CN213471247U - 一种新型机械手臂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型机械手臂装置，包括支撑板，所述支撑板的顶面固接有固定盘，所述支撑板的底面固定安装有伺服电缸，所述伺服电缸通过输出轴与滑板的底面相固定连接，所述支撑板的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板顶端固接有滑杆，所述滑杆的顶端固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有第二滑槽，所述固定盘的内部固接有销轴，本实用新型的目的在于提供一种新型机械手臂装置，通过在支撑板的顶面设置便于拆卸的限位机构，然后通过伺服电缸进行固定，使机械手臂能够便于拆卸和安装。

Description

一种新型机械手臂装置

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种新型机械手臂装置。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

然而，常见的机械手臂往往都是通过螺钉螺栓固定在工作台上，这样往往在对机械手臂进行更换时和拆卸维修时带来麻烦，且影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型机械手臂装置，通过在支撑板的顶面设置便于拆卸的限位机构，然后通过伺服电缸进行固定，使机械手臂能够便于拆卸和安装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型机械手臂装置，包括支撑板，所述支撑板的顶面固接有固定盘，所述支撑板的底面固定安装有伺服电缸，所述伺服电缸通过输出轴与滑板的底面相固定连接，所述支撑板的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板顶端固接有滑杆，所述滑杆的顶端固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有第二滑槽，所述固定盘的内部固接有销轴，所述销轴的侧壁转动连接有限位机构，所述限位机构包括转动块、第一凸块、第二凸块和第三凸块，所述第二凸块的内部转动连接有销轴，所述转动块的侧壁分别固接有第一凸块、第二凸块和第三凸块，所述第三凸块的侧壁与第二滑槽相滑动连接，所述第一凸块的侧壁与安装盘的内壁相抵触，所述安装盘的顶面固定安装有机械手臂本体。

优选的，所述安装盘的内部设置有内腔，所述转动块通过第一凸块与安装盘的内部相卡合连接。

优选的，所述限位机构设置有两组，两组所述限位机构以固定块为中心对称设置于固定盘的内部两侧。

优选的，所述第二滑槽的内部侧壁呈弧形。

优选的，所述支撑板底面通过螺丝与固定板的一端相固定安装，所述固定板的另一端固定连接有伺服电缸。

优选的，所述固定板设置有两个，两个所述固定板分别设置于伺服电缸的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种新型机械手臂装置，通过固定盘的内部安装有限位机构，转动块通过第一凸块与销轴相转动，使伺服电缸通过输出轴推动滑板，滑板在第一滑槽中滑动，同时滑板顶面上的滑杆在固定盘中滑动，使滑杆上的固定块能够向上移动，进而使固定块中的第二滑槽与转动块上的第三凸块相滑动，进而使第一凸块与安装盘的内腔底面相抵触，从而将安装盘与固定盘相固定，以此方式对机械手臂进行安装，拆卸时，只需伺服电缸的输出轴缩短，就能够使固定盘与安装盘解除固定，进而便于拆卸维修。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的固定盘和安装盘的内部结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A处放大结构示意图。

图中标号：1、支撑板；2、安装盘；3、机械手臂本体；4、固定盘；5、伺服电缸；6、第一滑槽；7、滑板；8、滑杆；9、固定块；10、第二滑槽；11、销轴；12、第一凸块；13、固定板；14、第三凸块；15、输出轴；16、内腔；17、第二凸块；18、转动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种新型机械手臂装置，包括支撑板1，支撑板1的顶面固接有固定盘4，支撑板1的底面固定安装有伺服电缸5，伺服电缸5通过输出轴15与滑板7的底面相固定连接，支撑板1的内部开设有第一滑槽6，第一滑槽6的内部滑动连接有滑板7，滑板7顶端固接有滑杆8，滑杆8的顶端固定连接有固定块9。

