CN213386634U - 一种汽车零部件加工输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车零部件加工输送装置,涉及汽车零部件制造行业领域,包括支撑架、横向导轨、齿条、转位夹持机构及传送带装置,所述转位夹持机构包括滑座、滑动齿轮、齿轮轴、滑动减速器、滑动电机、转位电机。本实用新型设计方案通过转位夹持机构及传送带装置的设计使输入传送带在将工件传送至伸缩柱下方时通过夹持工装将工件拾起后转位至加工工位,待加工完成后转位至下方工位,同时滑座滑动至输出传送带位置将工件卸下并输出,通过两组转位夹持机构和传送带机构相互交替配合进行工作,大幅度节省了工件上卸料以及输送的工作时间,提高整体加工效率,有利于节省加工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件制造行业领域,尤其是一种汽车零部件加工输送装置。
背景技术
现阶段,在对汽车零部件进行等离子切割加工时普遍采用机械臂进行加工,但目前工件的上卸料以及输送均采用人工进行,工作效率低下。
实用新型内容
为了克服现有技术中所存在的上述缺陷,本实用新型提供了一种汽车零部件加工输送装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种汽车零部件加工输送装置,包括支撑架、横向导轨、齿条、转位夹持机构及传送带装置,所述转位夹持机构包括滑座、滑动齿轮、齿轮轴、滑动减速器、滑动电机、转位电机、转位减速器、转位齿轮轴、转位齿轮、转位齿环、转位环、固定套筒、固定柱、伸缩柱、夹持工装、伸缩滑块、伸缩滑槽、螺杆槽、螺杆、螺纹滑块、伸缩减速器、伸缩电机,所述传送带装置包括输出传送带装置、输入传送带装置,所述支撑架分2组左右对称刚性安装于车间地面,所述横向导轨刚性安装于支撑架上端,所述齿条刚性安装于横向导轨上端面,所述滑座分2组左右对称配合安装于横向导轨,所述滑动齿轮刚性安装于齿轮轴,所述齿轮轴通过轴承配合安装于滑座,所述齿轮轴刚性安装于滑动减速器动力输出端,所述滑动齿轮与齿条啮合,所述滑动减速器通过减速器支架固定于滑动电机壳体,所述滑动减速器动力输入端刚性连接于滑动电机动力输出轴,所述滑动电机通过电机支架刚性安装于滑座前端侧面,所述固定套筒刚性安装于滑座侧部,所述固定套筒嵌套式安装于横向导轨外围,所述转位电机刚性安装于滑座前端侧面,所述转位减速器通过减速器支架固定于转位电机壳体,所述转位减速器动力输入端刚性连接于转位电机动力输出轴,所述转位齿轮轴刚性安装于转位减速器动力输出端,所述转位齿轮刚性安装于转位齿轮轴,所述转位齿轮与转位齿环啮合,所述转位齿环刚性安装于转位环,所述转位环通过轴承配合安装于固定套筒,所述固定柱刚性安装于转位环外壁,所述伸缩柱配合安装于固定柱内部中空处,所述夹持工装刚性安装于伸缩柱首端,所述伸缩滑块分2组左右对称刚性一体式安装于伸缩柱末端外壁,所述伸缩滑槽分2组左右对称设置于固定柱内部中空处内壁,所述伸缩滑块配合安装于伸缩滑槽,所述螺杆槽设置于伸缩柱内部中空处,所述螺杆安装于螺杆槽内,所述螺杆刚性安装于伸缩减速器动力输出端,所述螺纹滑块配合安装于螺杆,所述螺纹滑块刚性安装于螺杆槽末端内壁,所述伸缩减速器通过减速器支架固定于伸缩电机壳体,所述伸缩减速器动力输入端刚性连接于伸缩电机动力输出轴,所述伸缩电机刚性安装于固定柱内部中空处底面,所述输出传送带装置分2组左右对称朝向朝后安装于横向导轨下方位置,所述输入传送带装置分2组左右对称朝向朝前安装于横向导轨下方位置。
上述的一种汽车零部件加工输送装置,所述转位夹持机构分2组左右对称配合安装于横向导轨,所述传送带装置分2组左右对称刚性安装于2组支撑架之间车间地面。
本实用新型的有益效果是,本实用新型设计方案通过转位夹持机构及传送带装置的设计使输入传送带在将工件传送至伸缩柱下方时通过夹持工装将工件拾起后转位至加工工位,待加工完成后转位至下方工位,同时滑座滑动至输出传送带位置将工件卸下并输出,通过两组转位夹持机构和传送带机构相互交替配合进行工作,大幅度节省了工件上卸料以及输送的工作时间,提高整体加工效率,有利于节省加工成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的整体结构主视图;
图2为本实用新型的传送带装置排布结构俯视图;
