CN219488841U - 一种t型电梯导轨的开槽及运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种T型电梯导轨的开槽及运输装置，包括机架；第一位移组件，用于对T型电梯导轨进行上料；承接台，设于第一位移组件末端用于承接T型电梯导轨；开槽组件，用于对T型电梯导轨的两端开槽；第二位移组件，设置于开槽组件的一侧用于将加工完成的T型电梯导轨运走；转运组件，设置于机架上用于将承接台上的T型电梯导轨移至开槽组件上以及将位于开槽组件上的T型电梯导轨移至第二位移组件上。本实用新型的有益效果是：通过转运组件可同时将未加工的T型电梯导轨运送至加工处，同时将上一个位于加工处已加工完成的T型电梯导轨运走。

Description

一种T型电梯导轨的开槽及运输装置

技术领域

本实用新型属于导轨加工领域，尤其是T型电梯导轨加工领域，具体涉及一种T型电梯导轨的开槽及运输装置。

背景技术

电梯导轨是电梯上下行驶在井道的安全路轨，导轨安装在井道壁上，被导轨架，导轨支架固定连接在井道墙壁。电梯常用的导轨是"T"字型导轨等，具有刚性强、可靠性高、安全廉价等特点。

T型电梯导轨需要在其两端分别开槽，便于T型电梯导轨之间连接，但对于T型电梯导轨两端的加工，一般为人工将T型电梯导轨搬运至加工机床处并固定，加工后再以相同的防止对其另一端进行加工，全部完成后将其搬运走，再去搬运下一个需要加工的T型电梯导轨，整个过程耗费大量人力资源，且效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种T型电梯导轨的开槽及运输装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种T型电梯导轨的开槽及运输装置，包括机架；

第一位移组件，用于对T型电梯导轨进行上料；

承接台，设于第一位移组件末端用于承接T型电梯导轨；

开槽组件，用于对T型电梯导轨的两端开槽；

第二位移组件，设置于开槽组件的一侧用于将加工完成的T型电梯导轨运走；

转运组件，设置于机架上用于将承接台上的T型电梯导轨移至开槽组件上以及将位于开槽组件上的T型电梯导轨移至第二位移组件上。

优选的，所述第一位移组件包括第一传送带和设置于第一传送带末端的倾斜板，所述倾斜板的一侧与承接台相对应。

优选的，所述承接台远离倾斜板的一侧设置有挡板，所述挡板靠近倾斜板的一侧设置有橡胶。

优选的，所述第二位移组件包括第二传送带，所述转运组件包括电动夹爪和电磁吸块，所述电动夹爪来回移动于承接台与开槽组件之间，所述电磁吸块来回移动于开槽组件与第二传送带之间。

优选的，所述机架上设置有直线模组，所述直线模组上设置有气缸，所述气缸的活动端设置有连接板，所述电动夹爪与电磁吸块均设置于连接板上，所述电磁吸块上设置有与T型电梯导轨向适配的凹槽。

优选的，所述开槽组件至少包括两个带有激光传感器的机床，所述机床和承接台在连接板上的投影之间的距离与电动夹爪和电磁吸块之间的距离相等。

优选的，所述机床上还设置有夹紧件。

优选的，所述夹紧件包括设置于T型电梯导轨上的第二气缸。

本实用新型的有益效果是：直线模组同时控制电动夹爪和电磁吸块的水平位移，第一气缸同时控制电动夹爪和电磁吸块的上下位移，除第一根和最后一根T型电梯导轨之外，电动夹爪在将第一传送带上的T型电梯导轨运送至机床上的同时电磁吸块也将位于机床上的加工完成的T型电梯导轨运送至第二传送带上，减少了人力资源消耗，提高了效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中的A处放大示意图。

其中：机架10、第一传送带12、承接台14、机床16、第二传送带18、倾斜板20、挡板22、直线模组24、第一气缸26、连接板28、电动夹爪30、电磁吸块32、凹槽34、第二气缸36、挤压板38。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1和图2所示，本实用新型的一种T型电梯导轨的开槽及运输装置，包括机架10、第一传送带12、承接台14、两个机床16和第二传送带18，第一传送带12和承接台14之间设置有倾斜板20，承接台14远离倾斜板20的一侧设置有挡板22，挡板22上设置有橡胶(图中未示出)，机架10上横向设置有直线模组24，直线模组24上设置有第一气缸26，第一气缸26的活动端设置有连接板28，连接板28的一端设置有电动夹爪30，另一端设置有电磁吸块32，电磁吸块32上开设有与T型电梯导轨相适配的凹槽34，机床16设置于机架10的下方对应位置，每个机床16上都设置有激光传感器(图中未示出)和两个第二气缸36，第二气缸36的活动端设置有与用于挤压固定T型电梯导轨的挤压板38，机床16与承接台14之间的距离在连接板28上的投影的长度与电动夹爪30和电磁吸块32之间的距离相等。

