CN213451353U - 一种带有静压机构的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及插齿机用驱动装置领域，公开了一种带有静压机构的驱动装置，包括第一支座、导轨机构、进油机构、电机、直线驱动机构，导轨机构包括至少一个导轨、滑台，导轨设置于第一支座，滑台可滑动连接于导轨，滑台的侧壁相对导轨的上端面开设有至少一个第一油腔；进油机构包括油泵、第一进油主管，第一进油主管的一端与油泵的出油端相连通、另一端与每一第一油腔均相连通；电机设置于滑台；直线驱动机构的输出轴与滑台相连接，用于驱动滑台沿导轨的导向移动。本实用新型能轻松的驱动载有电机的滑台。

Description

一种带有静压机构的驱动装置

技术领域

本实用新型涉及插齿机用驱动装置领域，具体涉及一种带有静压机构的驱动装置。

背景技术

大型载物滑台在导轨上滑动时，即使导轨上有润滑油的存在，载物滑台也需要较大的力来驱动，使得载物滑台的移动不方便控制，设计不合理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种带有静压机构的驱动装置，解决现有技术中大型载物滑台难以在导轨上移动的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种带有静压机构的驱动装置，其特征在于，包括：

第一支座；

导轨机构，包括至少一个导轨、滑台，所述导轨设置于所述第一支座，所述滑台可滑动连接于所述导轨，所述滑台的侧壁相对所述导轨的上端面开设有至少一个第一油腔；

进油机构，包括油泵、第一进油主管，所述第一进油主管的一端与所述油泵的出油端相连通、另一端与每一所述第一油腔均相连通；

电机，电机设置于所述滑台；

直线驱动机构，所述直线驱动机构设置于所述第一支座，所述直线驱动机构的输出轴与所述滑台相连接，用于驱动所述滑台沿导轨的导向移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：本实用新型通过设置导轨、滑台、第一油腔，当需要通过直线驱动机构驱动电机移动时，启动油泵，油泵将高压油泵入第一油腔，在高压油的作用下，滑台与导轨之间通过高压油进行支撑，滑台相对导轨滑动时，滑台与导轨之间的摩擦力极小，直线驱动机构能轻松的驱动滑台相对导轨移动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中第一支座、导轨机构、电机、直线驱动机构的结构示意图；

图3是本实用新型中滑台的三维示意图；

图4是本实用新型中进油机构、滑台、第一静压轴承、第二静压轴承的结构示意图；

图5是本实用新型中刀具机构的结构示意图；

图6是图5中M处的局部放大示意图；

图7是本实用新型中第一静压轴承的三维示意图；

图8是本实用新型中第二静压轴承的三维示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供了一种带有静压机构的驱动装置，如图1至8所示，包括第一支座1、导轨机构2、进油机构3、电机4、直线驱动机构5、刀具机构6、第一支撑机构7、第二支撑机构8，第一支座1为大型支撑台。

导轨机构2包括至少一个导轨21、滑台22，导轨21设置于第一支座1，滑台22可滑动连接于导轨21，滑台22的侧壁相对导轨21的上端面开设有至少一个第一油腔a。

优选的，所述第一油腔a的内壁向内凹陷形成有一第一连通孔，滑台22的外壁向内凹陷形成有一第二连通孔，所述第二连通孔的一端与所述第一连通孔相连通。

优选的，导轨21的数量为两个，两个导轨21相互平行且间隔设置；滑台22可滑动连接于两个导轨21，滑台22的侧壁相对导轨21开设有至少两个第二油腔b，两个所述第二油腔b相对设置且位于滑台22的两侧，所述第二油腔b位于导轨21的侧边，所述第二油腔b与第一进油主管32的另一端相连通。

进一步优选的，所述第二油腔b的内壁向内凹陷形成有一第三连通孔，滑台22的外壁向内凹陷形成有一第四连通孔，所述第四连通孔的一端与所述第三连通孔相连通。

进油机构3包括油泵31、第一进油主管32，第一进油主管32的一端与油泵31的出油端相连通、另一端与每一所述第一油腔a均相连通；优选的，油泵31还包括多个第一进油支管33，每一所述第一油腔a对应一个第一进油支管33，每一所述第二油腔b对应一个第一进油支管33，第一进油支管33的一端与第一进油主管32的另一端均相连通，第一进油支管33的另一端与相对应的第一油腔a的第二连通孔的另一端相连通并与相对应的所述第二油腔b的第四连通孔的另一端相连通。

电机4设置于滑台22，电机4可以为直驱电机、伺服电机等，优选的，电机4为力矩电机，所述力矩电机的壳体通过螺钉固定于第一支座1。

直线驱动机构5设置于第一支座1且固定于第一支座1，直线驱动机构5的输出轴与滑台22相连接，用于驱动滑台22沿导轨21的导向移动，直线驱动机构5可以是液压缸、电动推杆、气缸、直线电机等，优选的，直线驱动机构5为直线电机。

