CN213386922U - 一种自动供膜取膜机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动供膜取膜机构，包括：机架组件、用于放置膜料卷的料卷支架组件、废膜收集组件、移膜组件、取膜组件，料卷支架组件、废膜收集组件、移膜组件和取膜组件设置于机架组件上。通过上述方式，本实用新型一种自动供膜取膜机构，可以让供膜机构的供膜速度更快、效率更高，而且全自动操作的危险系数低，质量稳定。

Description

一种自动供膜取膜机构

技术领域

本实用新型涉及卷料供膜装置领域，特别是涉及一种自动供膜取膜机构。

背景技术

在现有的实际加工操作中，膜的上料、膜的撕贴等工作多采用人工方式，但是，人工操作的速度慢、效率低，而且在贴膜时，不仅会影响供膜贴膜的质量和稳定性，而且员工的危险系数也很高。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动供膜取膜机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在卷料供膜装置的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种自动供膜取膜机构，其包括：机架组件、用于放置膜料卷的料卷支架组件、废膜收集组件、移膜组件、取膜组件，料卷支架组件、废膜收集组件、移膜组件和取膜组件设置于机架组件上，

所述废膜收集组件包括用于卷绕废膜的废膜料架、主动轴、传动轴以及与主动轴配合压平废膜的涨紧机构，驱动机构带动主动轴和废膜料架在机架组件上轴向旋转，传动轴活动设置于机架组件上并在机架组件上轴向旋转，

所述移膜组件包括移动气缸、取膜台、连接板、与连接板配合限位的限位缓冲器、中间板、导轨、第二涨紧轮以及用于压紧膜的压紧组件，所述导轨、所述移动气缸和所述限位缓冲器设置于机架组件上，所述压紧组件和所述取膜组件分别设置于取膜台的两侧，移动气缸带动连接板沿导轨向取膜组件方向前进或向压紧组件方向后退，所述中间板、所述取膜台分别与连接板固定连接，所述第二涨紧轮固定在中间板上，

所述取膜组件包括用于检测膜是否到位的传感器、升降气缸、升降滑台板、滑台气缸、吸膜座、吸膜板、吸膜孔，所述升降气缸带动升降滑台板上下运动，所述滑台气缸设置于与升降滑台板相连接的气缸连接板上，所述滑台气缸带动吸膜座上下运动，所述吸膜座的下部设置有所述吸膜板，所述吸膜板上设置有根据产品形状设置的吸膜孔。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机架组件包括底板、固定板、用于调节固定板角度的角度板、加强板，所述角度板设置于底板上，所述固定板垂直设置于所述角度板上，所述料卷支架组件、所述废膜收集组件、所述移膜组件、所述取膜组件设置于所述固定板上，所述加强板分别与固定板和角度板相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述料卷支架组件包括支撑板、轴承、防转块、第一挡板、第二挡板、料卷轴、涨紧装置、垫片、轴心锁、转轴，所述支撑板设置于所述固定板的上部，所述支撑板内设置有所述轴承以及与所述轴承相配合的防转块，所述料卷轴上设置有用于固定料卷的涨紧装置，所述料卷轴的一端上的转轴穿过所述第一挡板并与所述轴承相连接，所述料卷轴的另一端上的转轴上活动设置有所述第二挡板和所述轴心锁，第二挡块与轴心锁之间设置有所述垫片。

在本实用新型一个较佳实施例中，伺服电机通过电机架与固定板相连接，所述伺服电机通过联轴器与所述主动轴相连接，以带动主动轴旋转，进而带动膜在传动轴上移动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述废膜料架通过连接轴与机架组件相连接，所述连接轴和所述联轴器上设置有同步轮，两个同步轮上连接有同步带，使得伺服电机同时带动主动轴和废膜料架旋转。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述涨紧机构包括安装架、涨紧气缸、涨紧架、第一涨紧轮，所述安装架设置于固定板上，所述涨紧气缸设置于安装架上，所述第一涨紧轮设置于涨紧架上，并在涨紧架上轴向旋转，涨紧气缸的输出端与涨紧架相连接，涨紧气缸带动第一涨紧轮前进并配合主动轴转动，以防止废膜出现褶皱。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述中间板和所述第二涨紧轮位于取膜台的下方，移动气缸带动吸膜台和第二涨紧轮同步移动。