图3位本实用新型的滑座整体安装结构侧视图;
图4为本实用新型的固定柱内部安装结构示意图。
图中1.支撑架,2.横向导轨,3.齿条,4.滑座,5.滑动齿轮,6.齿轮轴,7.滑动减速器,8.滑动电机,9.转位电机,10.转位减速器,11.转位齿轮轴,12.转位齿轮,13.转位齿环,14.转位环,15.固定套筒,16.固定柱,17.伸缩柱,18.夹持工装,19.输出传送带装置,20.输入传送带装置,21.伸缩滑块,22.伸缩滑槽,23.螺杆槽,24.螺杆,25.螺纹滑块,26.伸缩减速器,27.伸缩电机。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案,下面结合附图对本实用新型做进一步的说明,显而易见地,下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一个实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,根据此附图和实施例获得其他的实施例,都属于本实用新型的保护范围。
一种汽车零部件加工输送装置,包括支撑架1、横向导轨2、齿条3、转位夹持机构及传送带装置,所述转位夹持机构包括滑座4、滑动齿轮5、齿轮轴6、滑动减速器7、滑动电机8、转位电机9、转位减速器10、转位齿轮轴11、转位齿轮12、转位齿环13、转位环14、固定套筒15、固定柱16、伸缩柱17、夹持工装18、伸缩滑块21、伸缩滑槽22、螺杆槽23、螺杆24、螺纹滑块25、伸缩减速器26、伸缩电机27,所述传送带装置包括输出传送带装置19、输入传送带装置20,所述支撑架1分2组左右对称刚性安装于车间地面,所述横向导轨2刚性安装于支撑架1上端,所述齿条3刚性安装于横向导轨2上端面,所述滑座4分2组左右对称配合安装于横向导轨2,所述滑动齿轮5刚性安装于齿轮轴6,所述齿轮轴6通过轴承配合安装于滑座4,所述齿轮轴6刚性安装于滑动减速器7动力输出端,所述滑动齿轮5与齿条3啮合,所述滑动减速器7通过减速器支架固定于滑动电机8壳体,所述滑动减速器7动力输入端刚性连接于滑动电机8动力输出轴,所述滑动电机8通过电机支架刚性安装于滑座4前端侧面,所述固定套筒15刚性安装于滑座4侧部,所述固定套筒15嵌套式安装于横向导轨2外围,所述转位电机9刚性安装于滑座4前端侧面,所述转位减速器10通过减速器支架固定于转位电机9壳体,所述转位减速器10动力输入端刚性连接于转位电机9动力输出轴,所述转位齿轮轴11刚性安装于转位减速器10动力输出端,所述转位齿轮12刚性安装于转位齿轮轴11,所述转位齿轮12与转位齿环13啮合,所述转位齿环13刚性安装于转位环14,所述转位环14通过轴承配合安装于固定套筒15,所述固定柱16刚性安装于转位环14外壁,所述伸缩柱17配合安装于固定柱16内部中空处,所述夹持工装18刚性安装于伸缩柱17首端,所述伸缩滑块21分2组左右对称刚性一体式安装于伸缩柱17末端外壁,所述伸缩滑槽22分2组左右对称设置于固定柱16内部中空处内壁,所述伸缩滑块21配合安装于伸缩滑槽22,所述螺杆槽23设置于伸缩柱17内部中空处,所述螺杆24安装于螺杆槽23内,所述螺杆24刚性安装于伸缩减速器26动力输出端,所述螺纹滑块25配合安装于螺杆24,所述螺纹滑块25刚性安装于螺杆槽23末端内壁,所述伸缩减速器26通过减速器支架固定于伸缩电机27壳体,所述伸缩减速器26动力输入端刚性连接于伸缩电机27动力输出轴,所述伸缩电机27刚性安装于固定柱16内部中空处底面,所述输出传送带装置19分2组左右对称朝向朝后安装于横向导轨2下方位置,所述输入传送带装置20分2组左右对称朝向朝前安装于横向导轨2下方位置。
详细的,所述转位夹持机构分2组左右对称配合安装于横向导轨2,所述传送带装置分2组左右对称刚性安装于2组支撑架1之间车间地面。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例,不用于限制本实用新型,本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内,对本实用新型做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
Claims (2)