固定块9的内部开设有第二滑槽10，固定盘4的内部固接有销轴11，销轴11的侧壁转动连接有限位机构，限位机构包括转动块18、第一凸块12、第二凸块17和第三凸块14，第二凸块17的内部转动连接有销轴11，转动块18的侧壁分别固接有第一凸块12、第二凸块17和第三凸块14，第三凸块14的侧壁与第二滑槽10相滑动连接，第二滑槽10的内部侧壁呈弧形，为了便于转动块18能够通过第三凸块14滑动，第一凸块12的侧壁与安装盘2的内壁相抵触，安装盘2的内部设置有内腔16，转动块18通过第一凸块12与安装盘2的内部相卡合连接，为了使固定盘4通过转动块与安装盘2相安装安装盘2的内部设置有内腔16。

转动块18通过第一凸块12与安装盘2的内部相卡合连接，为了使固定盘4通过转动块与安装盘2相安装，安装盘2的顶面固定安装有机械手臂本体3，限位机构设置有两组，两组限位机构以固定块9为中心对称设置于固定盘4的内部两侧，为了使固定盘4与安装盘2相安装时，能够稳定，固定板13设置有两个，两个固定板13分别设置于伺服电缸5的两侧，支撑板1底面通过螺丝与固定板13的一端相固定安装，固定板13的另一端固定连接有伺服电缸5，为了使伺服电缸5能够在支撑板1上稳定。

本实用新型提供的一种新型机械手臂装置的工作原理如下：

使用时，机械手臂本体3通过底端上的安装盘2与固定盘4相安装，固定盘4的内部安装有限位机构，转动块18通过第一凸块12与销轴11相转动，使伺服电缸5通过输出轴15推动滑板7，滑板7在第一滑槽6中滑动，同时滑板7顶面上的滑杆8在固定盘4中滑动，使滑杆8上的固定块9能够向上移动，进而使固定块9中的第二滑槽10与转动块18上的第三凸块14相滑动，进而使第一凸块12与安装盘2的内腔16底面相抵触，从而将安装盘2与固定盘4相固定，保持稳定，当需要对机械手臂本体3进行拆卸时，通过伺服电缸5的输出轴15缩短，带动滑板7滑动到第一滑槽6的底端，进而使转动块18在销轴11上转动，使转动块18上的第一凸块12相内收缩，然后安装盘2与固定盘4就能够分离开来，完成对机械手臂本体3的拆卸，简单快捷。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型机械手臂装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的顶面固接有固定盘(4)，所述支撑板(1)的底面固定安装有伺服电缸(5)，所述伺服电缸(5)通过输出轴(15)与滑板(7)的底面相固定连接，所述支撑板(1)的内部开设有第一滑槽(6)，所述第一滑槽(6)的内部滑动连接有滑板(7)，所述滑板(7)顶端固接有滑杆(8)，所述滑杆(8)的顶端固定连接有固定块(9)，所述固定块(9)的内部开设有第二滑槽(10)，所述固定盘(4)的内部固接有销轴(11)，所述销轴(11)的侧壁转动连接有限位机构，所述限位机构包括转动块(18)、第一凸块(12)、第二凸块(17)和第三凸块(14)，所述第二凸块(17)的内部转动连接有销轴(11)，所述转动块(18)的侧壁分别固接有第一凸块(12)、第二凸块(17)和第三凸块(14)，所述第三凸块(14)的侧壁与第二滑槽(10)相滑动连接，所述第一凸块(12)的侧壁与安装盘(2)的内壁相抵触，所述安装盘(2)的顶面固定安装有机械手臂本体(3)。

2.根据权利要求1所述的一种新型机械手臂装置，其特征在于：所述安装盘(2)的内部设置有内腔(16)，所述转动块(18)通过第一凸块(12)与安装盘(2)的内部相卡合连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型机械手臂装置，其特征在于：所述限位机构设置有两组，两组所述限位机构以固定块(9)为中心对称设置于固定盘(4)的内部两侧。

4.根据权利要求1所述的一种新型机械手臂装置，其特征在于：所述第二滑槽(10)的内部侧壁呈弧形。

5.根据权利要求1所述的一种新型机械手臂装置，其特征在于：所述支撑板(1)底面通过螺丝与固定板(13)的一端相固定安装，所述固定板(13)的另一端固定连接有伺服电缸(5)。

6.根据权利要求5所述的一种新型机械手臂装置，其特征在于：所述固定板(13)设置有两个，两个所述固定板(13)分别设置于伺服电缸(5)的两侧。

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