在本实用新型一个较佳实施例中，述压紧组件包括压紧台、压紧板、压紧气缸，所述压紧气缸和压紧台设置于固定板上，且压紧台位于压紧气缸的下方，所述压紧气缸带动压紧板升降运动，以与压紧台配合压紧或松开膜。

在本实用新型一个较佳实施例中，位于取膜位上的传感器通过检测座与固定板相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述取膜组件还包括升降固定座、升降导轨、真空腔，所述升降固定座设置于固定板上，所述升降导轨设置于升降固定座上，所述升降滑台板通过滑块与升降导轨活动连接，所述升降气缸位于升降固定座的顶部，并带动升降滑台板沿升降导轨上下运动，所述吸膜座的下部设置有真空腔，所述真空腔的底面设置有所述吸膜板，所述吸膜板上设置有根据产品形状设置的吸膜孔。

本实用新型的有益效果是：可以让供膜机构的供膜速度更快、效率更高，而且全自动操作的危险系数低，质量稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的一种自动供膜取膜机构一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型的一种自动供膜取膜机构一较佳实施例的正视结构示意图；

图3是本实用新型的一种自动供膜取膜机构一较佳实施例的侧视结构示意图；

图4是本实用新型的一种自动供膜取膜机构一较佳实施例中料卷支架组件的结构示意图；

图5是本实用新型的一种自动供膜取膜机构一较佳实施例中移膜组件的结构示意图；

图6是本实用新型的一种自动供膜取膜机构一较佳实施例中取膜组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型实施例包括：

一种自动供膜取膜机构，其结构包括：机架组件、料卷支架组件、动力组件、废膜收集组件、移膜组件、取膜组件10。

所述机架组件包括底板1、固定板2、角度板3、加强板4，所述底板可以固定在桌面、操作机台等位置，所述角度板设置于底板上，角度板利用设置于其上面的弧形槽和紧固件来调节固定板的角度，所述固定板垂直设置于所述角度板上，所述料卷支架组件、所述动力组件、所述废膜收集组件、所述移膜组件、所述取膜组件均与所述固定板相连接，所述加强板分别与固定板和角度板相连接，以提高机架整体的支撑能力和稳定性。

所述料卷支架组件6用于放置卷有膜的料卷5，其结构包括支撑板60、轴承61、防转块62、第一挡板63、第二挡板64、料卷轴65、涨紧装置66、垫片67、轴心锁68、转轴69。

所述支撑板设置于所述固定板的上部，所述支撑板的上部设置有所述轴承以及与所述轴承相配合的防转块，所述料卷轴上设置有用于固定料卷的涨紧装置，其中，涨紧装置包括涨紧块、涨紧条、涨紧轮等多种不同的结构。

所述料卷轴的两端均设置有所述转轴，所述料卷轴的一端上的转轴穿过所述第一挡板并与所述轴承相连接，以达到转动的目的，其中，第一挡块与转轴可以为固定/可拆卸连接；所述料卷轴的另一端上的转轴穿过所述第二挡板并与所述轴心锁相连接，第二挡块与轴心锁之间设置有所述垫片，所述第二挡块与转轴为活动连接，所述垫片与轴心锁为固定连接。

取放料卷：拔掉轴心锁，摘掉第二挡板，然后将料卷套在料卷轴上，再套上第二挡板定位料卷，最后插入轴心锁固定料卷。

所述动力组件包括伺服电机70、联轴器、主动轴71、传动轴72、涨紧机构，所述主动轴和所述传动轴活动设置于固定板上，并在固定板上轴向旋转，所述伺服电机通过电机架与固定板相连接，所述伺服电机的输出端通过联轴器与所述主动轴相连接，以带动主动轴旋转，进而带动膜在传动轴上移动，实现膜的移动和废膜的收集。

所述涨紧机构包括安装架73、涨紧气缸74、涨紧架75、第一涨紧轮76，所述安装架设置于固定板上，所述涨紧气缸设置于安装架上，所述第一涨紧轮设置于涨紧架上，并在涨紧架上轴向旋转，涨紧气缸的输出端与涨紧架相连接，以带动第一涨紧轮靠近或远离主动轴，在收集废料时，涨紧气缸带动第一涨紧轮前进并配合主动轴转动，防止废膜出现褶皱。