1.一种汽车零部件加工输送装置,包括支撑架(1)、横向导轨(2)、齿条(3)、转位夹持机构及传送带装置,其特征在于:所述转位夹持机构包括滑座(4)、滑动齿轮(5)、齿轮轴(6)、滑动减速器(7)、滑动电机(8)、转位电机(9)、转位减速器(10)、转位齿轮轴(11)、转位齿轮(12)、转位齿环(13)、转位环(14)、固定套筒(15)、固定柱(16)、伸缩柱(17)、夹持工装(18)、伸缩滑块(21)、伸缩滑槽(22)、螺杆槽(23)、螺杆(24)、螺纹滑块(25)、伸缩减速器(26)、伸缩电机(27),所述传送带装置包括输出传送带装置(19)、输入传送带装置(20),所述支撑架(1)分2组左右对称刚性安装于车间地面,所述横向导轨(2)刚性安装于支撑架(1)上端,所述齿条(3)刚性安装于横向导轨(2)上端面,所述滑座(4)分2组左右对称配合安装于横向导轨(2),所述滑动齿轮(5)刚性安装于齿轮轴(6),所述齿轮轴(6)通过轴承配合安装于滑座(4),所述齿轮轴(6)刚性安装于滑动减速器(7)动力输出端,所述滑动齿轮(5)与齿条(3)啮合,所述滑动减速器(7)通过减速器支架固定于滑动电机(8)壳体,所述滑动减速器(7)动力输入端刚性连接于滑动电机(8)动力输出轴,所述滑动电机(8)通过电机支架刚性安装于滑座(4)前端侧面,所述固定套筒(15)刚性安装于滑座(4)侧部,所述固定套筒(15)嵌套式安装于横向导轨(2)外围,所述转位电机(9)刚性安装于滑座(4)前端侧面,所述转位减速器(10)通过减速器支架固定于转位电机(9)壳体,所述转位减速器(10)动力输入端刚性连接于转位电机(9)动力输出轴,所述转位齿轮轴(11)刚性安装于转位减速器(10)动力输出端,所述转位齿轮(12)刚性安装于转位齿轮轴(11),所述转位齿轮(12)与转位齿环(13)啮合,所述转位齿环(13)刚性安装于转位环(14),所述转位环(14)通过轴承配合安装于固定套筒(15),所述固定柱(16)刚性安装于转位环(14)外壁,所述伸缩柱(17)配合安装于固定柱(16)内部中空处,所述夹持工装(18)刚性安装于伸缩柱(17)首端,所述伸缩滑块(21)分2组左右对称刚性一体式安装于伸缩柱(17)末端外壁,所述伸缩滑槽(22)分2组左右对称设置于固定柱(16)内部中空处内壁,所述伸缩滑块(21)配合安装于伸缩滑槽(22),所述螺杆槽(23)设置于伸缩柱(17)内部中空处,所述螺杆(24)安装于螺杆槽(23)内,所述螺杆(24)刚性安装于伸缩减速器(26)动力输出端,所述螺纹滑块(25)配合安装于螺杆(24),所述螺纹滑块(25)刚性安装于螺杆槽(23)末端内壁,所述伸缩减速器(26)通过减速器支架固定于伸缩电机(27)壳体,所述伸缩减速器(26)动力输入端刚性连接于伸缩电机(27)动力输出轴,所述伸缩电机(27)刚性安装于固定柱(16)内部中空处底面,所述输出传送带装置(19)分2组左右对称朝向朝后安装于横向导轨(2)下方位置,所述输入传送带装置(20)分2组左右对称朝向朝前安装于横向导轨(2)下方位置。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工输送装置,其特征在于,所述转位夹持机构分2组左右对称配合安装于横向导轨(2),所述传送带装置分2组左右对称刚性安装于2组支撑架(1)之间车间地面。
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CN202022059545.3U CN213386634U (zh) | 2020-09-18 | 2020-09-18 | 一种汽车零部件加工输送装置 |
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CN115446543A (zh) * | 2022-08-29 | 2022-12-09 | 安徽擎天伟嘉装备制造有限公司 | 一种冷柜内箱整体自动组装设备 |
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- 2020-09-18 CN CN202022059545.3U patent/CN213386634U/zh active Active
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