CN213423416U - 一种伺服电机转子检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种伺服电机转子检测装置。所述伺服电机转子检测装置包括底座；两个滑槽，两个所述滑槽均开设在所述底座的顶部；双向螺杆，所述双向螺杆转动安装在两个所述滑槽的两侧内壁上，所述双向螺杆的两端均延伸至所述底座外；两个滑块，两个所述滑块均螺纹套设在所述双向螺杆上，两个所述滑块分别和两个所述滑槽的内壁滑动连接，两个所述滑块的顶部均延伸至所述底座外；两个支撑板，两个所述支撑板分别固定安装在两个所述滑块的顶部，两个所述支撑板的底部均和所述底座的顶部相接触。本实用新型提供的伺服电机转子检测装置具有使用较为省力、且较为安全的优点。

Description

一种伺服电机转子检测装置

技术领域

本实用新型涉及转子检测技术领域，尤其涉及一种伺服电机转子检测装置。

背景技术

转子指由轴承支撑的旋转体，光盘等自身没有旋转轴的物体，当它采用刚性连接或附加轴时，可视为一个转子，在转子的生产中为了确保转子的质量需要对其进行环视检测，这时需要人工手持转子边旋转边观察表面线圈情况。

然而人工手持线圈不但需要长时间的举起双手，导致人工较为疲劳，同时在检查较大转子时，人工很难长时间的进行手持，容易发生脱手，较为危险。

因此，有必要提供一种新的伺服电机转子检测装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种具有使用较为省力、且较为安全的伺服电机转子检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的伺服电机转子检测装置包括：底座；两个滑槽，两个所述滑槽均开设在所述底座的顶部；双向螺杆，所述双向螺杆转动安装在两个所述滑槽的两侧内壁上，所述双向螺杆的两端均延伸至所述底座外；两个滑块，两个所述滑块均螺纹套设在所述双向螺杆上，两个所述滑块分别和两个所述滑槽的内壁滑动连接，两个所述滑块的顶部均延伸至所述底座外；两个支撑板，两个所述支撑板分别固定安装在两个所述滑块的顶部，两个所述支撑板的底部均和所述底座的顶部相接触；两个转轴，两个所述转轴分别转动安装在两个所述支撑板上，两个所述转轴的两端分别延伸至两个所述支撑板外；两个卡套，两个所述卡套分别固定安装在两个所述转轴相互靠近的一端上；两个抵触块，两个所述抵触块分别固定安装在两个所述卡套相互远离的一侧内壁上；两个自适应固定机构，两个所述自适应固定机构分别设置在两个所述支撑板上。

优选的，所述自适应固定机构包括滑孔、滑杆、滑板、抵触杆、限位环、第一弹簧、调节机构和连接机构，所述滑孔开设在所述支撑板上，所述滑杆固定安装在所述滑孔的顶部内壁和底部内壁上，所述滑板滑动套设在所述滑杆上，所述滑板和所述滑孔的内壁滑动连接，所述滑板的两侧均延伸至所述支撑板外，所述滑板位于所述卡套的下方，所述抵触杆滑动安装在所述滑板上，所述抵触杆的顶端和底端均延伸至所述滑板外，所述抵触杆的顶端和所述卡套的底部相接触，所述限位环固定套设在所述抵触杆上，所述第一弹簧滑动套设在所述抵触杆上，所述第一弹簧的底端和所述滑板的顶部固定连接，所述第一弹簧的顶端和所述限位环的底部固定连接，所述调节机构设置在所述支撑板上，所述连接机构设置在所述底座上。

优选的，所述调节机构包括两个第一固定块、单向螺杆和第二固定块，两个所述第一固定块均固定安装在所述支撑板远离所述抵触杆的一侧上，所述单向螺杆转动安装在两个所述第一固定块上，所述单向螺杆的顶端和底端分别延伸至两个所述第一固定块外，所述第二固定块螺纹套设在所述单向螺杆上，所述第二固定块位于两个所述第一固定块之间并和所述滑板固定连接。