所述废膜收集组件包括废膜料架8、连接轴、同步轮、同步带，所述废膜料架通过连接轴与固定板相连接，所述连接轴和所述联轴器上设置有同步轮，两个同步轮上连接有同步带，这样涨紧气缸可以同时带动主动轴和废膜料架进行旋转，提高废膜上料效率。

所述移膜组件9包括移动气缸90、取膜台91、限位缓冲器92、中间板93、连接板94、导轨95、第二涨紧轮96、压紧组件。

所述压紧组件和取膜组件设置于固定板上，所述压紧组件位于移膜组件的侧边，所述导轨、所述移动气缸、所述限位缓冲器都固定在固定板的背面上，所述连接板活动设置于导轨上，移动气缸的输出端与连接板相连接，并带动连接板沿导轨向取膜组件方向前进或向压紧组件方向后退，在移动的过程中，利用限位缓冲器对连接板的行程进行限定，提高结构运行的精准性和稳定性。

所述中间板、所述取膜台分别与连接板固定连接，所述第二涨紧轮固定在中间板上，所述中间板和所述第二涨紧轮位于取膜台的下方，移动气缸带动吸膜台和第二涨紧轮同步移动，以保证膜在移动过程中不会产生变形。

所述压紧组件包括压紧台97、压紧板98、压紧气缸99，所述压紧气缸和压紧台设置于固定板上，且压紧台位于压紧气缸的下方，所述压紧气缸带动压紧板升降运动，以与压紧台配合压紧或松开膜。

料卷转动：将料卷支架组件上的料卷拆开，并让膜的端部从压紧板和压紧台之间穿过，然后绕在取膜台上，并从取膜台的末端回绕到第二涨紧轮、传动轮、主动轮，最后缠绕在废膜料架上。

所述取膜组件10位于取膜台的上方，以吸取取膜台上的膜，其结构包括用于检测膜是否到位的传感器101、升降气缸102、升降固定座103、升降导轨104、升降滑台板105、气缸连接板110、加强筋111、滑台气缸106、吸膜座107、真空腔、吸膜板108、吸膜孔109、升降限位阻挡器112。

位于取膜位上的所述传感器通过检测座与固定板相连接，所述升降固定座设置于固定板上，所述升降导轨设置于升降固定座上，所述升降滑台板通过滑块与升降导轨活动连接，所述升降气缸位于升降固定座的顶部，且其输出端与升降滑台板相连接并带动升降滑台板沿升降导轨上下运动，所述气缸连接板110与升降滑台板相连接，且升降滑台板与气缸连接板之间设置有加强筋，所述滑台气缸设置于气缸连接板上，并带动吸膜座上下运动，所述吸膜座的下部设置有与真空发生装置相连接的真空腔，所述真空腔的底面设置有所述吸膜板，所述吸膜板上设置有根据产品形状设置的吸膜孔。

取膜时:当传感器检测到膜到位，滑台气缸带动吸膜板下降，并利用真空腔和吸膜孔产生真空以将膜吸紧在吸膜板上；取膜完成后，滑台气缸复位，升降气缸下降将膜放至产品上，升降气缸下降时，取膜台处在刚取完膜的退回状态，为吸膜板将膜放入产品进行避让。

一种自动供膜取膜机构的工作步骤包括：

1.人工将卷状放入料卷支架并将膜依次穿过动力组件进入废膜收集组件；

2.取膜台运动至取膜位，取膜组件在取膜台吸紧膜，压紧气缸压紧出膜口的膜；

3.取膜台后退，将膜与废膜分开，同时废膜收集组件转动开始收集废膜，取膜组件取走膜。

本实用新型一种自动供膜取膜机构的有益效果是：可以让供膜机构的供膜速度更快、效率更高，而且全自动操作的危险系数低，质量稳定。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动供膜取膜机构，其特征在于，包括：机架组件、用于放置膜料卷的料卷支架组件、废膜收集组件、移膜组件、取膜组件，料卷支架组件、废膜收集组件、移膜组件和取膜组件设置于机架组件上，

所述废膜收集组件包括用于卷绕废膜的废膜料架、主动轴、传动轴以及与主动轴配合压平废膜的涨紧机构，驱动机构带动主动轴和废膜料架在机架组件上轴向旋转，传动轴活动设置于机架组件上并在机架组件上轴向旋转，

