(6)、倾角调节机构(7)、蜗轮圈(8)、二号带孔安装耳(9)、蜗杆(10)和一号伺服电机(11)；

所述安装座(5)固定在所述翻转板(2)的底面，两个所述一号带孔安装耳(6)相对称固定在所述底座(1)的顶面，且所述安装座(5)转动安装在两个所述一号带孔安装耳(6)之前，所述倾角调节机构(7)安装在所述底座(1)与所述翻转板(2)之间用于调整所述翻转板(2)的倾斜角度，所述旋转盘(3)利用轴承支撑转动安装在所述翻转板(2)的顶面，所述装夹机构(4)安装在所述旋转盘(3)的顶面，所述蜗轮圈(8)固定在所述旋转盘(3)上，两个所述二号带孔安装耳(9)相对称固定在所述翻转板(2)的顶面，所述蜗杆(10)转动安装在两个所述二号带孔安装耳(9)之间并与所述蜗轮圈(8)相啮合，所述一号伺服电机(11)安装在所述二号带孔安装耳(9)上用于驱动所述蜗杆(10)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种钻床夹具柔性可调定位装置，其特征在于：所述倾角调节机构(7)包括活动座(18)、翻转支撑杆(19)、固定板(20)、二号螺纹杆(21)和二号伺服电机(22)，两个所述固定板(20)间隔固定在所述底座(1)的顶面，所述二号螺纹杆(21)转动安装在两个所述固定板(20)之间，且所述二号螺纹杆(21)贯穿所述活动座(18)并通过螺纹旋合方式与所述活动座(18)相连接，所述二号伺服电机(22)安装在所述固定板(20)上用于驱动所述二号螺纹杆(21)旋转，所述翻转支撑杆(19)的底端与所述活动座(18)铰接、顶端与所述翻转板(2)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种钻床夹具柔性可调定位装置，其特征在于：在两个所述固定板(20)之间固定有贯穿所述活动座(18)设置的导向杆(23)。

4.根据权利要求1所述的一种钻床夹具柔性可调定位装置，其特征在于：所述装夹机构(4)包括底板(12)、固定夹块(13)、活动夹块(14)和一号螺纹杆(15)，所述底板(12)固定在所述旋转盘(3)的顶面，所述固定夹块(13)固定在所述底板(12)上，所述活动夹块(14)与所述底板(12)滑动连接，所述一号螺纹杆(15)贯穿所述活动夹块(14)后利用轴承与所述固定夹块(13)转动连接，且所述一号螺纹杆(15)通过螺纹旋合方式与所述活动夹块(14)相连。

5.根据权利要求4所述的一种钻床夹具柔性可调定位装置，其特征在于：在所述一号螺纹杆(15)远离所述固定夹块(13)的一端固定有旋钮(16)；在所述固定夹块(13)与所述活动夹块(14)的对立面上均安装有橡胶衬垫(17)。

6.根据权利要求4所述的一种钻床夹具柔性可调定位装置，其特征在于：在所述活动夹块(14)的底端固定有T型导轨(24)，在所述底板(12)内开设有供所述T型导轨(24)贯穿的T型槽(25)。