优选的，所述连接机构包括两个滑筒、两个滑片、两个第二弹簧、两个固定杆、套筒和两个套板，两个所述滑筒均固定安装在所述底座的顶部，两个所述滑筒均位于两个所述支撑板之间，两个所述滑片分别滑动安装在两个所述滑筒内，两个所述第二弹簧分别固定安装在两个所述滑筒的底部内壁上，两个所述第二弹簧的顶端分别和两个所述滑片的底部固定连接，两个所述固定杆分别固定安装在两个所述滑片的顶部，两个所述固定杆的顶端分别延伸至两个所述滑筒外，所述套筒固定安装在两个所述固定杆的顶端上，两个所述套板均滑动安装在两个所述套筒上，两个所述套板相互远离的一侧均延伸至所述套筒外，两个所述套筒的顶部分别和两个所述抵触杆的底端固定连接。

优选的，两个所述卡套均呈圆形，两个所述抵触杆的顶端均呈弧形，两个所述转轴远离两个所述卡套的一端均固定安装有拧块。

优选的，所述滑筒的两侧内壁上均开设有定位槽，两个所述定位槽内均滑动安装有定位块，两个所述定位块相互靠近的一侧分别和所述滑片的两侧固定连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的伺服电机转子检测装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种伺服电机转子检测装置：

1、通过双向螺杆能够驱动两个滑块相互靠近或远离，从而带动两个支撑板移动，配合转轴和卡套内的抵触块能够将转子进行固定，避免人们长期托举，较为省力，通过两个自适应固定机构的配合使用，抵触杆能够对卡套进行抵触，摩擦力能够在转动检查中需要停止时能够稳定停止；

2、通过调节机构能够调节第一弹簧的张力，从而调节抵触杆的抵触力度，通过连接机构能够将两个自适应固定机构进行联动，从而平衡摩擦力，通过圆形的卡套和顶端为弧形的抵触杆配合使用较为适用，通过定位槽和定位块能够预防滑片脱离滑筒。

附图说明

图1为本实用新型提供的伺服电机转子检测装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1中所示A部分的放大结构示意图；

图3为图1中所示B部分的放大结构示意图。

图中标号：1、底座；2、滑槽；3、双向螺杆；4、滑块；5、支撑板；6、转轴；7、卡套；8、抵触块；9、滑孔；10、滑杆；11、滑板；12、抵触杆；13、限位环；14、第一弹簧；15、第一固定块；16、单向螺杆；17、第二固定块；18、滑筒；19、滑片；20、第二弹簧；21、固定杆；22、套筒；23、套板。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的伺服电机转子检测装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1中所示A部分的放大结构示意图；图3为图1中所示B部分的放大结构示意图。伺服电机转子检测装置包括：底座1；两个滑槽2，两个所述滑槽2均开设在所述底座1的顶部；双向螺杆3，所述双向螺杆3转动安装在两个所述滑槽2的两侧内壁上，所述双向螺杆3的两端均延伸至所述底座1外；两个滑块4，两个所述滑块4均螺纹套设在所述双向螺杆3上，两个所述滑块4分别和两个所述滑槽2的内壁滑动连接，两个所述滑块4的顶部均延伸至所述底座1外；两个支撑板5，两个所述支撑板5分别固定安装在两个所述滑块4的顶部，两个所述支撑板5的底部均和所述底座1的顶部相接触；两个转轴6，两个所述转轴6分别转动安装在两个所述支撑板5上，两个所述转轴6的两端分别延伸至两个所述支撑板5外；两个卡套7，两个所述卡套7分别固定安装在两个所述转轴6相互靠近的一端上；两个抵触块8，两个所述抵触块8分别固定安装在两个所述卡套7相互远离的一侧内壁上；两个自适应固定机构，两个所述自适应固定机构分别设置在两个所述支撑板5上，通过双向螺杆3能够驱动两个滑块4相互靠近或远离，从而带动两个支撑板5移动，配合转轴6和卡套7内的抵触块8能够将转子进行固定，避免人们长期托举，较为省力。

所述自适应固定机构包括滑孔9、滑杆10、滑板11、抵触杆12、限位环13、第一弹簧14、调节机构和连接机构，所述滑孔9开设在所述支撑板5上，所述滑杆10固定安装在所述滑孔9的顶部内壁和底部内壁上，所述滑板11滑动套设在所述滑杆10上，所述滑板11和所述滑孔9的内壁滑动连接，所述滑板11的两侧均延伸至所述支撑板5外，所述滑板11位于所述卡套7的下方，所述抵触杆12滑动安装在所述滑板11上，所述抵触杆12的顶端和底端均延伸至所述滑板11外，所述抵触杆12的顶端和所述卡套7的底部相接触，所述限位环13固定套设在所述抵触杆12上，所述第一弹簧14滑动套设在所述抵触杆12上，所述第一弹簧14的底端和所述滑板11的顶部固定连接，所述第一弹簧14的顶端和所述限位环13的底部固定连接，所述调节机构设置在所述支撑板5上，所述连接机构设置在所述底座1上，通过两个自适应固定机构的配合使用，抵触杆12能够对卡套7进行抵触，摩擦力能够在转动检查中需要停止时能够稳定停止。