所述移膜组件包括移动气缸、取膜台、连接板、与连接板配合限位的限位缓冲器、中间板、导轨、第二涨紧轮以及用于压紧膜的压紧组件，所述导轨、所述移动气缸和所述限位缓冲器设置于机架组件上，所述压紧组件和所述取膜组件分别设置于取膜台的两侧，移动气缸带动连接板沿导轨向取膜组件方向前进或向压紧组件方向后退，所述中间板、所述取膜台分别与连接板固定连接，所述第二涨紧轮固定在中间板上，

所述取膜组件包括用于检测膜是否到位的传感器、升降气缸、升降滑台板、滑台气缸、吸膜座、吸膜板、吸膜孔，所述升降气缸带动升降滑台板上下运动，所述滑台气缸设置于与升降滑台板相连接的气缸连接板上，所述滑台气缸带动吸膜座上下运动，所述吸膜座的下部设置有所述吸膜板，所述吸膜板上设置有根据产品形状设置的吸膜孔。

2.根据权利要求1所述的一种自动供膜取膜机构，其特征在于，所述机架组件包括底板、固定板、用于调节固定板角度的角度板、加强板，所述角度板设置于底板上，所述固定板垂直设置于所述角度板上，所述料卷支架组件、所述废膜收集组件、所述移膜组件、所述取膜组件设置于所述固定板上，所述加强板分别与固定板和角度板相连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动供膜取膜机构，其特征在于，所述料卷支架组件包括支撑板、轴承、防转块、第一挡板、第二挡板、料卷轴、涨紧装置、垫片、轴心锁、转轴，所述支撑板设置于所述固定板的上部，所述支撑板内设置有所述轴承以及与所述轴承相配合的防转块，所述料卷轴上设置有用于固定料卷的涨紧装置，所述料卷轴的一端上的转轴穿过所述第一挡板并与所述轴承相连接，所述料卷轴的另一端上的转轴上活动设置有所述第二挡板和所述轴心锁，第二挡块与轴心锁之间设置有所述垫片。

4.根据权利要求2所述的一种自动供膜取膜机构，其特征在于，伺服电机通过电机架与固定板相连接，所述伺服电机通过联轴器与所述主动轴相连接，以带动主动轴旋转，进而带动膜在传动轴上移动。

5.根据权利要求4所述的一种自动供膜取膜机构，其特征在于，所述废膜料架通过连接轴与机架组件相连接，所述连接轴和所述联轴器上设置有同步轮，两个同步轮上连接有同步带，使得伺服电机同时带动主动轴和废膜料架旋转。

6.根据权利要求2所述的一种自动供膜取膜机构，其特征在于，所述涨紧机构包括安装架、涨紧气缸、涨紧架、第一涨紧轮，所述安装架设置于固定板上，所述涨紧气缸设置于安装架上，所述第一涨紧轮设置于涨紧架上，并在涨紧架上轴向旋转，涨紧气缸的输出端与涨紧架相连接，涨紧气缸带动第一涨紧轮前进并配合主动轴转动，以防止废膜出现褶皱。

7.根据权利要求1所述的一种自动供膜取膜机构，其特征在于，所述中间板和所述第二涨紧轮位于取膜台的下方，移动气缸带动吸膜台和第二涨紧轮同步移动。

8.根据权利要求2所述的一种自动供膜取膜机构，其特征在于，所述压紧组件包括压紧台、压紧板、压紧气缸，所述压紧气缸和压紧台设置于固定板上，且压紧台位于压紧气缸的下方，所述压紧气缸带动压紧板升降运动，以与压紧台配合压紧或松开膜。

9.根据权利要求2所述的一种自动供膜取膜机构，其特征在于，位于取膜位上的传感器通过检测座与固定板相连接。

10.根据权利要求2所述的一种自动供膜取膜机构，其特征在于，所述取膜组件还包括升降固定座、升降导轨、真空腔，所述升降固定座设置于固定板上，所述升降导轨设置于升降固定座上，所述升降滑台板通过滑块与升降导轨活动连接，所述升降气缸位于升降固定座的顶部，并带动升降滑台板沿升降导轨上下运动，所述吸膜座的下部设置有真空腔，所述真空腔的底面设置有所述吸膜板，所述吸膜板上设置有根据产品形状设置的吸膜孔。

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