在本实用新型中，T型电梯导轨包括一个横板和一个竖板，将T型电梯导轨的横板朝下平放在第一传送带上(即导轨的横截面呈倒T字形)，第一传送带12将T型电梯导轨运输并通过倾斜板20滑至承接台14上，承接台14上的挡板22可以防止T型电梯导轨速度过大而掉落，橡胶可以防止T型电梯导轨与挡板22之间发生硬性碰撞而发生损坏，当T型电梯导轨位于承接台14上时，直线模组24启动使电动夹爪30位移至T型电梯导轨的正上方，然后第一气缸26的活塞杆伸出带动电动夹爪30下移，然后电动夹爪30夹紧T型电梯导轨，第一气缸26的活塞杆缩回，带动电动夹爪30和T型电梯导轨上移，直线模组24带动电动夹爪30和T型电梯导轨反向移动至两个机床16之间，然后所有的第二气缸36同时启动，第二气缸36的活动端上的挤压板38至机床表面的距离大于T型电梯导轨的横板的厚度，以此保证挤压板38可以挤压到T型电梯导轨的竖板上，作用面积大，更加稳定，防止在后续的加工过程中发生偏移，且将T型电梯导轨夹紧后，激光传感器对T型电梯导轨处进行扫描以确定电梯的位置并将数据发送给计算机(图中未示出)，计算机控制机床16对T型电梯导轨进行精准加工开槽，在加工过程中，电动夹爪30松开、第一气缸26的活塞杆缩回、直线模组24移动带动电动夹爪30移动至承接台14处夹取第二个T型电梯导轨，由于机床10与承接台14之间的距离在X轴上的投影的长度与电动夹爪30和电磁吸块32之间的距离相等，当电动夹爪30夹取第二个T型电梯导轨时，电磁吸块32也位移到位于机床16上的第一个T型电梯导轨处，通电后电磁吸块32产生磁力吸附第一个T型电梯导轨，电磁吸块32上开设有可容纳T型电梯导轨的竖板的凹槽34，使电磁吸块32更易吸住T型电梯导轨，当电动夹爪30将第二个T型电梯导轨移动至机床16处的同时电磁吸块32也将第一个T型电梯导轨移动至第二传送带18上，然后断电令电磁吸块32失去磁性将第一个T型电梯导轨留在第二传送带18上，重复上述过程，可持续的将T型电梯导轨运输来加工并运输走，且从第二个T型电梯导轨开始，电动夹爪30与电磁吸块32可同时对不同的T型电梯导轨进行运输，提高了工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种T型电梯导轨的开槽及运输装置，其特征在于：包括机架；

第一位移组件，用于对T型电梯导轨进行上料；

承接台，设于第一位移组件末端用于承接T型电梯导轨；

开槽组件，用于对T型电梯导轨的两端开槽；

第二位移组件，设置于开槽组件的一侧用于将加工完成的T型电梯导轨运走；

转运组件，设置于机架上用于将承接台上的T型电梯导轨移至开槽组件上以及将位于开槽组件上的T型电梯导轨移至第二位移组件上。

2.根据权利要求1所述的T型电梯导轨的开槽及运输装置，其特征在于：所述第一位移组件包括第一传送带和设置于第一传送带末端的倾斜板，所述倾斜板的一侧与承接台相对应。

3.根据权利要求2所述的T型电梯导轨的开槽及运输装置，其特征在于：所述承接台远离倾斜板的一侧设置有挡板，所述挡板靠近倾斜板的一侧设置有橡胶。

4.根据权利要求1所述的T型电梯导轨的开槽及运输装置，其特征在于：所述第二位移组件包括第二传送带，所述转运组件包括电动夹爪和电磁吸块，所述电动夹爪来回移动于承接台与开槽组件之间，所述电磁吸块来回移动于开槽组件与第二传送带之间。

5.根据权利要求4所述的T型电梯导轨的开槽及运输装置，其特征在于：所述机架上设置有直线模组，所述直线模组上设置有气缸，所述气缸的活动端设置有连接板，所述电动夹爪与电磁吸块均设置于连接板上，所述电磁吸块上设置有与T型电梯导轨向适配的凹槽。

6.根据权利要求5所述的T型电梯导轨的开槽及运输装置，其特征在于：所述开槽组件至少包括两个带有激光传感器的机床，所述机床和承接台在连接板上的投影之间的距离与电动夹爪和电磁吸块之间的距离相等。

7.根据权利要求6所述的T型电梯导轨的开槽及运输装置，其特征在于：所述机床上还设置有夹紧件。

8.根据权利要求7所述的T型电梯导轨的开槽及运输装置，其特征在于：所述夹紧件包括设置于T型电梯导轨上的第二气缸。