所述调节机构包括两个第一固定块15、单向螺杆16和第二固定块17，两个所述第一固定块15均固定安装在所述支撑板5远离所述抵触杆12的一侧上，所述单向螺杆16转动安装在两个所述第一固定块15上，所述单向螺杆16的顶端和底端分别延伸至两个所述第一固定块15外，所述第二固定块17螺纹套设在所述单向螺杆16上，所述第二固定块17位于两个所述第一固定块15之间并和所述滑板11固定连接，通过调节机构能够调节第一弹簧14的张力，从而调节抵触杆12的抵触力度。

所述连接机构包括两个滑筒18、两个滑片19、两个第二弹簧20、两个固定杆21、套筒22和两个套板23，两个所述滑筒18均固定安装在所述底座1的顶部，两个所述滑筒18均位于两个所述支撑板5之间，两个所述滑片19分别滑动安装在两个所述滑筒18内，两个所述第二弹簧20分别固定安装在两个所述滑筒18的底部内壁上，两个所述第二弹簧20的顶端分别和两个所述滑片19的底部固定连接，两个所述固定杆21分别固定安装在两个所述滑片19的顶部，两个所述固定杆21的顶端分别延伸至两个所述滑筒18外，所述套筒22固定安装在两个所述固定杆21的顶端上，两个所述套板23均滑动安装在两个所述套筒22上，两个所述套板23相互远离的一侧均延伸至所述套筒22外，两个所述套筒22的顶部分别和两个所述抵触杆12的底端固定连接，通过连接机构能够将两个自适应固定机构进行联动，从而平衡摩擦力。

两个所述卡套7均呈圆形，两个所述抵触杆12的顶端均呈弧形，两个所述转轴6远离两个所述卡套7的一端均固定安装有拧块，通过圆形的卡套7和顶端为弧形的抵触杆12配合使用较为适用。

所述滑筒18的两侧内壁上均开设有定位槽，两个所述定位槽内均滑动安装有定位块，两个所述定位块相互靠近的一侧分别和所述滑片19的两侧固定连接，通过定位槽和定位块能够预防滑片19脱离滑筒18。

本实用新型提供的伺服电机转子检测装置的工作原理如下：

使用时首先进行安装转子，安装转子时首先转动双向螺杆3，双向螺杆3转动时带动两个滑块4沿两个滑槽2内滑动远离，此时两个支撑板5相互远离，两个支撑板5通过两个滑板11带动两个抵触杆12远离，抵触杆12带动套板23在套筒22内滑出，当两个卡套7之间的间距足够大时即可放置转子在两个卡套7之间，之后反转双向螺杆3，此时两个卡套7相互靠近将转子的两端嵌入，直至两个抵触块8将转子固定即可；

为预防卡套7携带转子旋转过快需要调节第一弹簧14的弹性，当需要增强抵触杆12对卡套7的摩擦时，同时转动两个单向螺杆16，单向螺杆16带动第二固定块17向上滑动，此时滑板11沿滑孔9内的滑杆10向上滑动，滑板11对第一弹簧14向上压缩，此时限位环13在第一弹簧14的张力下向上滑动，此时限位环13带动抵触杆12向上抵触，抵触杆12带动两个套板23向上移动，套板23带动套筒22向上位移，此时套筒22带动两个固定杆21滑出滑筒18并通过滑片19对第二弹簧20进行压缩，检查时转动任意一个转轴6即可通过卡套7将转子转动进行检查，抵触杆12的抵触作用，能够在需要停止转动时进行稳定停止，转动时也只有少许摩擦，架设转子的方式较为省力。

与相关技术相比较，本实用新型提供的伺服电机转子检测装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种伺服电机转子检测装置，通过双向螺杆3能够驱动两个滑块4相互靠近或远离，从而带动两个支撑板5移动，配合转轴6和卡套7内的抵触块8能够将转子进行固定，避免人们长期托举，较为省力，通过两个自适应固定机构的配合使用，抵触杆12能够对卡套7进行抵触，摩擦力能够在转动检查中需要停止时能够稳定停止，通过调节机构能够调节第一弹簧14的张力，从而调节抵触杆12的抵触力度，通过连接机构能够将两个自适应固定机构进行联动，从而平衡摩擦力，通过圆形的卡套7和顶端为弧形的抵触杆12配合使用较为适用，通过定位槽和定位块能够预防滑片19脱离滑筒18。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体；