刀具机构6包括第二刀杆61、刀轴62、第一刀杆63、插齿刀64，第一刀杆63、刀轴62、第二刀杆61依次同轴连接且第二刀杆61同轴连接于电机4的输出端，插齿刀64套装于刀轴62。

第一支撑机构7包括第二支座71、第一静压轴承72，第二支座71连接于第一支座1，第一静压轴承72的外圈连接于第二支座71、内圈同轴套设于第二刀杆61，且第一静压轴承72的内圈向内凹陷形成有多个第三油腔c，多个所述第三油腔c沿第二刀杆61的周向均匀分布，且每一所述第三油腔c与油泵31的出油端均相连通。

优选的，所述第三油腔c的内壁沿径向凹陷形成有一第五连通孔，第一静压轴承72的外壁向内凹陷形成有一第六连通孔，所述第六连通孔的一端与所述第五连通孔相连通，进油机构3还包括一第二进油主管34、多个第二进油支管35，第二进油主管34的一端与油泵31的出液端相连通，第二进油支管35与所述第三油腔c一一对应设置，第二进油支管35的一端与第二进油主管34相连通、另一端与相对应的所述第三油腔c的第六连通孔的另一端相连通。

第二支撑机构8包括第三支座81、第二静压轴承82，第二静压轴承82的外圈连接于第三支座81、内圈同轴套设于第一刀杆63，且第二静压轴承82的内圈向内凹陷形成有多个第四油腔d，多个所述第四油腔d沿第一刀杆63的周向均匀分布，且每一所述第四油腔d与油泵31的出油端均相连通。

优选的，所述第四油腔d的内壁沿径向凹陷形成有一第七连通孔，第一静压轴承72的外壁向内凹陷形成有一第八连通孔，所述第八连通孔的一端与所述第七连通孔相连通，进油机构3还包括一第三进油主管36、多个第三进油支管37，第三进油主管36的一端与油泵31的出液端相连通，第三进油支管37与所述第四油腔d一一对应设置，第三进油支管37的一端与第三进油主管36相连通、另一端与相对应的所述第四油腔d的第八连通孔的另一端相连通。

本实用新型的具体工作流程：当需要通过插齿刀64对待加工零件进行加工时，先启动油泵31，油泵31通过第一进油主管32、第二进油主管34、第三进油主管36、第一进油支管33、第二进油支管35、第三进油支管37将高压油泵入相对应的第一油腔a、第二油腔b、第三油腔c、第四油腔d，在高压油的作用下，滑台22与导轨21之间通过高压油进行支撑，第一静压轴承72的内壁与第二刀杆61之间通过高压油进行支撑，第二静压轴承82的内壁与第一刀杆63之间通过高压油进行支撑，使得滑台22、第二刀杆61、第一刀杆63处于悬浮的状态，当直线驱动机构5的输出轴带动滑台22移动时，在高压油的支持下，承载有电机4的滑台22能畅快的在导轨21上滑动，第二刀杆61、第一刀杆63也能轻松的相对第一静压轴承72、第二静压轴承82转动和滑动。

实施例二：

实施例二与实施例一的相同之处不再阐述，实施例二与实施例一的不同之处在于，第二刀杆61的一端沿轴向开设有一第一锥形孔，第二刀杆61的另一端同轴连接于电机4的输出轴。

刀轴62包括依次同轴连接的锥柄621、第一轴体622、第二轴体623、第三轴体624、第四轴体625，锥柄621配合插设于所述第一锥形孔且可拆卸连接于第二刀杆61；第一轴体622、第二轴体623、第三轴体624、第四轴体625的直径依次减小。

优选的，锥柄621、第一轴体622、第二轴体623、第三轴体624、第四轴体625一体成型，第一轴体622抵接于第二刀杆61，且第一轴体622可拆卸连接于第二刀杆61，优选的，第一轴体622通过螺钉可拆卸连接于第二刀杆61。

优选的，第四轴体625同轴插设于第一进水孔，且第四轴体625开设有至少一个连通槽e，所述连通槽e的数量为多个，多个所述连通槽e沿第四轴体625的周向均匀分布，所述连通槽e的数量可以为一个、两个、三个、四个、五个等，进一步优选的，所述连通槽e的数量为四个。