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定；

另外在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种伺服电机转子检测装置，其特征在于，包括：

底座；

两个滑槽，两个所述滑槽均开设在所述底座的顶部；

双向螺杆，所述双向螺杆转动安装在两个所述滑槽的两侧内壁上，所述双向螺杆的两端均延伸至所述底座外；

两个滑块，两个所述滑块均螺纹套设在所述双向螺杆上，两个所述滑块分别和两个所述滑槽的内壁滑动连接，两个所述滑块的顶部均延伸至所述底座外；

两个支撑板，两个所述支撑板分别固定安装在两个所述滑块的顶部，两个所述支撑板的底部均和所述底座的顶部相接触；

两个转轴，两个所述转轴分别转动安装在两个所述支撑板上，两个所述转轴的两端分别延伸至两个所述支撑板外；

两个卡套，两个所述卡套分别固定安装在两个所述转轴相互靠近的一端上；

两个抵触块，两个所述抵触块分别固定安装在两个所述卡套相互远离的一侧内壁上；

两个自适应固定机构，两个所述自适应固定机构分别设置在两个所述支撑板上。

2.根据权利要求1所述的伺服电机转子检测装置，其特征在于，所述自适应固定机构包括滑孔、滑杆、滑板、抵触杆、限位环、第一弹簧、调节机构和连接机构，所述滑孔开设在所述支撑板上，所述滑杆固定安装在所述滑孔的顶部内壁和底部内壁上，所述滑板滑动套设在所述滑杆上，所述滑板和所述滑孔的内壁滑动连接，所述滑板的两侧均延伸至所述支撑板外，所述滑板位于所述卡套的下方，所述抵触杆滑动安装在所述滑板上，所述抵触杆的顶端和底端均延伸至所述滑板外，所述抵触杆的顶端和所述卡套的底部相接触，所述限位环固定套设在所述抵触杆上，所述第一弹簧滑动套设在所述抵触杆上，所述第一弹簧的底端和所述滑板的顶部固定连接，所述第一弹簧的顶端和所述限位环的底部固定连接，所述调节机构设置在所述支撑板上，所述连接机构设置在所述底座上。

3.根据权利要求2所述的伺服电机转子检测装置，其特征在于，所述调节机构包括两个第一固定块、单向螺杆和第二固定块，两个所述第一固定块均固定安装在所述支撑板远离所述抵触杆的一侧上，所述单向螺杆转动安装在两个所述第一固定块上，所述单向螺杆的顶端和底端分别延伸至两个所述第一固定块外，所述第二固定块螺纹套设在所述单向螺杆上，所述第二固定块位于两个所述第一固定块之间并和所述滑板固定连接。

4.根据权利要求2所述的伺服电机转子检测装置，其特征在于，所述连接机构包括两个滑筒、两个滑片、两个第二弹簧、两个固定杆、套筒和两个套板，两个所述滑筒均固定安装在所述底座的顶部，两个所述滑筒均位于两个所述支撑板之间，两个所述滑片分别滑动安装在两个所述滑筒内，两个所述第二弹簧分别固定安装在两个所述滑筒的底部内壁上，两个所述第二弹簧的顶端分别和两个所述滑片的底部固定连接，两个所述固定杆分别固定安装在两个所述滑片的顶部，两个所述固定杆的顶端分别延伸至两个所述滑筒外，所述套筒固定安装在两个所述固定杆的顶端上，两个所述套板均滑动安装在两个所述套筒上，两个所述套板相互远离的一侧均延伸至所述套筒外，两个所述套筒的顶部分别和两个所述抵触杆的底端固定连接。

5.根据权利要求2所述的伺服电机转子检测装置，其特征在于，两个所述卡套均呈圆形，两个所述抵触杆的顶端均呈弧形，两个所述转轴远离两个所述卡套的一端均固定安装有拧块。

6.根据权利要求4所述的伺服电机转子检测装置，其特征在于，所述滑筒的两侧内壁上均开设有定位槽，两个所述定位槽内均滑动安装有定位块，两个所述定位块相互靠近的一侧分别和所述滑片的两侧固定连接。

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