插齿刀64套设于第二轴体623、第三轴体624，插齿刀64可以通过键连接于第二轴体623、第三轴体624，也可以通过过盈配合的方式固定套设于第二轴体623。

连接套65同轴开设有一第一进水孔，连接套65的外壁沿径向向内凹陷形成有多个出水孔g，所述出水孔g与所述第一进水孔均相连通且靠近插齿刀64设置，所述出水孔g的数量可以为三个、四个、五个、六个、七个、八个等；优选的，出水孔g的数量为八个，八个所述出水孔g沿连接套65的周向均匀分布。

所述第一进水孔贯穿连接套65，所述第一进水孔的内壁沿周向开设有一环形槽f，所述环形槽f与每一所述出水孔g均相连通；连接套65向外凸出形成有一环形的轴肩67，轴肩67与连接套65同轴且靠近连接套65的另一端设置。

优选的，所述连通槽e的一端与所述第一进水孔相连通、另一端与所述环形槽f相连通。

优选的，轴肩67与连接套65一体成型，连接套65与第四轴体625之间过盈配合或者连接套65与第四轴体625通过螺纹相连接。

所述插齿机用刀具组件还包括轴套66，轴套66套设于第三轴体624、第四轴体625，轴套66分别抵接于插齿刀64、连接套65。

第一刀杆63同轴连接于连接套65，且第一刀杆63沿轴向开设有一第二进水孔，所述第二进水孔与第一进水孔相连通。

优选的，第一刀杆63套设于连接套65的另一端，第一刀杆63可拆卸连接于轴肩67，进一步优选的，第一刀杆63通过螺钉可拆卸连接于轴肩67。

本实用新型的具体工作流程：电机4通过第二刀杆61带动刀轴62、插齿刀64、连接套65、第一刀杆63转动，使得插齿刀64对待加工零件的内壁进行切削，然后将高压的冷却液泵入第二进水孔，并沿第二进水孔依次进入第一进水孔、连通槽e、环形槽f，最终从出水孔g喷出，喷出的高压清洁液能对待加工零件的内壁进行冷却，喷出的清洁液撞击在待加工零件的内壁上后飞溅在插齿刀64上，能插齿刀64的刀刃进行冷却，且高压的冷却液能将切削产生的铁屑带走，避免铁屑影响插齿刀64的后续加工；冷却液可以是冷却油或者冷却水等液体。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种带有静压机构的驱动装置，其特征在于，包括：

第一支座；

导轨机构，包括至少一个导轨、滑台，所述导轨设置于所述第一支座，所述滑台可滑动连接于所述导轨，所述滑台的侧壁相对所述导轨的上端面开设有至少一个第一油腔；

进油机构，包括油泵、第一进油主管，所述第一进油主管的一端与所述油泵的出油端相连通、另一端与每一所述第一油腔均相连通；

电机，电机设置于所述滑台；

直线驱动机构，所述直线驱动机构设置于所述第一支座，所述直线驱动机构的输出轴与所述滑台相连接，用于驱动所述滑台沿导轨的导向移动。

2.根据权利要求1所述的带有静压机构的驱动装置，其特征在于，所述滑台的侧壁相对所述导轨开设有至少两个第二油腔，两个所述第二油腔相对设置且位于所述滑台的两侧，所述第二油腔与所述第一进油主管的另一端相连通。

3.根据权利要求2所述的带有静压机构的驱动装置，其特征在于，所述第一油腔的内壁向内凹陷形成有一第一连通孔，所述滑台的外壁向内凹陷形成有一第二连通孔，所述第二连通孔的一端与所述第一连通孔相连通、另一端与所述第一进油主管的另一端相连通。

4.根据权利要求1所述的带有静压机构的驱动装置，其特征在于，所述带有静压机构的驱动装置还包括刀具机构，所述刀具机构包括第一刀杆、刀轴、第二刀杆、插齿刀，所述第一刀杆、刀轴、第二刀杆依次同轴连接且所述第二刀杆同轴连接于所述电机的输出端，所述插齿刀套装于所述刀轴。

5.根据权利要求4所述的带有静压机构的驱动装置，其特征在于，所述带有静压机构的驱动装置还包括第一支撑机构、第二支撑机构，所述第一支撑机构包括第二支座、第一静压轴承，所述第一静压轴承的外圈连接于所述第二支座、内圈同轴套设于所述第二刀杆，且所述第一静压轴承的内圈向内凹陷形成有多个第三油腔，多个所述第三油腔沿所述第二刀杆的周向均匀分布，且每一所述第三油腔与所述油泵的出油端均相连通；所述第二支撑机构包括第三支座、第二静压轴承，所述第二静压轴承的外圈连接于所述第三支座、内圈同轴套设于所述第一刀杆，且所述第二静压轴承的内圈向内凹陷形成有多个第四油腔，多个所述第四油腔沿所述第一刀杆的周向均匀分布，且每一所述第四油腔与所述油泵的出油端均相连通。

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